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视觉SLAM方法综述
被引量:
2
1
作者
王朋
郝伟龙
+2 位作者
倪翠
张广渊
巩慧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期359-367,共9页
实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环...
实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环境信息来创建地图并实时估计机器人自身位姿。为此,介绍了具有代表性的经典视觉SLAM方法及与深度学习相结合的视觉SLAM方法,分析了视觉SLAM方法中采用的不同特征检测方法、后端优化、闭环检测,以及动态环境下视觉SLAM方法的应用,总结了视觉SLAM方法的问题,并探讨了视觉SLAM方法在未来的热点研究方向和发展前景。
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关键词
视觉实时定位与建图
深度学习
特征检测
位姿估计
闭环检测
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职称材料
我国技术竞争情报研究文献计量分析
被引量:
5
2
作者
傅娟
郝伟龙
《现代情报》
CSSCI
2011年第11期116-119,共4页
本文应用了文献计量分析的方法,对2006-2010年国内技术竞争情报领域发表的论文进行了统计,并针对论文发表的年度分布、期刊、著者、引文、关键词等方面进行了分析。基于分析结果,总结出我国目前技术情报研究领域的3个特点,即研究主体集...
本文应用了文献计量分析的方法,对2006-2010年国内技术竞争情报领域发表的论文进行了统计,并针对论文发表的年度分布、期刊、著者、引文、关键词等方面进行了分析。基于分析结果,总结出我国目前技术情报研究领域的3个特点,即研究主体集中在图书情报学界、更加注重技术竞争情报理论研究、专利分析是该领域的重要内容。最后,总结出我国提高技术情报领域研究能力的几个可行途径,以适应经济全球化、市场竞争日益激烈的新时代的发展需求。
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关键词
中国
技术竞争情报
文献
计量分析
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职称材料
美国高校图情专业硕士生课程设置特点
被引量:
13
3
作者
郝伟龙
李晓菲
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2012年第1期68-72,共5页
2010年《美国新闻与报道》公布的最新全美45所高等院校图书馆学、情报学专业的排名。本研究基于其中43所院校的2 337门课程,依据数据库技术和专家的分类知识将其划分为20个分面,在此基础上分析同一分面内以及不同分面之间课程设置的情况...
2010年《美国新闻与报道》公布的最新全美45所高等院校图书馆学、情报学专业的排名。本研究基于其中43所院校的2 337门课程,依据数据库技术和专家的分类知识将其划分为20个分面,在此基础上分析同一分面内以及不同分面之间课程设置的情况,进而探讨美国高等院校近年来图书情报专业课程设置的重点、课程覆盖的范围以及授课特点等方面。本研究还选取国内9所高校情报学硕士课程共168门,采用同样的技术方法将其划分为15个分面,并通过对比研究找出与美国高校图情专业课程设置两者间的差异,希望能为我国图书情报专业硕士研究生的培养提供借鉴。
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关键词
美国
图书情报学
硕士研究生
课程设置
原文传递
题名
视觉SLAM方法综述
被引量:
2
1
作者
王朋
郝伟龙
倪翠
张广渊
巩慧
机构
山东交通学院信息科学与电气工程学院
山东省科学院自动化研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期359-367,共9页
基金
中国博士后科学基金(2021M702030)
山东省交通运输厅科技计划(2021B120)。
文摘
实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环境信息来创建地图并实时估计机器人自身位姿。为此,介绍了具有代表性的经典视觉SLAM方法及与深度学习相结合的视觉SLAM方法,分析了视觉SLAM方法中采用的不同特征检测方法、后端优化、闭环检测,以及动态环境下视觉SLAM方法的应用,总结了视觉SLAM方法的问题,并探讨了视觉SLAM方法在未来的热点研究方向和发展前景。
关键词
视觉实时定位与建图
深度学习
特征检测
位姿估计
闭环检测
Keywords
visual simultaneous localization and mapping
deep learning
feature detection
pose estimation
loop closure detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
我国技术竞争情报研究文献计量分析
被引量:
5
2
作者
傅娟
郝伟龙
机构
同济大学经济与管理学院
出处
《现代情报》
CSSCI
2011年第11期116-119,共4页
文摘
本文应用了文献计量分析的方法,对2006-2010年国内技术竞争情报领域发表的论文进行了统计,并针对论文发表的年度分布、期刊、著者、引文、关键词等方面进行了分析。基于分析结果,总结出我国目前技术情报研究领域的3个特点,即研究主体集中在图书情报学界、更加注重技术竞争情报理论研究、专利分析是该领域的重要内容。最后,总结出我国提高技术情报领域研究能力的几个可行途径,以适应经济全球化、市场竞争日益激烈的新时代的发展需求。
关键词
中国
技术竞争情报
文献
计量分析
Keywords
China
competitive technical intelligence
literature
metrological analysis
分类号
G250.25 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
美国高校图情专业硕士生课程设置特点
被引量:
13
3
作者
郝伟龙
李晓菲
机构
同济大学经济与管理学院
出处
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2012年第1期68-72,共5页
文摘
2010年《美国新闻与报道》公布的最新全美45所高等院校图书馆学、情报学专业的排名。本研究基于其中43所院校的2 337门课程,依据数据库技术和专家的分类知识将其划分为20个分面,在此基础上分析同一分面内以及不同分面之间课程设置的情况,进而探讨美国高等院校近年来图书情报专业课程设置的重点、课程覆盖的范围以及授课特点等方面。本研究还选取国内9所高校情报学硕士课程共168门,采用同样的技术方法将其划分为15个分面,并通过对比研究找出与美国高校图情专业课程设置两者间的差异,希望能为我国图书情报专业硕士研究生的培养提供借鉴。
关键词
美国
图书情报学
硕士研究生
课程设置
Keywords
America Library and Information Science Master degreo education curriculum
分类号
G250-4 [文化科学—图书馆学]
G643 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉SLAM方法综述
王朋
郝伟龙
倪翠
张广渊
巩慧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
下载PDF
职称材料
2
我国技术竞争情报研究文献计量分析
傅娟
郝伟龙
《现代情报》
CSSCI
2011
5
下载PDF
职称材料
3
美国高校图情专业硕士生课程设置特点
郝伟龙
李晓菲
《图书情报工作》
CSSCI
北大核心
2012
13
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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