基于钬激光的计算机辅助手术系统

内窥镜技术与钬激光在泌尿系统疾病治疗当中的应用大大减轻了患者的痛苦 ,提高了手术质量 .但该手术对医生的技术水平要求很高 ,制约了手术的发展 .本文针对这一情况提出了计算机辅助手术系统的研究思路 ,并对这一系统的总体结构与功能以及机器人子系统进行了介绍 .该系统将实现由外科医生在计算机前控制机器人 。