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叉车自动称重系统的设计
被引量:
4
1
作者
郝小健
《起重运输机械》
北大核心
2002年第10期15-17,共3页
简述叉车自动称重装置的工作原理及在叉车上安装该装置的必要性 ,比较分析了国内外几种叉车自动称重设计方案 ,为我国叉车称重系统的合理设计提供了一些思路。
关键词
叉车
自动称重系统
设计
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职称材料
并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究
被引量:
19
2
作者
张欣
郝小健
+1 位作者
李从心
岑艳
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期141-145,共5页
分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的...
分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的仿真研究。仿真结果表明,电池特性及发动机运行参数对整车的性能有较大的影响,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,可以达到改善整车性能的目的。
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关键词
并联式混合动力电动汽车
PHEV
动力总成
传递参数
电力辅助控制策略
控制逻辑
仿真软件
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职称材料
基于联合最佳基小波包的图像融合方法
被引量:
1
3
作者
薛庆增
刘倩
+1 位作者
郝小健
陈光辉
《计算机技术与发展》
2014年第12期69-71,77,共4页
基于联合最佳基小波包理论提出了一种新的图像融合方法。该方法首先将所有图像进行小波包分解,得到各自对应的四叉树,将各四叉树节点对应系数平方相加得到一个新的四叉树,利用此平方和四叉树搜索联合最佳基。将待融合图像基于联合最佳...
基于联合最佳基小波包理论提出了一种新的图像融合方法。该方法首先将所有图像进行小波包分解,得到各自对应的四叉树,将各四叉树节点对应系数平方相加得到一个新的四叉树,利用此平方和四叉树搜索联合最佳基。将待融合图像基于联合最佳基分解,把分解系数加权处理得到融合系数,利用融合系数进行逆变换即得到融合图像。该方法对所有待融合图像的分解都是最佳分解,解决了先前最佳小波包融合方法只能最佳分解一方待融合图像的问题。将该方法与其他主要图像融合方法进行了比较分析,结果表明基于联合最佳小波包基的图像融合方法是非常有效的。
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关键词
图像融合
小波包变换
联合最佳基
融合算法
融合结果评价
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职称材料
快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制
被引量:
1
4
作者
张雅琼
郭建都
+4 位作者
徐阳
郝小健
陈光辉
周婧
朱晶晶
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期375-385,共11页
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建...
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建立了水平向与垂直向的惯性稳定平台数学模型,采用分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器对扫描平台进行控制,分析并验证了基于分数阶PID控制算法对扫描平台的控制性能。实验结果表明:与传统PID控制器相比,采用分数阶PID控制器的扫描平台具有无超调和抗扰动性能更强的优点,水平向稳定精度由0.005 82°(1σ)提升至0.001 26°(1σ),垂直向稳定精度由0.003 66°(1σ)提升至0.001 62°(1σ),能保证给出的快速周扫探测系统获得清晰稳定的全景图像。
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关键词
快速周扫探测系统
全景成像
分数阶PID
惯性稳定平台
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职称材料
探讨中小型医院图书馆的发展方向
5
作者
钟晓燕
郝小健
+1 位作者
马丽明
林卫江
《国际医药卫生导报》
2004年第11期44-45,共2页
目的探讨中小型医院图书馆的发展方向。方法对20多所医院图书馆进行问卷调查,利用SPSS对调查结果进行统计分析。结果中小型医院图书馆普遍存在三大主要问题:1.藏书过于陈旧,时效性差,对图书管理不重视;2.图书馆管理人员服务理念未能与...
