题名 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
被引量:2
1
作者
郝利超
雷虎民
王飞
曾昭博
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第10期18-21,共4页
基金
航空科学基金(2006ZC12004)
总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
文摘
针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
CS—MFA算法
模糊自适应算法
Keywords
maneuvering target tracking
"current" statistical model
CS-MFA algorithm
fuzzy adaptive algorithm
分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 模型参数自适应的交互多模强跟踪算法
被引量:1
2
作者
郝利超
雷虎民
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第2期70-73,77,共5页
基金
总装备部武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201)
航空科学基金项目(2006ZC12004)
文摘
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
强跟踪滤波器
交互式多模算法
Keywords
maneuverable target tracking
current statistical model
strong tracking filter (STF) interacting multiple model (IMM)
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN820.4
[电子电信—信息与通信工程]
题名 基于修正模型的自适应跟踪算法
被引量:2
3
作者
郝利超
雷虎民
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《上海航天》
2010年第6期38-41,共4页
文摘
提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(CSM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(CS)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
目标跟踪
CS模型
CSM-AKF算法
机动检测
Keywords
Target tracking
Current statistical model
CSM-AKF algorithm
Checkout of maneuver
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 线性/非线性系统混合滤波
被引量:1
4
作者
叶继坤
卓启明
雷虎民
郝利超
机构
空军工程大学导弹学院
中国人民解放军驻一四九厂军代表室
出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第3期104-107,共4页
基金
航空基金(20090196005)
文摘
针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法)。该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率。仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性。
关键词
线性/非线性系统
混合滤波
SRUKF—KF
非线性滤波
目标跟踪
Keywords
linear/nonlinear system
mixed filtering
square-root unscented Kalman filter and Kalman filter(SRUKF-KF)
nonlinear filtering
target tracking
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 谈香港劳工服务
5
作者
郝利超
机构
广州市团校青年工作理论教研室
出处
《青年探索》
1986年第2期37-38,共2页
文摘
历史地看,香港工会运动是从二十年代开始的.香港工人在第一次国内革命战争中发挥了很大作用.新中国成立后,香港工会分为亲中派即左派,以香港工会联合会为代表;亲台派即右派,以香港工团总会为代表.一九六六年开始的文化大革命也波及到香港,使香港发生了六七年的暴动事件.
关键词
香港工会联合会
工会运动
团总
六六年
一九
香港社会
工会组织
谈话内容
谈心活动
受助者
分类号
D4
[政治法律—国际共产主义运动]
题名 广州市农业信息网络向基层延伸的调研报告
6
作者
郝利超
陈歆明
机构
广州市农业信息中心
出处
《中国农业信息》
2003年第10期7-8,共2页
关键词
广州
农业信息网络
信息化服务
基层单位
信息传播渠道
基础设施
资金
人才
分类号
F327
[经济管理—产业经济]
题名 广州市农产品质量安全监测与管理研究
被引量:7
7
作者
连槿
彭聪
范翬
聂建荣
郝利超
何文彪
张立耀
机构
广州市农产品质量安全监测与管理研究课题组
出处
《广东农业科学》
CAS
CSCD
2007年第6期100-102,共3页
基金
广州市农村发展研究中心委托项目(2005)
文摘
通过调查广州市农产品质量安全监测和管理的能力,回顾广州市近3年在农产品质量安全体系建设方面取得的成效,指出影响农产品质量安全的主要因素是管理职能和行业法规分散、资金投入不足、人员配备不合理、区级农产品检测机构不具备检测资格、监督职能难以发挥等问题,并提出了提高广州市农产品质量安全监测水平的对策建议。
关键词
农产品质量安全
监测
对策
分类号
TS201.6
[轻工技术与工程—食品科学]
题名 导弹故障预测与健康管理系统关键方法研究
被引量:3
8
作者
刘月
李灿
郝利超
张智杰
机构
陆军工程大学石家庄校区
[
[
出处
《科技创新与应用》
2021年第14期28-32,共5页
文摘
为全面开展导弹健康状态认知与管理能力建设,从而提升其在复杂战场环境下的生存能力和作战效能,利用PHM研究导弹故障预测与健康管理系统的关键方法,包括架构设计方法、指标体系构建方法、健康评估方法和故障预测方法,为建设一套导弹健康状态评估及性能预测软件系统提供方法支持。
关键词
指标构建
健康评估
故障预测
算法
Keywords
indicator construction
health assessment
failure prediction
algorithm
分类号
E927
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于PHM的导弹多层健康管理系统设计
9
作者
刘月
谭莺飞
林日峰
李霁盈
郝利超
机构
陆军工程大学石家庄校区
中国人民解放军
中国人民解放军
中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2021年第5期77-81,共5页
基金
国家社会科学基金军事学基金资助项目(16GJ003-068)。
文摘
为全面开展导弹健康状态认知与管理能力建设,提升其在复杂战场环境下的生存能力和作战效能,提出了基于PHM(Prognostics and Health Management)的导弹装备多层健康管理系统设计,包括硬件和软件模块,实现了包含导弹核心单机、场景级、全弹三个层次的指标体系构建、性能评估、评估总览、结构评估、故障预报等功能,全面考虑了弹上控制系统与地面控制系统工作特点,基本能满足导弹故障预测与健康管理要求。
关键词
健康管理系统
PHM
多层
状态监测
故障预报
Keywords
health management system
PHM
multi-storey
condition monitoring
fault prediction
分类号
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]