智能餐馆一体化系统设计

随着自动化技术的发展,为解决餐馆服务繁重的问题,提升餐馆的智能化,设计了一种智能餐馆系统。该系统包括智能点餐和自动送餐功能。智能点餐功能由语音模块和薄膜晶体管(TFT)显示屏组成,用以实现点餐、提醒、显示菜单的功能。自动送餐功能以KinetisK60为主控核心。通过OpenMV摄像头模块采集餐盘信息,使用模板匹配的方法对比信息,将信息通过串口传递给主控芯片。经KinetisK60处理后,对传送带的减速电机进行控制,同时控制机械臂上不同步进电机的动作,从而实现将餐盘送到指定的位置。该系统实现了自助点餐、自助分配餐位、自动配送餐食的功能,并设计有反馈部分,可通过顾客选择的菜品进行喜好与健康数据分析。该设计取代了大量的人工作业,实现了餐馆的自动一体化,提高了餐馆的服务能力及工作效率。

基于模糊自抗扰的四旋翼无人机设计

本文为解决四旋翼无人机系统中难以建立系统模型、强耦合性、容易受外部因素干扰等问题,提出一种基于模糊自抗扰控制技术的四旋翼无人机位置跟踪控制方案。通过分析四旋翼无人机系统动力学原理,建立模型,位置回路采用模糊PID控制,姿态回路采用非线性自抗扰控制,以使得系统能够跟踪设定轨迹。通过仿真实验,并与串级PID的控制效果进行对比,本文所设计的办法有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力及轨迹跟踪能力。