反应堆压力容器顶盖O环槽自动清洗及检查机器人设计与分析

针对核电站大修期间反应堆压力容器顶盖O环槽人工清洗检查效率低、人员辐照剂量大,顶盖支腿及生物屏蔽体等限制顶盖下方安装和调整导轨不方便,自动化清洗检查难度大等问题,开发了免导轨自动行走定位技术,设计了一种基于压力容器顶盖侧壁和上端面自动行走定位的顶盖O环槽自动清洗及检查机器人。机器人采用干法清洗,远程视频检查和控制的方法对顶盖O环槽进行清洗和检查。机器人本体采用7075铝合金制作,配合行走机构上的主、从动轮实现沿顶盖侧壁弧面和上端面自动行走,并依靠压力容器顶盖上的螺栓孔实现可靠定位;通过底部限位机构和安装在弧形轨道上的清洗机构对O环槽表面进行自动清洗,利用视频检测单元和吸尘过滤机构分别实现清洗后的环槽表面质量检测和表面附着物清理。该机器人解决了传统人工清洗检查不方便、效率低、人员辐照剂量大及自动化清洗检查难度大的问题。将顶盖清洗检查机器人的模型简化后导入ANSYS软件进行有限元分析,得到应力云图和变形位移图,通过分析验证了结构设计的可靠性及合理性。

两个“晚明”在现代中国的复活——鲁迅与周作人在文学史观上的分野和冲突

"晚明"及小品的复兴在现代文学史上是一个显要话题,对此有过不少讨论和研究,但同是"晚明",却有不同的叙述,而且两种叙述曾有过一场对话和交锋,这似乎没有引起足够的重视。探究"晚明"如何进入文学史,对两种叙述同样给予足够的关注,并辨析这两种叙述及其冲突的诸多面相,也许有助于我们更确切深入地理解文学史复杂幽深的一面。两个"晚明",其实是两种立场,两种对现实的态度。风花雪月,雅致幽韵自然是晚明的一个方面,但把它看作晚明的全部或者是主流,显然不智。鲁迅钩索文籍,查考野史,发现了一个血腥与虐杀的晚明,无非是提请陶醉于性灵小品的君子,睁眼观察历史,注意现实。鲁迅发现的晚明中自然还包含一个"东林",并试图从东林党人的命运中观察出民间的力量。

在生存需求与浪漫爱情之间——对萧红与萧军及端木蕻良关系的几点考证

萧红与萧军、端木蕻良的感情纠葛历来被当作文坛趣闻广为传诵,他们之间的浪漫故事为人们所津津乐道;但对观念的演绎和对潮流的趋从往往使研究者忽略掉萧红的真实遭遇和处境,从而漠视了她身上朴实自然的人格因素和生生不息的人性力量。本文用史料考证的方法,通过文献材料的爬梳与辨正,通过文本的细读与分析,旨在对萧红真实的情感历程予以重新勘察。提出“二萧”结合并非因为爱的缘故,他们走到一起更多是因缘际会、出于现实考虑和功利需求;从更为具体现实的因素,如身体的健康状况、家庭暴力、“婚外情”等方面考察萧红与萧军分手的必然性;进一步分析萧红缘何不顾众多朋友的劝阻,执意投向端木蕻良的怀抱的深层心理。

民国初年“黑幕小说”的渊源流变与想象空间

"黑幕小说"是民国初年"鸳鸯蝴蝶派"小说的一支,曾有过一段相当繁荣的时期。对于这种突出的文学史现象,不应简单地否定和痛斥,而是应该腾出更多的讨论空间去研究它的生成与发展,讨论它的源流与想象空间问题:黑幕小说与中国古代小说中的"谤书"和晚清的谴责小说有什么渊源?它们之间的内在流变怎样?"黑幕小说"怎样由谤书发展到谴责小说,最后怎样发展为一种新型社会小说?这种小说以怎样的方式呈现?民初作家写作"黑幕小说"为何专注于北京官场和上海欢场?它为文学发展提供了哪些想象空间和成功的经验?还有哪些教训值得汲取?