目的探讨中小型医院图书馆的发展方向。方法对20多所医院图书馆进行问卷调查,利用SPSS对调查结果进行统计分析。结果中小型医院图书馆普遍存在三大主要问题:1.藏书过于陈旧,时效性差,对图书管理不重视;2.图书馆管理人员服务理念未能与时俱进;3.图书馆人力资源的结构性短缺,图书馆管理人员素质不高,人手普遍不足。结论要改变这种现状,必须做到四点:1.广开言路,多渠道办馆。2.灵活经营,全面发展。3.改进工作方法,更新管理概念,学习先进的图书管理技术。4.实施人才战略,强化育人机制,优化人力资源,图书管理人员自身素质及专业技术的再学习、再提高。
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关键词
图书馆
藏书现状
文献资料
医院
信息管理
管理人员
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职称材料
组合数学魅力浅析——表格里的组合证明
6
作者
郝小健
凌浩
张康群
《科技风》
2022年第19期94-96,共3页
本文旨在通过表格里的组合证明让学生们充分感受组合数学的魅力,激发学生对组合数学的选课热情及学习兴趣,最终达到良好的教学效果。
关键词
组合数学
组合证明
兴趣教学
启发式教学
教学效果
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职称材料
带标号分拆对模3的同余性质
7
作者
郝小健
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2019年第3期80-82,共3页
在普通分拆的相同部分选择一个进行标号就得到带标号分拆.记PD-2(n)为权重为n的带标号分拆对的个数.利用代数方法研究PD-2(n)模3的同余性质,对Naika和Shivashankar的结论进行了推广,建立了多个模3的无穷集族同余式.
关键词
整数分拆
同余理论
剖分
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职称材料
题名
叉车自动称重系统的设计
被引量:
4
1
作者
郝小健
机构
北方交通大学
出处
《起重运输机械》
北大核心
2002年第10期15-17,共3页
文摘
简述叉车自动称重装置的工作原理及在叉车上安装该装置的必要性 ,比较分析了国内外几种叉车自动称重设计方案 ,为我国叉车称重系统的合理设计提供了一些思路。
关键词
叉车
自动称重系统
设计
Keywords
forklift truck
weighing system
design
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究
被引量:
19
2
作者
张欣
郝小健
李从心
岑艳
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期141-145,共5页
基金
国家 8 6 3计划电动汽车重大专项资助项目 (2 0 0 3AA5 0 14 13)
文摘
分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的仿真研究。仿真结果表明,电池特性及发动机运行参数对整车的性能有较大的影响,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,可以达到改善整车性能的目的。
关键词
并联式混合动力电动汽车
PHEV
动力总成
传递参数
电力辅助控制策略
控制逻辑
仿真软件
Keywords
PHEV, Powertrain, Control strategy, Simulation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于联合最佳基小波包的图像融合方法
被引量:
1
3
作者
薛庆增
刘倩
郝小健
陈光辉
机构
中国北方车辆研究所
出处
《计算机技术与发展》
2014年第12期69-71,77,共4页
基金
总装备部装备预先研究项目(40401020103)
文摘
基于联合最佳基小波包理论提出了一种新的图像融合方法。该方法首先将所有图像进行小波包分解,得到各自对应的四叉树,将各四叉树节点对应系数平方相加得到一个新的四叉树,利用此平方和四叉树搜索联合最佳基。将待融合图像基于联合最佳基分解,把分解系数加权处理得到融合系数,利用融合系数进行逆变换即得到融合图像。该方法对所有待融合图像的分解都是最佳分解,解决了先前最佳小波包融合方法只能最佳分解一方待融合图像的问题。将该方法与其他主要图像融合方法进行了比较分析,结果表明基于联合最佳小波包基的图像融合方法是非常有效的。
关键词
图像融合
小波包变换
联合最佳基
融合算法
融合结果评价
Keywords
image fusion
wavelet packet transform
joint best basis
fusion algorithm
fusion result evaluation
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制
被引量:
1
4
作者
张雅琼
郭建都
徐阳
郝小健
陈光辉
周婧
朱晶晶
机构
中国北方车辆研究所信息与控制技术部
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期375-385,共11页
基金
国家自然科学基金
教育部新世纪优秀人才支持计划
十三五航天预研基金。
文摘
