一种基于多视角图像的目标物体定位方法

在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关键问题。针对机械臂遥操作,提出了一种基于不同视角图像的快速高效的定位方法,该方法根据目标物体在多个不同视角图像中的位置,计算出目标物体在实际工作空间中的位置,从而在虚拟机械臂工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置。最后,构建了机械臂遥操作实物系统,验证了该方法的正确性。

基于IMU模块的救援机器人姿态显示系统设计

Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极为重要。对此,将Mini IMU模块连接在机器人主控板上面,在飞思卡尔DP512单片机μC/OS-II操作系统中,将数据整合转发给上位机,上位机软件接受到数据信息后,进行数据处理,再用OpenGL虚拟现实技术将机器人姿态复原在上位机中。完成整个设计后,实际让机器人进行旋转、攀爬,和在上位机中得到的数据进行对比测量实验,用误差分析的方法对实验结果分析及评估,具有较强的实时性、准确性、可靠性。

关于提高工业统计数据质量的一些思考

我国工业发展速度近些年来十分迅猛,许多大型的工业企业都走出了国门,向世界展现出我国强大的工业实力。工业在我国的产业结构中占有重要的位置,对于我国社会经济发展起到了很大的推动作用。本文对提高工业统计数据质量进行了深入的研究与分析,指出了我国当前工业统计中存在的一些问题,并提出了一些有针对性的解决措施,旨在进一步提高我国工业企业统计数据质量,促进我国工业更好的发展。

涧西区经济发展存在的问题和对策

县区经济是国民经济的基本板块。本课题在深入调查研究的 基础上,运用区域经济学的基本理论,分析涧西区经济发展存在的产 业结构中客观存在的产业结构层次不高,支柱行业规模偏小、发展空 间狭窄、抗风险能力弱等问题,提出涧西区经济发展的策略,即突出 发展第三产业,制定长期性才产业结构政策,并依靠技术进步优化工 业结构。

自动化测试技术在FADEC控制软件中的应用

发动机控制软件具有控制功能的复杂性、变更的频繁性、维护周期的长期性等特点,要求软件测试必须快速有效,这给软件测试带来巨大的挑战。本文通过建立系统测试自动化平台,构建测试用例执行、结果分析、测试覆盖率分析等方面的自动化,最终通过实现回归测试的自动化来提升产品的质量。

打造先进制造业基地助推洛阳副中心城市建设

涧西区作为制造业聚集的老工业基地、制造业大区,围绕“创新发展、转型发展、高质量发展”这个主题,认真践行新发展 理念,把发展制造业作为主攻方向,努力为洛阳副中心城市建设贡献力量。