“才华最爱出卖人”——《金锁记》的艺术缺陷

自上世纪90年代兴起"张爱玲热"以来,学界对张爱玲的研究日益深入,不断有新成果问世,但是有些研究有失偏颇,对她的艺术成就评价过高。从名篇《金锁记》的分析入手,可以发现张爱玲的小说涉及的所谓"日常生活叙事"其实与现代性无关,只是一些琐碎的家庭勃谿而已;而为某些研究者称道的所谓人性深度,因其叙事视角的错置,那些对人性丑恶的发掘,其实是阶级偏见的另一种曲折表现。由于作者过分注重技巧、倚重聪明、看重词藻,舍弃刻画人物和揭示主题的深刻性,致使小说整体面貌失衡,暴露出致命的艺术缺陷。

爱的永远憧憬和追求——关于萧红的一段情感遭际的考证

本文通过文献材料的爬梳与辨正,通过文本的细读与分析,梳理一段萧红与萧军结合之前的、至今仍扑朔迷离、鲜为人知的恋爱经历,分析萧红离家出走的真实原因,考证出究竟是谁始乱终弃了年轻无助的萧红,探究萧红在这段经历中所遭受的心灵创伤及其形成的性格裂隙,从一个侧面透视中国现代妇女自我解放的艰难与复杂。

浅谈法学专业毕业实习的几个问题

毕业实习是高校教学过程中必不可少的重要环节 ,对培养合格的大学毕业生有重要的作用。在法学专业毕业实习中 ,应通过建立实习基地、增加实习经费及科学安排实习时间等措施 ,提高学生的毕业实习效果。

鲁迅与中共关系再探——从鲁迅与瞿秋白订交谈起

鲁迅与中国共产党的关系较为复杂,争议较多,因其间牵涉较多现实瓜葛和话语禁忌,亦复幽明莫辨。若探究20世纪30年代鲁迅的思想和创作,真正读懂鲁迅后期所作的那些曲折而又激情的文字,这个问题又不得不谈;甚至只有辨析清楚这个历史缠绕方能进入这个时期的鲁迅世界。论文选择从鲁迅与瞿秋白订交的角度切入,在具体的历史语境中努力还原当时的真实情境,考察各方所持的立场,辨析他们之间的微妙关联,以期对鲁迅与中共的关系给以一个较为客观的解释。

1933年鲁迅对胡适的批评

1933年初,胡适作为"中国民权保障同盟"北平分会的主席,公然替政府当局掩饰罪责,指责中国民权保障同盟总会。此后鲁迅在《申报.自由谈》上发表了《王道诗话》和《"光明所到"》等一系列文章批评胡适,而台湾个别学者认为鲁迅是公报私仇。其实,通过史料的发掘和解读,可以发现,鲁迅对胡适的批评揭示了某些自由知识分子宣扬的自由精神的虚妄性,揭示出在民族危机的时代,知识阶层思想层面出现的某些更为复杂的方面。其特点是在用"戏仿"的修辞手段和批评策略,在多重反讽中对胡适当时的某些行为及其隐含的思想进行了鞭辟入里的剖析。在第一篇文章中,鲁迅戏仿了胡适的"人权说"、"实验主义"和"鹦鹉对话",并用诗话的形式对胡适替当局说话、压制民主的言行予以反讽。在第二篇文章中,鲁迅使用了三重戏仿的方式,对胡适关于北平监狱的调查进行颠倒性的讽喻,并对谁代表光明与谁维护黑暗作了有说服力的辩证。

环境资源刑事法律特征及存在问题

对我国环境资源刑事法律特征、存在问题进行了研究和分析，提出了一些探索性的对策，如完善环境资源刑事法律规范、具体有关单位犯罪的规定、加大土地保护刑事法律制度等。

民国初期“黑幕小说”由盛转衰的文学史意义

到1918年前后,以《中国黑幕大观》、《上海黑幕》等书的出版为标志,现代"黑幕小说"的繁荣达至高峰。"黑幕小说"在当时社会引起的反响和争议是强烈的。"黑幕小说"遭遇了新文学家强有力的批评与阻击。这种现象的发生,恰恰表征了中国现代文学进入一个崭新的时期。自此以后,现代新文学作为一支新军逐渐占领文学历史的舞台;而以"鸳鸯蝴蝶派"为代表的通俗文学以及古典文学开始淡出历史中心,成为一个次要的角色,通过不断的内部调整,比较低调地默默向前发展。

