采煤机牵引部转矩限制器的仿真研究

采煤机牵引部发生严重过载时,通常采用花键轴在剪切槽处断裂的方法来保护牵引电动机,这种保护方式需要频繁更换花键轴,需要消耗大量的时间与成本。为了解决这一问题,文中提出一种依靠螺栓预紧力作用去保护牵引部的转矩限制器结构,同时进一步对其安全保护作用进行研究。基于某型采煤机参数,通过Creo软件建立三维转矩限制器模型,然后对转矩限制器的关键部件内弹性环、外弹性环、铜套在ABAQUS中柔性化,最后在动力学软件ADAMS中对转矩限制器的工作情况进行分析,得到柔性部件的位移、速度、角速度图。结果表明,该转矩限制器部件铜套在相应的时间里发生打滑,可以起到保护牵引部的作用。该转矩限制器结构设计合理,为采煤机牵引部的安全保护装置设计提供了新的思路。

长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究

分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。

采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响

惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据。

中国首台横向预紧板框式液压机——60MN轮毂热模锻压力机

60MN热模锻液压机,采用横向预紧技术,创新设计了板框式本体结构,与传统液压机相比,机械本体重量减少了30%,采用的主要技术集中体现了当代大型液压机设计和制造技术水平,成为中国自行研制的具有自主知识产权的首台,并且也是目前世界上最大吨位的横向预紧板框式液压机。

基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究

采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知。

基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究

为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。

挖掘机与润滑

本文系统介绍了集中润滑系统的优点、类型、组成和在挖掘机上的应用，阐述了挖掘机采用集中润滑系统的必然性，叙述了各种润滑系统的特点，组成润滑系统元件的功能及应用注意事项。

液压系统原理图CAD软件的开发研制

本文介绍了液压系统原理图ＣＡＤ软件－ＨＹＣＡＤ的研制及其开发，阐述了ＨＹＣＡＤ软件的组成，功能，特点及应用。

轧机油膜轴承动压润滑系统的组成及其功能特征

从实践出发,论述了轧机油膜轴承动压润滑原理和润滑系统的设计方法,系统地介绍了轧机油膜轴承润滑系统的设计原则及油膜轴承润滑系统各部分的组成及其各润滑元件的功能特征等。

产品设计中形位公差的合理选用与正确标注

本文针对机械零件的使用功能和设计要求,从形位公差原则的选用、形位公差项目的选择、基准的选用及公差值的给定等方面讨论了在产品设计和应用中的形位公差的合理选用与正确标注。

对技术制图有关标准中几个问题的思考与建议

以技术制图标准为依据 ,介绍了国标的统一和简化的意义。对制图标准中尺寸的简化、剖视图中的虚线、斜视图的旋转角度以及剖面符号的画法等部分内容进行了讨论 。

液压系统原理图CAD模块的开发

针对目前液压控制系统计算机辅助设计的各环节,介绍了液压系统原理图CAD模块的开发全过程,阐述了模块的构成、功能、特点及应用。

焊缝符号标注软件的开发研究

介绍了焊缝符号标注软件 Ｗ Ｓ Ｍ 的研究及其开发， 阐述了 Ｗ Ｓ Ｍ 软件的构成、功能及特点。

快速绘制液压系统原理图模块的开发研制

基于模块化设计方法,运用C语言编程软件,开发研制了快速绘制液压系统原理图模块,实现了快速绘制液压系统原理图的目的,同时阐述了模块的组成、功能、特点及应用。

泵转速变化时汽蚀余量的确定

根据流体力学相似理论,水泵转速变化时汽蚀余量变化有如下关系: 式中△h_1,△h_2——分别是转速n_1和n_2时的临界汽蚀余量(以下简称汽蚀余量)。实践表明,公式(1)只适用于转速变化范围小于20%的条件,否则,由低转速向高转速换算时,得到的△h较实际值偏大;从高转速向低转速换算时,较实际值偏小。

负载敏感技术在采煤机自适应调高上的应用

采煤机自适应调高对煤炭开采的自动化和高效率有着重要的影响,该文将压力补偿阀应用在采煤机液压调高系统上,油缸的流量不受负载的影响而只取决于阀口的开度,该方法解决了因负载变化引起的流量的不确定性问题,使得滚筒的自适应调高的控制精度更高。

变速泵控挤压机挤压针定位系统的分析及仿真研究

用变转速泵控制液压执行器是目前电液控制技术中一种新的控制方式。该文在分析挤压机挤压针位置跟踪控制过程的基础上,提出用变转速泵控系统代替现有的阀控系统以达到节能的目的。给出了采用变转速泵按闭式回路控制挤压针位置的原理,建立了系统的数学模型,对比阀控系统,进行了计算机数字仿真研究。

基于盲源分离的采煤机摇臂轴承故障诊断方法

针对采煤机摇臂轴承故障,介绍了一种基于盲源分离算法的轴承故障识别方法。该方法采用优化滑动平均长度,以最大信噪比为目标函数对振动信号进行盲源分离,分离后的信号进一步加速度包络处理,信号特征可用于识别轴承故障。通过采煤机摇臂加载试验台进行试验验证,采集采煤机摇臂两个不同部位的振动加速度信号,运用该方法对振动信号进行处理后判别故障类型和位置。结果表明:与单纯的加速度包络法相比较,该方法处理后的信号特征更加明显,对轴承部位的识别率较高。研究结果对于采煤机摇臂的故障预测具有较好地效果,能够进一步提高采煤机在故障领域方面的智能化。

基于负载敏感的采煤机调高液压系统效率分析

提出了一种应用负载敏感技术的采煤机变量泵调高液压系统,在理论分析其工作原理和效率基础上,通过仿真软件Matlab/Simhydraulics建立了负载敏感变量泵调高液压系统仿真模型。仿真结果表明,通过负载敏感变量泵调高液压系统和现有常规技术定量泵调高液压系统的效率比较,在采煤机动态性能一致的前提下,负载敏感变量泵调高液压系统效率要远高于定量泵调高液压系统。

采煤机负载敏感调高液压系统液压冲击特性研究

采煤机在截煤过程中遇到矸石区,采煤机滚筒所受负载突然变大,滚筒负载突变导致整个摇臂受力波动。负载突变导致调高油缸内压力波动大,对调高液压系统造成冲击。液压冲击在很大程度上造成液压元件的损坏,严重影响调高油缸的寿命及油缸密封件的寿命,通过对油缸受到的影响做进一步分析,对调高油缸液压系统冲击特性进行研究。为改善这种现象,为负载敏感调高液压系统设计了带节流阀的蓄能器,通过分析对比选定蓄能器的最佳容积和节流阀的最佳直径,结果表明,新系统能降低调高油缸压力冲击约27.6%,减小冲击时间约20%。