基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计

为了能在矿井中获得矿井环境信息,研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统,使智能机器人能够完成对矿井信息的采集,从而及时地获得井下环境信息做出预警,减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。系统信息传输采用GPRS无线模块进行数据传递。

基于套接字和组态王的远程数据采集系统

随着互联网技术的发展,远程数据采集系统越来越受到人们的关注,人们想到了把远程数据采集系统同互联网技术联系在一起,一方面节约成本、传输距离远,不需要额外的通信线路;另一方面传输速度快。介绍了一种基于组态王的远程数据采集系统,系统以组态王为中心,以Visual C++6.0为中介,通过Visual C++6.0进行远程数据采集,然后把采集到的数据通过动态数据交换技术(DDE)传递给组态王,最后通过组态王监控整个系统。结果表明,该系统的实时性和准确性极高,达到了监控远程系统的目的,并且适合应用在对实时性要求较高的工业场合。