壕堑战与领导权——晚年鲁迅参与文化实践的策略

新文学之所以在五四之后的三十年文学场中一直处于优势话语地位,除了新文学本身处于现代性前沿,具有披坚执锐的先锋性之外,还在于新文学家们对掌握文化领导权重要性的充分认识并在文化实践中形成了一套行之有效的方法与策略。以20世纪30年代晚年鲁迅打"壕堑战"为实例,分析他在文化环境极其恶劣的情况下,在取得话语主动权和文化领导权方面所做的努力和示范作用,进而说明,鲁迅不仅为时人和后人提供了深刻的思想和优秀的文学作品,而且在文化实践和文化斡旋方面展现出韧性战斗精神,为现代文学史留下了宝贵精神遗产。

水利工程建设中的质量管理与控制——评《小型水利工程建设管理与运行维护》

水利工程具有复杂程度高、施工难度大等特点,其质量问题可能导致工程运行的不稳定和出现一定的安全隐患,如堤防坍塌、水闸失效、水库溃坝等,这些安全问题会对人民生命财产造成严重威胁,同时也会对国家经济和社会发展造成重大损失。因此,水利工程建设中的质量管理至关重要。《小型水利工程建设管理与运行维护》一书对小型水利工程建设中的管理与运行维护进行了详细研究,包括水利工程建设的基本程序、管理制度、招投标、监理、施工技术、施工组织设计、施工管理、计量计价、运行管理以及维修养护等内容。笔者参阅该书,对水利工程建设中的质量管理与控制进行探讨。

问学作为一种志业和生活方式

一在此之前,我是一名卑微小公务员;因受不住基层官场的恶浊之气,愤而考研,想过别样的生活。尽管可能仍逃不脱另一场虚妄,但毕竟走上自己认定的问学之路。2000年,进入山东大学师从解洪祥先生攻读中国现当代文学专业研究生的时候,我已经32岁。身边整天活跃着一群二十出头风华正茂的师弟师妹们,我的'老成'和'沉稳'与周围的'风景'不甚协调——我心里清楚,那其实是一种无形的压力。年龄的窘迫和对未来的不确定让我颇感惶惑。

环境资源保护法适用刑法的思考

新刑法增加破坏环境资源保护罪，标志着我国环境资源保护法制建设的日臻完善，但也给环境资源法如何适用刑法带来一些需要思考的问题。从环境资源法适用刑法的形式，新刑法的特点，环境资源法如何与新刑法接轨等几方面进行了初步探讨，并就环境资源法适用新刑法存在的问题提出几点立法建议。

追究环境资源刑事责任适用原则问题的探讨

对在环境资源影响下，追究环境资源刑事责任是否应适用刑事无过错责任原则和因果关系推定原则的问题进行了分析和研究，并对我国环境资源刑事责任制度的变革提出了一些建设性的意见。

1998年长江洪灾的成因及法律思考

１１９９８年长江出现罕见洪水的原因１．１不可抗拒的天灾从１９９８年４月到１９９８年６月发生的本世纪最大的一次厄尔尼诺和拉尼娜现象，对我国的气候产生了很大的影响，造成了我国南方地区范围广、强度大、时间长的暴雨过程。再加上长江本身的大裂谷出现的气墙，阻挡...

我国典型水泥窑炉熟料烧成煤耗分析

水泥工业是能源、资源消耗密集型工业，是CO2排放的重点行业之一。根据世界可持续发展工商理事会水泥可持续发展偶议（WBCSDCSI）CO：统计方法计算表明，单位水泥熟料CO2排放总艟一般为0．83吨。其中，原料碳酸盐分解CO2排放占63％，燃料燃烧CO2排放占30％，电力消耗CO2排放占7％。熟料烧成热耗是影响燃料燃烧排放的直接因素，企业采川的工艺、规模以及技术水‘矿直接影响水泥窑的熟料热耗。

论萧红小说的死亡主题

着重论及萧红小说死亡主题的两个方面 :一是从死亡反观生命的情感表现 ;二是面对死亡不屈不挠的生存哲学。死亡主题也是生命主题。

水泥工业清洁生产评价方法及应用

大力推进清洁生产是建立节约型社会、保护环境的产业结构和人与自然相和谐社会的必由之路。所谓清洁生产，就是在工业生产中不断采取改进设计，使用清洁的能源和原料，通过采用先进的工艺技术与设备、改善管理及综合利用等措施，从源头削减污染，提高资源利用效率，减少或者避免生产、服务和产品使用过程中污染物的产生和排放，以减轻或者消除对人类健康和环境的危害。