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题名面向轨道智能交通大学生创新训练实践教学平台设计
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作者
叶涛
郑志康
郝天成
徐欣宇
李东圣
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机构
中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第1期152-158,198,共8页
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基金
中国矿业大学(北京)本科教育教学改革项目(J230416)
中国矿业大学(北京)"课程思政"示范课程建设项目(SZ230502)
+1 种基金
《机械工程学科进展》课程思政项目(YKCSZ2023013)
北京市自然科学基金项目(L221018)。
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文摘
以轨道智能交通中的入侵异物智能检测为对象,设计了一种新型的大学生创新训练实践教学平台,提出了一种基于深度学习的轨道异物入侵检测模型,并结合人工智能和机械设计等交叉学科专业知识,自主研发了一种小型轨道异物入侵智能检测系统物理样机,实现了复杂环境下的高效轨道异物入侵检测。实验和实践结果表明,该模型很好地平衡了检测速度和精度,在NVIDIA GTX1080Ti平台上对自建轨道异物入侵数据集的平均检测精度为96.1%,检测速度为209 FPS。通过上述大创实践教学平台的设计、实施和考核,培养和激发了大学生的创新实践和团队协作能力。
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关键词
智能视觉检测
轨道交通
异物检测样机
机械设计
实践教学平台
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Keywords
intelligent visual inspection
rail transit
foreign object detection prototype
mechanical design
practical teaching platform
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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