基于滑模自适应控制的电液位置伺服系统低速性能改善

在低速、超低速运行时,电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动,进而影响电液位置伺服系统的低速性能。该研究从低速平稳性和跟踪精度两个角度出发,分析了电液位置伺服系统低速性能的主要影响因素,提出了一种滑模自适应控制方法。并将该方法应用于某硅钢厂电液单辊CPC系统,进行了仿真。研究表明,在考虑系统非线性、扰动及参数不确定性的情况下,该研究的滑模自适应控制方法能够有效地抑制抖振并获得伺服系统的低速平稳、快速跟踪。

基于FPGA和模糊PID的电液伺服控制系统设计

为了提高电液伺服控制系统的控制精度和速度,设计了一种基于FPGA和模糊PID的控制系统。以FPGA为核心控制单元,采用模糊PID作为控制算法,能够发挥模糊PID控制鲁棒性强、动态响应好的特点,具有FPGA处理速度快、实时性强的优势。实验仿真和实际测试结果表明,与传统伺服控制器相比,该控制系统运算速度快,伺服周期短,系统方波响应到达稳态时间约为0.5s,稳态偏差约为0.2mm,稳态时控制量输出平滑,具有良好的稳态精度和动态特性,能够满足电液伺服控制系统高速度和高精度的要求;该系统可将复杂的实时控制算法硬件化实现,并根据控制效果的优劣调整控制算法,提高了控制系统的控制效果。

智能小区网络的系统设计

介绍了智能住宅与智能小区的概念,并针对其特点提出了智能小区网络的设计方案,着重介绍了楼宇自动化网络系统、园区一卡通网络系统。

神经网络在自动控制中的应用

文章介绍了神经网络在自动控制领域中的应用,论述了神经网络与模糊控制、PID控制、专家系统、遗传算法和粗糙集相结合的应用,对神经网络的发展前景提出了看法。

基于AMESim的电液阀控缸系统线性化分析

针对具有强非线性的电液阀控缸系统,提出应用AMESim的线性化工具建立其工作点线性化模型并分析系统特性,通过闭环运行方式的采用和状态变量的合理设置得以实现。以阀控对称缸在中位处的特性分析为例进行了仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,表明采用AMESim的仿真分析结果是正确可信的。应用该方法分析了阀控对称缸和阀控非对称缸两种系统的特性。所提出的线性化分析方法简单实用,解决了建立不同类型的电液阀控缸系统工作点线性化模型的难题。该方法同样适用于电液泵控缸系统、气动系统以及其它含有积分环节的机电系统。

基于遗传算法的模糊自适应感应电动机控制

介绍了提高感应电机效率的基本原理,论述了基于遗传算法的自适应模糊控制,并对仿真结果进行了分析。

基于流量近似的阀控液压缸动力机构建模

由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型;应用于对称缸,所得结果与采用传统方法得到的相同,表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存,得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小,不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致,表明所得阀控缸模型误差小。

构建高质量党建工作体系引领学校事业高质量发展

百廿擘画,破浪前行;世纪学府,华章日新。太原理工大学党委坚持和加强党对学校的全面领导,认真履行管党治党、办学治校主体责任,牢牢把握社会主义办学方向,全面落实立德树人根本任务,深入学习贯彻党的二十大精神,贯彻落实全国、全省组织工作会议精神,将党建工作与学校中心工作紧密结合,“一以贯之”地以高质量党建引领发展,多措并举夯实基础、创新载体、争先创优,构建具有学校特色的高质量党建工作体系,成为引领各项事业高质量发展的“主心骨”和“定盘星”。

青蛤养殖技术

青蛤（Cyclina sinensis Gmelin），俗称蛤蜊、哈皮、圆蛤、黑蚬。为亚热带种类，是我国南北习见的经济贝类，属瓣鳃纲，帘蛤科，生活在沿海泥沙滩涂中。青蛤肉质细嫩鲜美，营养丰富，体内含多种人体所需的微量元素，特别是铁的含量高达194．25mg／kg，是优质海产贝类之一，也是沿海群众喜爱的海鲜品。

匙吻鲟养殖技术

匙吻鲟原分布在美国，是大型的淡水经济鱼类，目前我国许多地方已引进该品种进行饲养。匙吻鲟肉质极为鲜美，肉无间刺，尤其是吻部富含胶原蛋白，营养丰富；其卵加工成鱼子酱，精加工小罐装，目前国际市场每公斤150～500美元；皮是上等制草原料。幼鱼吻似鸭嘴，鳃如“象耳”，全身晶润，泳态特异，为名贵观赏鱼之一。

虾蟹类育苗中的几种水净化措施

多年来,我们一直从事虾蟹类的育苗工作,并在生产实践中总结出几种有效的水质净化与控制措施,现介绍如下: 一、物理净化法 虾蟹类育苗场一般均通过蓄水池储存海水进行育苗,因此必须先对蓄水池和海水用物理方法进行处理。 1.蓄水池的清淤。