机器人AI芯片设计技术综述

机器人+人工智能将引领新智能技术变革,人工神经网络在机器人感知方面应用潜力巨大。然而,AI算法日益复杂、CPU等通用处理器能效瓶颈问题突出,传统处理芯片无法有效适配大规模神经网络的推理计算任务。近年来,机器人AI芯片凭借高算力、低功耗特性成为神经网络在机器人系统应用部署的理想选择,受到广泛关注。本文面向机器人应用,研究AI算法现状,梳理AI芯片设计技术最新进展,提出技术难点及可行技术路线,探讨机器人AI芯片设计的技术趋势及挑战。