某无人机弹射起飞动力学分析与安全性研究

针对新型无人机设计初期技术人员关心的弹射方式的结构参数与布局形式的选型问题,以某无人机为研究对象,建立了无人机弹射起飞动力学模型。在此基础上分析了弹射杆长度、弹射杆机身安装点等主要参数对无人机弹射起飞安全性的影响,仿真结果表明:弹射杆长度增加、安装点距无人机质心水平距离减小、垂直距离增加均可增加弹射过程无人机俯仰角,减小前起落架轴向载荷及振荡,能够有效提高弹射起飞安全性;当弹射杆长度增加至800 mm,安装点距无人机质心水平距离减小至289 mm,垂直距离增加至365 mm,会有前起落架提前离地的风险;当安装点距无人机质心水平距离增加至589 mm,垂直距离减小至265 mm,前起落架会出现突伸现象。

基于磁流变的无人机拦阻系统拦阻响应研究

拦阻装置是当代集群化无人机实现高效快速回收的重要装置之一,传统拦阻装置无法实现在不改变结构参数的条件下快速调整拦阻力大小,因而无法用于多型号构成的无人机群拦阻回收。提出并设计了一种基于磁流变技术的无人机拦阻系统,针对中型无人机,完成了拦阻过程动力学建模,并运用AMESim进行了仿真,结果表明,当重2 t无人机以40 m/s的速度着舰时,此套拦阻系统可以在70.20 m内拦停无人机,并且其减速的加速度峰值为-13.17 m/s^(2),在不改变磁场强度情况下,无人机质量与拦阻距离和拦阻时间体现出线性关系;当磁场强度等间隔增加时,加速度以近似等间隔增加,而拦阻距离和拦阻所用时间的减小间隔却在逐渐缩短,拦阻峰值加速度的绝对值增大间隔近似等距增加。

20世纪20年代山西省小学国语教育研究

民国初年,全国上下兴起了一场轰轰烈烈的国语运动,在国语运动的推动下国语教育逐渐发展。山西省在阎锡山“保境安民”方针的发展下保持着相对稳定的政治、经济环境,从20世纪20年代率先开展小学国语教育,并取得可喜的成绩。山西省小学国语教育在经历教科书、课程和教师培训等方面的改革后进一步发展,在当时具有进步意义。山西省小学国语教育的成功经验也为当代教育发展提供借鉴意义。