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露天矿山重型卡车总成件拆装机器人研究
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作者 王威淳 郜普浩 白水 《机械工程与自动化》 2024年第1期116-117,共2页
目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡... 目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡车总成件拆装需要,实现了安全高效地在有限空间下对矿用卡车前、后悬缸及举升油缸、电铲铲斗销轴等总成件的拆装,使维修工作方便快捷,减少了人力投入,保证了维修工作的安全高效进行。 展开更多
关键词 矿用卡车 拆装 行走机构 油缸属具
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“跳蚤”肖安琪:漂亮只是她的一部分
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作者 郜普浩 《课堂内外(高中版)(A版)》 2011年第3期20-21,共2页
关于肖安琪是一个怎样的人,是一个很难回答的问题。 想要夸一个普通的人很简单,可是介绍一个多才多艺的人却有些难度,因为面对诸多才能,选择一个切入口是个费脑筋的事,所以我选择认认真真地把我知道的事记录下来,让大家在我平凡的字里... 关于肖安琪是一个怎样的人,是一个很难回答的问题。 想要夸一个普通的人很简单,可是介绍一个多才多艺的人却有些难度,因为面对诸多才能,选择一个切入口是个费脑筋的事,所以我选择认认真真地把我知道的事记录下来,让大家在我平凡的字里行间去感受不太平凡的她。 展开更多
关键词 安琪 漂亮 平凡 感受
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