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题名水下插桩定位系统在导管架吊装中的应用
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作者
郝建录
秦建
张彦昌
雷鹏
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院有限公司
天津市水运工程测绘技术重点实验室
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第3期30-33,共4页
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基金
交通运输部天津水运工程科学研究所科研创新基金(TKS20220303)。
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文摘
针对海上导管架吊装水下插桩到海底已有钢管桩内的作业难点,通过使用高精度定位设备、罗经、姿态仪和无线网桥,组建集测量导管架位置、高程、方位和姿态于一体的三维定位系统,接入定位软件中,实现实时显示导管架的位置、高程、方位、姿态和导管架桩腿插尖分别距每个海底钢管桩的平面距离和垂直距离,用于指导导管架吊装作业。在广东阳江某海上风电项目中,将该定位系统应用于风机导管架吊装作业中,实现了数字化和可视化作业指导,快捷地完成吊装作业,对后续类似项目具有参考意义。
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关键词
定位测量
坐标转换
导管架吊装
水下插桩
海上风电
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Keywords
positioning measurement
coordinate conversion
jacket hoisting
underwater insertion pile
offshore wind power
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分类号
P229.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名浮态下沉管测量塔标定方法研究
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作者
郝建录
刘芝波
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究院
天津水运工程勘察设计院有限公司
天津市水运工程测绘技术重点实验室
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出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2023年第3期0068-0071,共4页
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基金
天津水运工程勘察设计院有限公司科研创新基金(发展基金)-水下吸力式桶型基础安装关键技术及可视化研究(SJY202104)。
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文摘
针对沉管测量塔二次舾装后,管节处于漂浮状态下测量塔设备标定的难题,研究出一种用于管节处于浮态下对测量塔标定的方法。通过在管节上架设全站仪观测测量塔标定设备的位置,结合管节的横倾角度和纵倾角度,经过坐标系转换,得到标定设备在水平状态下管节坐标系的坐标。鉴于管节处于漂浮状态,采用本方法进行不同时段多个测站对测量塔设备标定,得到多组标定结果,剔除无效数据,取其有效值的均值作为最终标定结果。在国内某过江隧道项目中取得了良好效果,验证了该测量方法的可行性和正确性。
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关键词
漂态
沉管隧道
测量塔
标定测量
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分类号
U455
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名深中通道碎石基础整平多波束测量技术
- 3
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作者
历昌
王兴
郝建录
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院有限公司
天津市水运工程测绘技术重点实验室
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第3期16-20,共5页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS20200301,TKS20220104)。
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文摘
为解决沉管隧道及相关水下大型结构物施工对测深精度远高于传统水深测量规范的相关要求问题,以深中通道碎石基础整平限差要求±40mm为例,分析了多波束测深系统的误差来源及理论测深精度,提出了削弱各误差项的方法,并结合实际工程进行了验证。通过对多次管节碎石基础的扫测结果表明,采用该套经优化处理的多波束测深系统能够满足该项目的高精度要求,提出的若干方法可为后续相关对测深精度要求较高的水下工程项目提供参考。
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关键词
多波束水深测量
沉管隧道碎石基础整平
测量误差分析
内符合精度评估
外符合精度评估
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Keywords
multibeam depth measurement
gravel foundation leveling of immersed tunnel
measurement error analysis
internal coincidence accuracy evaluation
external coincidence accuracy evaluation
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分类号
P229.5
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名海上多桩风电基础施工中实用在线监测技术
- 4
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作者
吴明哲
李艮田
葛帅
徐海军
郝建录
刘斌
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机构
上海打捞局
交通运输部天津水运工程科学研究院
天津港轮驳有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2023年第6期120-123,共4页
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文摘
风电基础施工作业中,对桩基础的垂直度、标高、多桩基础的桩间距离要求非常高,测量仪器也较为精密,通常采用手动方式进行精确观测后指导施工。但该操作需暂停施工作业等待测量完成,导致施工效率不高。结合多年的海上施工设计经验及国内外先进实用的测量技术,总结并开发出一套可调激光笔标记的在线测量技术,结合常规的DGPS和倾斜仪等仪器,在保证施工精度的同时,尽可能提高测量效率,确保基础施工主要环节可以连续作业,提高作业效率,减少船舶资源浪费。
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关键词
风电基础施工
在线监测
基础沉桩精度控制
标高在线控制
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名《GNSS测量与数据处理》讲座式授课改革与实践
被引量:1
- 5
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作者
刘智敏
于胜文
张凯华
郝建录
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
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出处
《全球定位系统》
2013年第6期90-94,共5页
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基金
山东省高等学校教学改革项目(批准号:2012239)
山东科技大学"本科教学工程"项目精品课程建设
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文摘
