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题名露天矿山重型卡车总成件拆装机器人研究
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作者
王威淳
郜普浩
白水
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机构
国能宝日希勒能源有限公司设备维修中心
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出处
《机械工程与自动化》
2024年第1期116-117,共2页
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文摘
目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡车总成件拆装需要,实现了安全高效地在有限空间下对矿用卡车前、后悬缸及举升油缸、电铲铲斗销轴等总成件的拆装,使维修工作方便快捷,减少了人力投入,保证了维修工作的安全高效进行。
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关键词
矿用卡车
拆装
行走机构
油缸属具
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Keywords
mining truck
disassembly and assembly
walking mechanism
fittings of oil cylinder
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分类号
TD804
[矿业工程—矿山开采]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名“跳蚤”肖安琪:漂亮只是她的一部分
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作者
郜普浩
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机构
山东省肥城市第一中学
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出处
《课堂内外(高中版)(A版)》
2011年第3期20-21,共2页
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文摘
关于肖安琪是一个怎样的人,是一个很难回答的问题。
想要夸一个普通的人很简单,可是介绍一个多才多艺的人却有些难度,因为面对诸多才能,选择一个切入口是个费脑筋的事,所以我选择认认真真地把我知道的事记录下来,让大家在我平凡的字里行间去感受不太平凡的她。
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关键词
安琪
漂亮
平凡
感受
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分类号
I227
[文学—中国文学]
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