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火箭推力矢量控制伺服系统飞行数据高频特征复原方法
1
作者
陀希龙
赵迎鑫
+2 位作者
郝伟一
张朋
陈克勤
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第2期42-50,共9页
针对运载火箭伺服系统飞行数据存在高频信息缺失的问题,提出了一种基于小波多分辨率分析的高频特征复原方法。首先,通过小波多分辨率分析提取伺服系统地面热试车试验数据的特征;然后,利用摆角速度信号与高频特征之间的关联性,基于提出...
针对运载火箭伺服系统飞行数据存在高频信息缺失的问题,提出了一种基于小波多分辨率分析的高频特征复原方法。首先,通过小波多分辨率分析提取伺服系统地面热试车试验数据的特征;然后,利用摆角速度信号与高频特征之间的关联性,基于提出的特征匹配方法对飞行数据高频特征进行预测;最后,对信号线性叠加以实现特征融合,从而完成恢复飞行数据高频信息的流程。试验验证表明,数据复原结果与基准数据相比具有一致的换向频率规律,所提出的特征复原方法能够有效恢复飞行数据缺失的高频特征,为获取航天伺服产品真实飞行工作剖面特征提供了数据支持。
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关键词
特征复原
飞行数据
多分辨率分析
伺服系统
运载火箭
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职称材料
引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构设计与试验
2
作者
张朋
冯伟
+2 位作者
郝伟一
赵春
李凌云
《液压与气动》
北大核心
2023年第5期161-168,共8页
针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置...
针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置输出。研制了高集成一体化泵控式伺服机构样机,建立了系统数学模型,进行了仿真分析和试验测试,-3 dB幅频带宽可达53.5 rad/s,-45°相频带宽可达28.5 rad/s。表明,泵控式伺服机构具有良好的频率特性,满足发动机推力矢量控制的需要。
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关键词
泵控式伺服机构
变量泵
推力矢量控制系统
引流发动机煤油
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职称材料
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
3
作者
皇甫雨石
陈克勤
+2 位作者
张朋
张晓莎
郝伟一
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第2期52-57,共6页
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况...
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
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关键词
反步自适应
容错控制
电静压伺服系统
多余度
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职称材料
电静压系统用内啮合齿轮泵脉动试验与分析
4
作者
田艳全
张玉强
+1 位作者
郝伟一
郭昊宇
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期60-67,共8页
直线共轭内啮合齿轮泵因效率高、噪声低,在电静压系统中应用越来越广泛,尤其是在振动噪声要求苛刻的舰船领域。究其原因,先从理论上得出泵出口流量波动和压力脉动的计算方法,即得到泵源流量脉动Q s和泵源阻抗Z s这两个特性值的方法,并用...
直线共轭内啮合齿轮泵因效率高、噪声低,在电静压系统中应用越来越广泛,尤其是在振动噪声要求苛刻的舰船领域。究其原因,先从理论上得出泵出口流量波动和压力脉动的计算方法,即得到泵源流量脉动Q s和泵源阻抗Z s这两个特性值的方法,并用MATLAB编译数据计算处理程序。搭建试验平台,采集数据,按照理论方法测试并分别计算了不同工况下泵出口的实际流量波动量和压力脉动量。汇总各工况数据并分析得出:测试平台合理,测试计算所得数据可信;同一频谱图里,电机泵基频幅值远大于泵齿基频幅值;不同工况下测试得出内啮合齿轮泵基频及其倍频对应的流量波动量和压力脉动量的变化趋势,具体量值均较小,适合用于静音系统中。
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关键词
电静压系统
直线共轭内啮合齿轮泵
流量脉动
信号频谱
基频及倍频
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职称材料
集成缓冲装置的电静压作动器阻尼特性研究
5
作者
林自旺
张朋
+4 位作者
李正香
张春龙
薛婵
郝伟一
冯伟
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期156-160,共5页
针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表...
针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表明:作动器到位缓冲能力与电磁阀及节流阀的节流孔大小成正比,缓冲结构的环形缝隙的偏心程度及闭式容腔的体积对作动器的阻尼性能影响较大,环形缝隙主要影响阻尼力二次峰值,闭式容腔的体积主要影响阻尼力的过程累积能量转化量。
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关键词
集成缓冲装置
电静压作动器
阻尼特性
因素分析
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职称材料
运载火箭发动机引流发电技术研究
被引量:
1
6
作者
赵迎鑫
张朋
+6 位作者
于斌
郝伟一
胡璁
刘会祥
徐祯祥
陈克勤
赵守军
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期71-77,共7页
提出了一种从发动机引流发电的原位电能获取技术,即从动力充沛的发动机处引流高压燃料,经能量转换装置发电后返回发动机。该技术可以大幅度减轻电源系统质量。以1200 kN液氧煤油发动机应用为例,研制了35 MPa恒速发电机和整流变换的轻质...
