视觉SLAM方法综述

实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环境信息来创建地图并实时估计机器人自身位姿。为此,介绍了具有代表性的经典视觉SLAM方法及与深度学习相结合的视觉SLAM方法,分析了视觉SLAM方法中采用的不同特征检测方法、后端优化、闭环检测,以及动态环境下视觉SLAM方法的应用,总结了视觉SLAM方法的问题,并探讨了视觉SLAM方法在未来的热点研究方向和发展前景。

我国技术竞争情报研究文献计量分析

本文应用了文献计量分析的方法,对2006-2010年国内技术竞争情报领域发表的论文进行了统计,并针对论文发表的年度分布、期刊、著者、引文、关键词等方面进行了分析。基于分析结果,总结出我国目前技术情报研究领域的3个特点,即研究主体集中在图书情报学界、更加注重技术竞争情报理论研究、专利分析是该领域的重要内容。最后,总结出我国提高技术情报领域研究能力的几个可行途径,以适应经济全球化、市场竞争日益激烈的新时代的发展需求。

美国高校图情专业硕士生课程设置特点

2010年《美国新闻与报道》公布的最新全美45所高等院校图书馆学、情报学专业的排名。本研究基于其中43所院校的2 337门课程,依据数据库技术和专家的分类知识将其划分为20个分面,在此基础上分析同一分面内以及不同分面之间课程设置的情况,进而探讨美国高等院校近年来图书情报专业课程设置的重点、课程覆盖的范围以及授课特点等方面。本研究还选取国内9所高校情报学硕士课程共168门,采用同样的技术方法将其划分为15个分面,并通过对比研究找出与美国高校图情专业课程设置两者间的差异,希望能为我国图书情报专业硕士研究生的培养提供借鉴。