基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现

本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。