提出了一种从发动机引流发电的原位电能获取技术,即从动力充沛的发动机处引流高压燃料,经能量转换装置发电后返回发动机。该技术可以大幅度减轻电源系统质量。以1200 kN液氧煤油发动机应用为例,研制了35 MPa恒速发电机和整流变换的轻质化原理性样机,搭建了驱动双摆电静压伺服机构的试验系统。测试结果表明:该系统可以满足额定270 V、峰值40 kW的伺服系统高压大电流瞬时用电需求,也可以满足28 V一般箭载电子设备用电需求。该技术有望为未来运载火箭设备多电化/全电化提供一种轻质化、高安全性、大功率的电源方案。
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关键词
运载火箭
原位电能获取
引流发电
轻质化
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职称材料
基于遗传算法的电静压伺服系统模型参数辨识
被引量:
2
7
作者
张春龙
赵迎鑫
+2 位作者
张朋
郝伟一
冯伟
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第1期72-77,共6页
为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法...
为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法的初始种群,进一步对系统模型参数进行优化,得到系统的精确模型。结果表明,优化的辨识结果在时域和频域都更为精确的逼近实际系统,匹配程度在90%以上,证明该方法的可行性。
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关键词
电静压伺服
遗传算法
最小二乘法
参数辨识
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职称材料
基于ANSYS的振动工装夹具的设计与仿真分析
被引量:
1
8
作者
黄静
郝伟一
+2 位作者
刘亚冬
杨波
徐佳乐
《科学技术创新》
2021年第29期71-73,共3页
为满足某产品振动试验要求,设计了两种振动工装,通过有限元软件对工装固有频率以及在振动环境中的工况进行仿真模拟,分析对比两种振动工装的基频、正弦振动时的应力形变及各方向加速度值,考虑工装传递率要求,选出更为合适的振动工装。
关键词
振动工装
随机振动
数值模拟
应力形变
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职称材料
题名
火箭推力矢量控制伺服系统飞行数据高频特征复原方法
1
作者
陀希龙
赵迎鑫
郝伟一
张朋
陈克勤
机构
北京精密机电控制设备研究所
控制执行机构技术创新中心
出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第2期42-50,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(52375063)。
文摘
针对运载火箭伺服系统飞行数据存在高频信息缺失的问题,提出了一种基于小波多分辨率分析的高频特征复原方法。首先,通过小波多分辨率分析提取伺服系统地面热试车试验数据的特征;然后,利用摆角速度信号与高频特征之间的关联性,基于提出的特征匹配方法对飞行数据高频特征进行预测;最后,对信号线性叠加以实现特征融合,从而完成恢复飞行数据高频信息的流程。试验验证表明,数据复原结果与基准数据相比具有一致的换向频率规律,所提出的特征复原方法能够有效恢复飞行数据缺失的高频特征,为获取航天伺服产品真实飞行工作剖面特征提供了数据支持。
关键词
特征复原
飞行数据
多分辨率分析
伺服系统
运载火箭
Keywords
feature restoration
flight data
multi-resolution analysis
servo system
launch vehicles
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构设计与试验
2
作者
张朋
冯伟
郝伟一
赵春
李凌云
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第5期161-168,共8页
文摘
针对航天大推力液体发动机推力矢量控制的需求,提出了引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构方案,高压煤油驱动液动机恒速转动,由小功率机电伺服机构控制变量泵的调节机构,实现变量泵输出流量大小和方向控制,完成泵控式伺服机构精确位置输出。研制了高集成一体化泵控式伺服机构样机,建立了系统数学模型,进行了仿真分析和试验测试,-3 dB幅频带宽可达53.5 rad/s,-45°相频带宽可达28.5 rad/s。表明,泵控式伺服机构具有良好的频率特性,满足发动机推力矢量控制的需要。
关键词
泵控式伺服机构
变量泵
推力矢量控制系统
引流发动机煤油
Keywords
pump control servo-mechanisms
variable displacement pump
thrust vector control
drawing kerosene
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
3
作者
皇甫雨石
陈克勤
张朋
张晓莎
郝伟一
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023年第2期52-57,共6页
文摘
为满足运载火箭高可靠性应用需求,针对多余度电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)提出了基于反步自适应的容错控制策略,建立了数学模型及状态空间方程,采用动态面方法降低了算法复杂性,实现了在冗余动力通道局部失效工况下的主动容错控制,进行了仿真分析和试验验证。结果表明,相比于非线性PID控制,基于反步自适应容错控制策略可显著降低系统在一路动力通道失效工况下的跟踪误差,提高系统控制性能,为未来工程应用奠定基础。
关键词
反步自适应
容错控制
电静压伺服系统
多余度
Keywords
backstepping adaptive
fault tolerant control
electro-hydrostatic actuator
redundant
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
电静压系统用内啮合齿轮泵脉动试验与分析
4
作者
田艳全
张玉强
郝伟一
郭昊宇
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期60-67,共8页
文摘
直线共轭内啮合齿轮泵因效率高、噪声低,在电静压系统中应用越来越广泛,尤其是在振动噪声要求苛刻的舰船领域。究其原因,先从理论上得出泵出口流量波动和压力脉动的计算方法,即得到泵源流量脉动Q s和泵源阻抗Z s这两个特性值的方法,并用MATLAB编译数据计算处理程序。搭建试验平台,采集数据,按照理论方法测试并分别计算了不同工况下泵出口的实际流量波动量和压力脉动量。汇总各工况数据并分析得出:测试平台合理,测试计算所得数据可信;同一频谱图里,电机泵基频幅值远大于泵齿基频幅值;不同工况下测试得出内啮合齿轮泵基频及其倍频对应的流量波动量和压力脉动量的变化趋势,具体量值均较小,适合用于静音系统中。
