重金属累积对泽兰实蝇幼虫生长发育和保护酶的影响

为了弄清重金属通过寄主植物紫茎泽兰累积后对专性寄生天敌泽兰实蝇的生理影响,采用模拟Cd^(2+)、Pb^(2+)或Zn^(2+)污染的土壤培养法胁迫紫茎泽兰,让泽兰实蝇低龄幼虫寄生取食,利用原子吸收分光光度法测定泽兰实蝇老熟幼虫中Cd^(2+)、Pb^(2+)或Zn^(2+)的含量,同时测定分析泽兰实蝇老熟幼虫的体长、鲜重、能量物质和保护酶的变化。结果表明,实验处理的Cd^(2+)、Pb^(2+)或Zn^(2+)均可通过紫茎泽兰传递并累积到泽兰实蝇老熟幼虫体内,引起老熟幼虫一系列生理变化:长度和鲜重降低;总糖、总蛋白和总脂的含量降低,相应的热量值也降低;超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)和过氧化氢酶(CAT)等保护酶的活性降低。本研究为进一步阐明重金属污染对食物链各环节的影响提供了重要的理论依据。

嵌入式武装直升机火力攻防对抗训练仿真器研制

为模拟实战背景下武装直升机的火力攻击过程和攻击效果,利用嵌入式仿真技术,研制了嵌入式武装直升机火力攻防对抗训练仿真器。改进了"以光代弹"技术,建立了目标毁伤评判模型,提出了面杀伤效果仿真、基于虚实合成的视景仿真和实弹发射效果仿真方法。使用表明仿真器具有耦合紧密、仿真度高、操作简便、经济实用等特点。

基于元结构的机器人基座结构动态分析与优化

以四自由度直角机器人基座为研究对象,首先利用ANSYS软件对基座结构进行静力分析和模态分析,在此基础上引入了元结构方法,并提取出基座的元结构单元。采用参数化设计方法,研究了元结构结构参数对其动态性能的影响规律。最后,在机器人基座结构基本尺寸不变的前提下,以固有频率和重量为优化目标,依据此规律提出若干结构优化方案,通过方案对比分析确定最终优化方案。优化后的基座基频得到较大幅度的提高,并且重量降低31.3%,改善了基座动态性能,节约了制造成本。

泽兰实蝇研究进展

泽兰实蝇是紫茎泽兰的专食性天敌,许多遭受紫茎泽兰危害的国家把泽兰实蝇当作紫茎泽兰的一种重要防治手段。文章从泽兰实蝇的引种、生物学特性、生态学特性和对紫茎泽兰的控制等方面对泽兰实蝇的研究概况进行综述,针对泽兰实蝇的防效不够高、解毒机制不明确等问题,提出深入研究泽兰实蝇的寄主选择机制及种群扩散规律,开展解毒蛋白和共生菌研究,以及对本土寄生蜂的寄生规律和选择机制开展研究等建议。

沙棘枝枯病的定量检测体系构建和应用

【目的】找到一种灵敏度较高的定量检测沙棘枝干以及土壤中病原菌的方法,为沙棘枝枯病的早期诊断和防控提供参考。【方法】以17份沙棘枝条样本、4份沙棘根际土壤样本为材料,提取拟枝孢镰刀菌DNA,基于翻译延伸因子(EF-1α)设计特异性扩增拟枝孢镰刀菌的引物,检测PCR引物的特异性,检测拟枝孢镰刀菌实时荧光定量PCR的灵敏性,并采用实时荧光定量PCR技术检测沙棘枝条和根际土壤微生物DNA样品。【结果】建立了拟枝孢镰刀菌质粒检测标准曲线(R²=0.9849),使用该曲线得到的每微升DNA样本的检测拷贝数是10^(3)~10^(8)。拟枝孢镰刀菌实时荧光定量PCR检测结果表明,在17份枝条样品和4份土壤微生物DNA样品中,有7份样品出现荧光信号。【结论】与普通PCR扩增方法相比,建立的拟枝孢镰刀菌实时荧光定量PCR检测体系的检测结果更精确,其具有更强的实用性和可操作性,既可以用于定性检测病原菌,又可以用于定量检测沙棘枝干和土壤中病原菌密度。实时荧光定量PCR技术凭借其优异的特异性和灵敏性可以被广泛地应用于多种植物、空气和土壤中病原菌含量的测定。

基于RNA-Seq技术的蜡蚧轮枝菌转录组分析（英文）

【目的】蜡蚧轮枝菌是一种防治植物病原物和害虫的生防菌,弄清其致病的分子基础具有重要的意义。【方法】利用Illumina HiS eq技术测序蜡蚧轮枝菌的cD NA文库,并进行RNA-Seq序列拼接和功能注释。【结果】共获得1634670条高品质reads,碱基GC含量48.50%。14856条Unigene经组装拼接后,在Nr、Swiss-Prot、COG和KEGG数据库中分别比对得到1467、9379、6518和4188条Unigenes。采用GO分类工具将21403条Unigenes分成24个功能组,主要包含在细胞组成(1369)、分子功能(1679)和生物学过程(1928)3个大类里,在COG数据库注释的基础上,把6518条Unigenes分成38个功能组,通过GO和COG丰度识别分类,聚类的主要是一般功能预测、次生代谢产物的合成、运输和分解代谢以及信号转导机制起作用的独立基因。能与KEGG路径匹配的108条Unigenes中大部分和新陈代谢途径及次生代谢产物的合成有关。【结论】这些结果将有助于找寻蜡蚧轮枝菌的致病因子,从而丰富其致病机理。

基于Pro/E和Workbench的炉窑直角搬运机器人结构设计与分析

针对某一炉窑热处理生产线中实际工作需求,设计出了具有一定柔性的4自由度直角搬运机器人,并简化出有限元模型。在此基础上,对该机器人极限位置的结构进行了静态分析,得到了位移及应力分布图,验证了结构设计的可靠性。此外,经过对机器人结构的模态分析,提取出前六阶固有频率,并采用模态叠加法进行谐响应分析,最终获得了机器人在间谐载荷作用下的响应,分析出适宜的工作频率区间,为炉窑直角搬运机器人的性能优化提供了可靠的参考依据。

基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。

新农药105亿CFU/g多粘菌·枯草菌WP对马铃薯晚疫病防治效果

[目的]马铃薯晚疫病是由致病疫霉(Phytophthora infestans)引起的导致马铃薯茎叶坏死和块茎腐烂的一种毁灭性病害,凉山州是四川省主要马铃薯产区,也是马铃薯晚疫病的高发区,急切需要一种生物药剂对该病进行防治。[方法]选择了新型生物药剂开展室内药剂抑菌试验和田间防效对比试验。[结果]新型混配生防菌剂105亿CFU/g多粘菌·枯草菌可湿性粉剂对马铃薯晚疫病菌抑制作用明显,并具有较高的田间防治效果,2个试验地2次处理后平均防效分别可达80.35%和81.03%,与防效最好的化学对照药剂687.5 g/L氟菌·霜霉威悬浮剂相比,差异不显著。[结论]新农药105亿CFU/g多粘菌·枯草菌可湿性粉剂可以作为防治马铃薯晚疫病的生物药剂。