1
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六轮六驱火灾巡检机器人 |
叶俊杰
郝亮超
车红娟
赵鹏
罗定吉
高学山
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《兵工自动化》
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2023 |
0 |
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2
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基于人体工学的康复机器人设计及稳定性研究 |
郝亮超
高学山
赵鹏
牛军道
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《兵工自动化》
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2022 |
2
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3
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基于NSGA-Ⅱ算法的康复机器人减重单元的优化设计 |
刘欢
高学山
吕鹏飞
石永杰
吕佳乐
郝亮超
牛军道
赵鹏
车红娟
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《广西科学院学报》
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2021 |
0 |
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4
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基于多传感器信息的人体下肢步态识别 |
吕佳乐
高学山
石永杰
刘欢
吕鹏飞
赵鹏
车红娟
郝亮超
牛军道
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《兵工自动化》
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2021 |
3
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5
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基于肌电信号和极限学习机的下肢关节运动预测 |
石永杰
高学山
罗定吉
吕佳乐
吕鹏飞
刘欢
车红娟
赵鹏
牛军道
郝亮超
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《兵工自动化》
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2022 |
2
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6
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下肢康复训练机器人本体设计与控制系统 |
牛军道
高学山
赵鹏
郝亮超
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《兵工自动化》
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2022 |
1
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7
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室内移动式浇花机器人 |
吕鹏飞
高学山
罗定吉
刘欢
石永杰
吕佳乐
牛军道
郝亮超
车红娟
赵鹏
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《兵工自动化》
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2021 |
0 |
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8
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火灾预警巡检机器人轨迹跟踪控制 |
车红娟
高学山
赵鹏
郝亮超
牛军道
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《广西科学院学报》
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2021 |
0 |
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9
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基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术 |
赵鹏
高学山
牛军道
郝亮超
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《广西科学院学报》
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2021 |
0 |
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