内燃机车柴油机停缸节油技术设计研究

停缸节油技术能够解决内燃机车柴油机长时间空载状态下功率需求、燃油消耗、有害气体排放之间的矛盾。详细介绍了柴油机在0.33,0.5,0.66三种功率比率下的停缸技术下点火控制,给出了工作状态机逻辑图和转换约束条件。研究表明,与柴油机正常模式工作相比,使用停缸节油技术可节约空载燃油20%以上,具有非常好的经济价值。

基于FPGA的内燃机车控制系统高速并行总线设计

介绍了利用FPGA来实现内燃机车控制系统高速并行总线的一种设计方案。详细阐述了它的结构、接口信号、功能模块以及寄存器。经过试验证明,此方案可以大大节省CPU的开销,提高系统整体的工作效率,满足系统的高实时性要求。

Behavior of a Logistic Map Driven by White Noise

In the real world, every nonlinear system is inevitably affected by noise. As an example, a logistic map driven by white noise is studied. Unlike previous studies which focused on the behavior under local parameters to find analytical results, we investigate the whole driven logistic map. For a white noise driven logistic map, its nondivergent interval decreases with increasing white noise. The white noise does not change the equilibrium point and two-cycle intervals in statistics, if the driven logistic map is kept non-divergent. In particular, chaos can be excited by white noise only after the four-cycle bifurcation begins. The latest result is a necessary condition which has not been given in the literature [Int. J. Bifur. Chaos 18 （2008） 509], and it can be deduced from Sharkovsky＇s theorem. Numerical simulations prove these analytical results.

考虑转向响应时变的无人驾驶矿用电动轮自卸车速度调控研究

矿用电动轮自卸车采用全液压转向系统,该系统由转向液压蓄能器与转向液压泵提供转向动力,实际转向速度受路面、转向油液压力与流量影响,是典型的大惯性且响应时变的执行系统。其转向速度时变特性对车辆横向运动与纵向运动提出了具有时变性的协同控制要求,间接制约了无人驾驶电动轮自卸车的横向运动能力。若不考虑转向速度约束和时变特性的速度规划与控制,将会造成横纵向运动协同性效果不佳,进而导致车辆无法有效循迹。文章首先根据全液压转向系统原理分析了影响转向速度的关键因素;然后基于车辆运动学模型进行变形推导,确定了转向响应速度对车辆横纵向运动协同的约束;最后结合转向蓄能器压力信息,建立了转向响应速度评估模型及符合横纵向运动协同约束的速度调整方法,从而实现了考虑转向速度时变特性的速度调控方法。实际测试结果表明,所设计的速度调控方法实现了电动轮自卸车对连续极限弯道路径良好跟踪行驶,平均横向误差0.2 m,保证了电动轮自卸车对曲率复杂变化路径的持续循迹能力。