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建立了水平向与垂直向的惯性稳定平台数学模型,采用分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器对扫描平台进行控制,分析并验证了基于分数阶PID控制算法对扫描平台的控制性能。实验结果表明:与传统PID控制器相比,采用分数阶PID控制器的扫描平台具有无超调和抗扰动性能更强的优点,水平向稳定精度由0.005 82°(1σ)提升至0.001 26°(1σ),垂直向稳定精度由0.003 66°(1σ)提升至0.001 62°(1σ),能保证给出的快速周扫探测系统获得清晰稳定的全景图像。
关键词
快速周扫探测系统
全景成像
分数阶PID
惯性稳定平台
Keywords
fast circumferential scanning detection system
panoramic imaging
fractional-order PID
inertial stabilization platform
分类号
TN216 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
探讨中小型医院图书馆的发展方向
5
作者
钟晓燕
郝小健
马丽明
林卫江
机构
广东省佛山市妇幼保健院
广东省佛山市第二人民医院
出处
《国际医药卫生导报》
2004年第11期44-45,共2页
文摘
目的探讨中小型医院图书馆的发展方向。方法对20多所医院图书馆进行问卷调查,利用SPSS对调查结果进行统计分析。结果中小型医院图书馆普遍存在三大主要问题:1.藏书过于陈旧,时效性差,对图书管理不重视;2.图书馆管理人员服务理念未能与时俱进;3.图书馆人力资源的结构性短缺,图书馆管理人员素质不高,人手普遍不足。结论要改变这种现状,必须做到四点:1.广开言路,多渠道办馆。2.灵活经营,全面发展。3.改进工作方法,更新管理概念,学习先进的图书管理技术。4.实施人才战略,强化育人机制,优化人力资源,图书管理人员自身素质及专业技术的再学习、再提高。
关键词
图书馆
藏书现状
文献资料
医院
信息管理
管理人员
分类号
G258.5 [文化科学—图书馆学]
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职称材料
题名
组合数学魅力浅析——表格里的组合证明
6
作者
郝小健
凌浩
张康群
机构
南京工程学院数理学院
出处
《科技风》
2022年第19期94-96,共3页
基金
南京工程学院高等教育研究课题《南京工程学院数学与应用数学专业的定位与课程体系的优化设置》(项目编号:2020ZC09)
南京工程学院课程思政示范课程项目《线性代数》(项目编号:KCXZ2021045)
+1 种基金
南京工程学院教学改革项目《“以学生为中心以能力为导向”的应用型数学人才培养创新与实践》(项目编号:JXGG2021006)
南京工程学院教学建设项目《后疫情时代〈线性代数〉线上线下混合式教学实践》(项目编号:JXJS2021048)。
文摘
本文旨在通过表格里的组合证明让学生们充分感受组合数学的魅力,激发学生对组合数学的选课热情及学习兴趣,最终达到良好的教学效果。
关键词
组合数学
组合证明
兴趣教学
启发式教学
教学效果
Keywords
Combinatorics
combinatorial proof
interest-oriented teaching method
heuristic teaching method
teaching effect
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
带标号分拆对模3的同余性质
7
作者
郝小健
机构
南京工程学院数理部
出处
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2019年第3期80-82,共3页
文摘
在普通分拆的相同部分选择一个进行标号就得到带标号分拆.记PD-2(n)为权重为n的带标号分拆对的个数.利用代数方法研究PD-2(n)模3的同余性质,对Naika和Shivashankar的结论进行了推广,建立了多个模3的无穷集族同余式.
关键词
整数分拆
同余理论
剖分
Keywords
partition
congruences
dissection
分类号
O156 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
叉车自动称重系统的设计
郝小健
《起重运输机械》
北大核心
2002
4
下载PDF
职称材料
2
并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究
张欣
郝小健
李从心
岑艳
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
19
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职称材料
3
基于联合最佳基小波包的图像融合方法
薛庆增
刘倩
郝小健
陈光辉
《计算机技术与发展》
2014
1
下载PDF
职称材料
4
快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制
张雅琼
郭建都
徐阳
郝小健
陈光辉
周婧
朱晶晶
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
5
探讨中小型医院图书馆的发展方向
钟晓燕
郝小健
马丽明
林卫江
《国际医药卫生导报》
2004
0
下载PDF
职称材料
6
组合数学魅力浅析——表格里的组合证明
郝小健
凌浩
张康群
《科技风》
2022
0
下载PDF
职称材料
7
带标号分拆对模3的同余性质
郝小健
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2019
0
下载PDF
职称材料
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