随着测绘就业市场对高校测绘毕业生的综合素质和创新能力要求的提高,进行测绘工程专业教学改革势在必行。GNSS测量与数据处理课程进行了讲座责任制的课程改革试点,讲座责任制是实现"以学生为主体,以工程项目为主线,以教师为主导,以能力培养为目标"的教学改革授课模式,通过教学改革方案实施、考试制度改革和学生问卷调查,得到了有益结论和改进措施。
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关键词
测绘工程
GNSS测量与数据处理
讲座责任制
能力培养
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Keywords
Geomatics engineering
GNSS surveying and data processing
teaching-lec-ture responsibility system
innovation capability
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名北斗导航卫星位置计算方法研究
被引量:10
- 6
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作者
郝建录
刘智敏
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
山东省高校海洋测绘重点实验室
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
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出处
《全球定位系统》
2013年第5期5-10,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:40704001)
山东省高校海洋测绘重点实验室开放基金(批准号:2013B04)
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(批准号:2011B02)
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文摘
为了提高北斗卫星轨道的精确性和实时性,在分析星历文件中的开普勒轨道参数和轨道摄动参数的基础上,阐述了卫星轨道计算方法,用Visual C++语言编程实现了卫星轨道位置计算,并用2013年1月13日的北斗导航文件计算出1、5号GEO卫星和6、9号MEO/IGSO卫星位置及其它们外推时刻卫星的位置,通过对比分析,验证了该算法的可行性。
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关键词
北斗
广播星历
轨道计算
MEO
IGSO
GEO
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Keywords
Key words: BDS
broadeast ephemeris
satellite orbit
MEO
IGSO
GEO
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于北斗卫星导航系统伪距单点定位研究
被引量:5
- 7
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作者
郝建录
刘智敏
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
山东科技大学测绘科学与工程学院
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2016年第6期59-61,69,共4页
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文摘
随着北斗卫星导航系统的不断发展与完善,系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。围绕伪距单点定位方法,从单点定位模型建立和各项误差改正进行研究。通过编写的数据处理程序,利用实测数据,验证了单点定位模型选取和误差改正方法的有效性和可行性,实现了北斗伪距单点定位数据处理和精度评定。
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关键词
北斗卫星导航系统
单点定位
伪距
误差影响
定位精度
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Keywords
BDS
single-point positioning
pseudorange
error influence
positioning accuracy
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于北斗卫星广播星历的卫星位置拟合精度分析
被引量:1
- 8
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作者
郝建录
刘智敏
陈景涛
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
交通部天津水运工程科学研究所
山东省高校海洋测绘重点实验室
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
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出处
《全球定位系统》
2014年第6期52-55,共4页
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基金
山东省高校海洋测绘重点实验室开放基金(编号:2013B04)
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(编号:2011B02)
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文摘
为了提高利用广播星历计算卫星位置的效率,介绍了利用切比雪夫多项式拟合BDS混合星座卫星的方法。通过2013年1月13日0点-9点的广播星历数据实验,分析了切比雪夫多项在不同拟合阶数和不同拟合节点数情况下对卫星位置拟合精度的影响。结果表明:利用切比雪夫多项式拟合北斗混合星座卫星在1h时段内的轨道时,拟合阶数以7~9阶为宜,拟合节点数略大于拟合阶数即可,拟合精度达亚毫米级。
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关键词
广播星历
北斗
切比雪夫多项式拟合
卫星位置
拟合精度
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Keywords
Broadcast ephemeris
BDS
Chebyshev polynomial
satellite position
fit-ting accuracy
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种用于海上打圆桩过程监测的新型测量方法
被引量:3
- 9
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作者
郝建录
历昌
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2018年第5期59-62,共4页
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基金
中央级科研院所基本科研业务基金-面向深远海搜救的深拖系统应用关键技术研究(TKS170212)
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文摘
针对打桩定位的测量方法,探讨了一种用于海上打圆桩过程监测的新型测量方法,使用全站仪无棱镜模式对圆桩横切面进行数据采集,应用最小二乘原理迭代拟合横切面,得到拟合圆心的坐标及圆半径,进而解算桩顶位置和高程、桩倾斜度及多桩控制,实现打桩过程动态监测。经过某项目打桩案例实践,验证了该测量方法的可行性和正确性。
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关键词
打桩定位
动态监测
拟合法
全站仪
多桩控制
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Keywords
pile driving position
dynamic monitoring
fitting method
total station
multi-piles control
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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