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基于DBSCAN聚类的异构多智能体分层任务分配方法
1
作者
张学军
徐红丽
+2 位作者
李祥民
白洁
郝东强
《无人系统技术》
2023年第6期51-58,共8页
针对多约束条件下大规模探测/通信智能体集群协同探测任务分配问题,从全局与局部相结合的角度,提出了一种分层任务分配求解方法。首先,根据通信距离约束对所有任务节点进行聚类预分组,将集群任务分配问题划分为上层全局任务分配和底层...
针对多约束条件下大规模探测/通信智能体集群协同探测任务分配问题,从全局与局部相结合的角度,提出了一种分层任务分配求解方法。首先,根据通信距离约束对所有任务节点进行聚类预分组,将集群任务分配问题划分为上层全局任务分配和底层局部任务分配。然后,根据聚类结果采用启发式算法求解探测/通信智能体组间全局任务分配结果。随后,根据探测智能体的全局任务分配结果,采用遗传算法对探测智能体组内任务进行分配。最后,通信智能体根据探测智能体的组内任务分配结果,采用基于虚拟节点的方法进行组内任务分配。实验结果表明,相较于直接求解方法,分层任务分配方法不仅解决了大规模集群协同任务分配问题,还可以在保证优化目标值相近的情况下,缩短70%以上的求解时间,较快得到相对最优的任务分配结果。
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关键词
任务分配
多智能体
多约束
等效聚类
分层规划
集群协同
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职称材料
不同半刚性基层参数对沥青路面的影响分析
被引量:
14
2
作者
霍凯成
郝东强
《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期35-37,共3页
利用有限元法,研究分析不同半刚性基层参数对沥青路面的影响。结果表明:适当增加半刚性基层厚度、底基层厚度和底基层模量,可以提高路面的力学性能和使用寿命。所得结论对实际的工程施工有一定的指导作用。
关键词
半刚性基层
弹性模量
沥青路面
有限元
下载PDF
职称材料
级配碎石层防反射裂缝的有限元分析
被引量:
1
3
作者
霍凯成
郝东强
《国外建材科技》
2004年第6期24-25,共2页
在半刚性基层沥青路面中 ,由于半刚性基层是半刚性基层沥青路面的主要的受力结构层 ,因此半刚性基层的好坏对此沥青路面的使用寿命有非常大的影响。但是有时容易产生裂缝 ,当基层产生裂缝后可以引起面层产生反射裂缝 ,即影响美观 ,也影...
在半刚性基层沥青路面中 ,由于半刚性基层是半刚性基层沥青路面的主要的受力结构层 ,因此半刚性基层的好坏对此沥青路面的使用寿命有非常大的影响。但是有时容易产生裂缝 ,当基层产生裂缝后可以引起面层产生反射裂缝 ,即影响美观 ,也影响路的使用。级配碎石层可以较好的防止面层产生反射裂缝 ,从它的力学性能来进行分析 ,得出几点结论 ,可以对实际的施工有一定的帮助作用。
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关键词
反射裂缝
级配碎石
半刚性基层沥青路面
面层
结构层
受力
有限元分析
防反
结论
实际
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职称材料
高架桥现浇箱梁采用新型支架施工技术
被引量:
6
4
作者
郝东强
《铁道建筑技术》
2017年第7期53-56,共4页
结合昆明新机场轨道交通6号线一期施工实例,详细介绍了方易鼎M60支撑体系的施工工艺和方法,并对施工效益进行对比,在满足支撑体系稳定性要求的同时,提高了施工速度,节约施工成本,有效保障施工安全,为后续现浇高支架施工提供技术借鉴。
关键词
现浇梁
新型支架
施工技术
效益
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职称材料
题名
基于DBSCAN聚类的异构多智能体分层任务分配方法
1
作者
张学军
徐红丽
李祥民
白洁
郝东强
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
东北大学机器人科学与工程学院
出处
《无人系统技术》
2023年第6期51-58,共8页
文摘