关键词
电静压系统
直线共轭内啮合齿轮泵
流量脉动
信号频谱
基频及倍频
Keywords
Electro-hydraulic actuator
Linear conjugate internal gear pump
Flow pulsation
Signal spectrum
Fundamental frequency and frequency multiplication
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
集成缓冲装置的电静压作动器阻尼特性研究
5
作者
林自旺
张朋
李正香
张春龙
薛婵
郝伟一
冯伟
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天伺服驱动与传动技术实验室
成都立航科技股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第10期156-160,共5页
文摘
针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表明:作动器到位缓冲能力与电磁阀及节流阀的节流孔大小成正比,缓冲结构的环形缝隙的偏心程度及闭式容腔的体积对作动器的阻尼性能影响较大,环形缝隙主要影响阻尼力二次峰值,闭式容腔的体积主要影响阻尼力的过程累积能量转化量。
关键词
集成缓冲装置
电静压作动器
阻尼特性
因素分析
Keywords
Buffer-integrated device
Electro-hydrostatic actuator
Damping characteristics
Factor analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
运载火箭发动机引流发电技术研究
被引量:
1
6
作者
赵迎鑫
张朋
于斌
郝伟一
胡璁
刘会祥
徐祯祥
陈克勤
赵守军
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天伺服驱动与传动技术实验室
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期71-77,共7页
文摘
提出了一种从发动机引流发电的原位电能获取技术,即从动力充沛的发动机处引流高压燃料,经能量转换装置发电后返回发动机。该技术可以大幅度减轻电源系统质量。以1200 kN液氧煤油发动机应用为例,研制了35 MPa恒速发电机和整流变换的轻质化原理性样机,搭建了驱动双摆电静压伺服机构的试验系统。测试结果表明:该系统可以满足额定270 V、峰值40 kW的伺服系统高压大电流瞬时用电需求,也可以满足28 V一般箭载电子设备用电需求。该技术有望为未来运载火箭设备多电化/全电化提供一种轻质化、高安全性、大功率的电源方案。
关键词
运载火箭
原位电能获取
引流发电
轻质化
Keywords
launch vehicle
in-situ electric energy acquisition
drainage power generation
lightweight
分类号
V475.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于遗传算法的电静压伺服系统模型参数辨识
被引量:
2
7
作者
张春龙
赵迎鑫
张朋
郝伟一
冯伟
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第1期72-77,共6页
文摘
为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法的初始种群,进一步对系统模型参数进行优化,得到系统的精确模型。结果表明,优化的辨识结果在时域和频域都更为精确的逼近实际系统,匹配程度在90%以上,证明该方法的可行性。
关键词
电静压伺服
遗传算法
最小二乘法
参数辨识
Keywords
electro-hydrostatic actuators
genetic algorithm
least square identification
parameter identification
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ANSYS的振动工装夹具的设计与仿真分析
被引量:
1
8
作者
黄静
郝伟一
刘亚冬
杨波
徐佳乐
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天伺服驱动与传动实验室
出处
《科学技术创新》
2021年第29期71-73,共3页
文摘
为满足某产品振动试验要求,设计了两种振动工装,通过有限元软件对工装固有频率以及在振动环境中的工况进行仿真模拟,分析对比两种振动工装的基频、正弦振动时的应力形变及各方向加速度值,考虑工装传递率要求,选出更为合适的振动工装。
关键词
振动工装
随机振动
数值模拟
应力形变
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火箭推力矢量控制伺服系统飞行数据高频特征复原方法
陀希龙
赵迎鑫
郝伟一
张朋
陈克勤
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
引流发动机高压煤油的泵控式伺服机构设计与试验
张朋
冯伟
郝伟一
赵春
李凌云
《液压与气动》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于反步自适应的多余度电静压伺服系统容错控制研究
皇甫雨石
陈克勤
张朋
张晓莎
郝伟一
《导弹与航天运载技术(中英文)》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
4
电静压系统用内啮合齿轮泵脉动试验与分析
田艳全
张玉强
郝伟一
郭昊宇
《机床与液压》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
5
集成缓冲装置的电静压作动器阻尼特性研究
林自旺
张朋
李正香
张春龙
薛婵
郝伟一
冯伟
《机床与液压》
北大核心
2023
0
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职称材料
6
运载火箭发动机引流发电技术研究
赵迎鑫
张朋
于斌
郝伟一
胡璁
刘会祥
徐祯祥
陈克勤
赵守军
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
7
基于遗传算法的电静压伺服系统模型参数辨识
张春龙
赵迎鑫
张朋
郝伟一
冯伟
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
8
基于ANSYS的振动工装夹具的设计与仿真分析
黄静
郝伟一
刘亚冬
杨波
徐佳乐
《科学技术创新》
2021
1
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职称材料
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