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基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现
被引量:
3
1
作者
郝允冉
黄一敏
史拥军
《微计算机信息》
北大核心
2007年第19期16-18,共3页
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC...
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。
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关键词
586-Engine
无人机
飞行控制器
μC/OS-Ⅱ
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职称材料
题名
基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现
被引量:
3
1
作者
郝允冉
黄一敏
史拥军
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第19期16-18,共3页
文摘
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标。
关键词
586-Engine
无人机
飞行控制器
μC/OS-Ⅱ
Keywords
586-Engine
UAV
flight control unit
μC/OS-Ⅱ
分类号
TP368.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现
郝允冉
黄一敏
史拥军
《微计算机信息》
北大核心
2007
3
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