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叉车自动称重系统的设计 被引量:4
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作者 郝小健 《起重运输机械》 北大核心 2002年第10期15-17,共3页
简述叉车自动称重装置的工作原理及在叉车上安装该装置的必要性 ,比较分析了国内外几种叉车自动称重设计方案 ,为我国叉车称重系统的合理设计提供了一些思路。
关键词 叉车 自动称重系统 设计
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并联式混合动力电动汽车动力总成控制策略的仿真研究 被引量:19
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作者 张欣 郝小健 +1 位作者 李从心 岑艳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期141-145,共5页
分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的... 分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)动力总成的构成及主要传递参数,阐述了电力辅助控制策略以及控制逻辑的具体实现,建立了PHEV动力总成各子系统包括发动机、电机和电池等的仿真模型,利用建立的仿真软件进行了控制策略及其控制参数的仿真研究。仿真结果表明,电池特性及发动机运行参数对整车的性能有较大的影响,根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,可以达到改善整车性能的目的。 展开更多
关键词 并联式混合动力电动汽车 PHEV 动力总成 传递参数 电力辅助控制策略 控制逻辑 仿真软件
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基于联合最佳基小波包的图像融合方法 被引量:1
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作者 薛庆增 刘倩 +1 位作者 郝小健 陈光辉 《计算机技术与发展》 2014年第12期69-71,77,共4页
基于联合最佳基小波包理论提出了一种新的图像融合方法。该方法首先将所有图像进行小波包分解,得到各自对应的四叉树,将各四叉树节点对应系数平方相加得到一个新的四叉树,利用此平方和四叉树搜索联合最佳基。将待融合图像基于联合最佳... 基于联合最佳基小波包理论提出了一种新的图像融合方法。该方法首先将所有图像进行小波包分解,得到各自对应的四叉树,将各四叉树节点对应系数平方相加得到一个新的四叉树,利用此平方和四叉树搜索联合最佳基。将待融合图像基于联合最佳基分解,把分解系数加权处理得到融合系数,利用融合系数进行逆变换即得到融合图像。该方法对所有待融合图像的分解都是最佳分解,解决了先前最佳小波包融合方法只能最佳分解一方待融合图像的问题。将该方法与其他主要图像融合方法进行了比较分析,结果表明基于联合最佳小波包基的图像融合方法是非常有效的。 展开更多
关键词 图像融合 小波包变换 联合最佳基 融合算法 融合结果评价
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快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制 被引量:1
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作者 张雅琼 郭建都 +4 位作者 徐阳 郝小健 陈光辉 周婧 朱晶晶 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期375-385,共11页
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建... 快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统。对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键。根据扫描平台的控制机理建立了水平向与垂直向的惯性稳定平台数学模型,采用分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器对扫描平台进行控制,分析并验证了基于分数阶PID控制算法对扫描平台的控制性能。实验结果表明:与传统PID控制器相比,采用分数阶PID控制器的扫描平台具有无超调和抗扰动性能更强的优点,水平向稳定精度由0.005 82°(1σ)提升至0.001 26°(1σ),垂直向稳定精度由0.003 66°(1σ)提升至0.001 62°(1σ),能保证给出的快速周扫探测系统获得清晰稳定的全景图像。 展开更多
关键词 快速周扫探测系统 全景成像 分数阶PID 惯性稳定平台
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探讨中小型医院图书馆的发展方向
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作者 钟晓燕 郝小健 +1 位作者 马丽明 林卫江 《国际医药卫生导报》 2004年第11期44-45,共2页
目的探讨中小型医院图书馆的发展方向。方法对20多所医院图书馆进行问卷调查,利用SPSS对调查结果进行统计分析。结果中小型医院图书馆普遍存在三大主要问题:1.藏书过于陈旧,时效性差,对图书管理不重视;2.图书馆管理人员服务理念未能与... 目的探讨中小型医院图书馆的发展方向。方法对20多所医院图书馆进行问卷调查,利用SPSS对调查结果进行统计分析。结果中小型医院图书馆普遍存在三大主要问题:1.藏书过于陈旧,时效性差,对图书管理不重视;2.图书馆管理人员服务理念未能与时俱进;3.图书馆人力资源的结构性短缺,图书馆管理人员素质不高,人手普遍不足。结论要改变这种现状,必须做到四点:1.广开言路,多渠道办馆。2.灵活经营,全面发展。3.改进工作方法,更新管理概念,学习先进的图书管理技术。4.实施人才战略,强化育人机制,优化人力资源,图书管理人员自身素质及专业技术的再学习、再提高。 展开更多
关键词 图书馆 藏书现状 文献资料 医院 信息管理 管理人员
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组合数学魅力浅析——表格里的组合证明
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作者 郝小健 凌浩 张康群 《科技风》 2022年第19期94-96,共3页
本文旨在通过表格里的组合证明让学生们充分感受组合数学的魅力,激发学生对组合数学的选课热情及学习兴趣,最终达到良好的教学效果。
关键词 组合数学 组合证明 兴趣教学 启发式教学 教学效果
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带标号分拆对模3的同余性质
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作者 郝小健 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2019年第3期80-82,共3页
在普通分拆的相同部分选择一个进行标号就得到带标号分拆.记PD-2(n)为权重为n的带标号分拆对的个数.利用代数方法研究PD-2(n)模3的同余性质,对Naika和Shivashankar的结论进行了推广,建立了多个模3的无穷集族同余式.
关键词 整数分拆 同余理论 剖分
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