针对多约束条件下大规模探测/通信智能体集群协同探测任务分配问题,从全局与局部相结合的角度,提出了一种分层任务分配求解方法。首先,根据通信距离约束对所有任务节点进行聚类预分组,将集群任务分配问题划分为上层全局任务分配和底层局部任务分配。然后,根据聚类结果采用启发式算法求解探测/通信智能体组间全局任务分配结果。随后,根据探测智能体的全局任务分配结果,采用遗传算法对探测智能体组内任务进行分配。最后,通信智能体根据探测智能体的组内任务分配结果,采用基于虚拟节点的方法进行组内任务分配。实验结果表明,相较于直接求解方法,分层任务分配方法不仅解决了大规模集群协同任务分配问题,还可以在保证优化目标值相近的情况下,缩短70%以上的求解时间,较快得到相对最优的任务分配结果。
关键词
任务分配
多智能体
多约束
等效聚类
分层规划
集群协同
Keywords
Task Assignment
Multi-agent
Multi-constraint
Equivalent Clustering
Hierarchical Programming
Cluster Collaboration
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不同半刚性基层参数对沥青路面的影响分析
被引量:
14
2
作者
霍凯成
郝东强
机构
武汉理工大学土木工程与建筑学院
出处
《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期35-37,共3页
文摘
利用有限元法,研究分析不同半刚性基层参数对沥青路面的影响。结果表明:适当增加半刚性基层厚度、底基层厚度和底基层模量,可以提高路面的力学性能和使用寿命。所得结论对实际的工程施工有一定的指导作用。
关键词
半刚性基层
弹性模量
沥青路面
有限元
Keywords
semi-rigid base course
modulus
asphalt pavement
finite element method
分类号
U416.02 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
级配碎石层防反射裂缝的有限元分析
被引量:
1
3
作者
霍凯成
郝东强
机构
武汉理工大学
出处
《国外建材科技》
2004年第6期24-25,共2页
文摘
在半刚性基层沥青路面中 ,由于半刚性基层是半刚性基层沥青路面的主要的受力结构层 ,因此半刚性基层的好坏对此沥青路面的使用寿命有非常大的影响。但是有时容易产生裂缝 ,当基层产生裂缝后可以引起面层产生反射裂缝 ,即影响美观 ,也影响路的使用。级配碎石层可以较好的防止面层产生反射裂缝 ,从它的力学性能来进行分析 ,得出几点结论 ,可以对实际的施工有一定的帮助作用。
关键词
反射裂缝
级配碎石
半刚性基层沥青路面
面层
结构层
受力
有限元分析
防反
结论
实际
分类号
U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
高架桥现浇箱梁采用新型支架施工技术
被引量:
6
4
作者
郝东强
机构
中铁二十局集团第五工程有限公司
出处
《铁道建筑技术》
2017年第7期53-56,共4页
基金
中铁二十局集团有限公司科技研发项目(YF1605SD05D)
文摘
结合昆明新机场轨道交通6号线一期施工实例,详细介绍了方易鼎M60支撑体系的施工工艺和方法,并对施工效益进行对比,在满足支撑体系稳定性要求的同时,提高了施工速度,节约施工成本,有效保障施工安全,为后续现浇高支架施工提供技术借鉴。
关键词
现浇梁
新型支架
施工技术
效益
Keywords
cast-in-situ beam
new supporting stand
construction technology
benefit
分类号
U445.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DBSCAN聚类的异构多智能体分层任务分配方法
张学军
徐红丽
李祥民
白洁
郝东强
《无人系统技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
不同半刚性基层参数对沥青路面的影响分析
霍凯成
郝东强
《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
14
下载PDF
职称材料
3
级配碎石层防反射裂缝的有限元分析
霍凯成
郝东强
《国外建材科技》
2004
1
下载PDF
职称材料
4
高架桥现浇箱梁采用新型支架施工技术
郝东强
《铁道建筑技术》
2017
6
下载PDF
职称材料
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