基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法

针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。

模型参数自适应的交互多模强跟踪算法

基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。

基于修正模型的自适应跟踪算法

提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(CSM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(CS)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证了算法的有效性。

线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法)。该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率。仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性。

谈香港劳工服务

历史地看,香港工会运动是从二十年代开始的.香港工人在第一次国内革命战争中发挥了很大作用.新中国成立后,香港工会分为亲中派即左派,以香港工会联合会为代表;亲台派即右派,以香港工团总会为代表.一九六六年开始的文化大革命也波及到香港,使香港发生了六七年的暴动事件.

广州市农产品质量安全监测与管理研究

通过调查广州市农产品质量安全监测和管理的能力,回顾广州市近3年在农产品质量安全体系建设方面取得的成效,指出影响农产品质量安全的主要因素是管理职能和行业法规分散、资金投入不足、人员配备不合理、区级农产品检测机构不具备检测资格、监督职能难以发挥等问题,并提出了提高广州市农产品质量安全监测水平的对策建议。

导弹故障预测与健康管理系统关键方法研究

为全面开展导弹健康状态认知与管理能力建设,从而提升其在复杂战场环境下的生存能力和作战效能,利用PHM研究导弹故障预测与健康管理系统的关键方法,包括架构设计方法、指标体系构建方法、健康评估方法和故障预测方法,为建设一套导弹健康状态评估及性能预测软件系统提供方法支持。

基于PHM的导弹多层健康管理系统设计

为全面开展导弹健康状态认知与管理能力建设,提升其在复杂战场环境下的生存能力和作战效能,提出了基于PHM(Prognostics and Health Management)的导弹装备多层健康管理系统设计,包括硬件和软件模块,实现了包含导弹核心单机、场景级、全弹三个层次的指标体系构建、性能评估、评估总览、结构评估、故障预报等功能,全面考虑了弹上控制系统与地面控制系统工作特点,基本能满足导弹故障预测与健康管理要求。