基于DBSCAN聚类的异构多智能体分层任务分配方法

针对多约束条件下大规模探测/通信智能体集群协同探测任务分配问题,从全局与局部相结合的角度,提出了一种分层任务分配求解方法。首先,根据通信距离约束对所有任务节点进行聚类预分组,将集群任务分配问题划分为上层全局任务分配和底层局部任务分配。然后,根据聚类结果采用启发式算法求解探测/通信智能体组间全局任务分配结果。随后,根据探测智能体的全局任务分配结果,采用遗传算法对探测智能体组内任务进行分配。最后,通信智能体根据探测智能体的组内任务分配结果,采用基于虚拟节点的方法进行组内任务分配。实验结果表明,相较于直接求解方法,分层任务分配方法不仅解决了大规模集群协同任务分配问题,还可以在保证优化目标值相近的情况下,缩短70%以上的求解时间,较快得到相对最优的任务分配结果。

不同半刚性基层参数对沥青路面的影响分析

利用有限元法,研究分析不同半刚性基层参数对沥青路面的影响。结果表明:适当增加半刚性基层厚度、底基层厚度和底基层模量,可以提高路面的力学性能和使用寿命。所得结论对实际的工程施工有一定的指导作用。

级配碎石层防反射裂缝的有限元分析

在半刚性基层沥青路面中 ,由于半刚性基层是半刚性基层沥青路面的主要的受力结构层 ,因此半刚性基层的好坏对此沥青路面的使用寿命有非常大的影响。但是有时容易产生裂缝 ,当基层产生裂缝后可以引起面层产生反射裂缝 ,即影响美观 ,也影响路的使用。级配碎石层可以较好的防止面层产生反射裂缝 ,从它的力学性能来进行分析 ,得出几点结论 ,可以对实际的施工有一定的帮助作用。

高架桥现浇箱梁采用新型支架施工技术

结合昆明新机场轨道交通6号线一期施工实例,详细介绍了方易鼎M60支撑体系的施工工艺和方法,并对施工效益进行对比,在满足支撑体系稳定性要求的同时,提高了施工速度,节约施工成本,有效保障施工安全,为后续现浇高支架施工提供技术借鉴。