声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05~10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。

国际工程承包项目中的人力资源管理探讨

在新的历史阶段,我国根据国内外发展形势提出了"走出去"战略。国际工程承包是一种高级的劳务合作方式,但是,欧美等发达国家主导国际工程承包市场的现状,为国内参与国际工程承包的企业带来了重重困难。本文对国际工程承包项目中人力资源管理存在的问题及应采取的措施进行探讨。

论心理资本对员工绩效管理的应用

本文从心理资本的作用机制入手,着重展开心理资本和员工绩效的相互关系的探讨,通过在绩效管理各个阶段中实施员工的心理资本干预,以充分识别、开发、培养员工的积极心理资本,从而提高绩效水平。

人格测验在人员选拔中的应用

人格测验在人力资源规范化和科学化管理中具有很高的应用价值,在预测员工未来工作绩效、实现人与岗位的优化配置、促进组织中的团队绩效方面都发挥着其他选拔手段不可替代的作用。但是,人格测验在人员选拔中还存在预测工作绩效的效度和信度较低、作伪和社会称许性问题以及人格问卷的跨文化适用性问题等。因此,在人员选拔时应恰当实施人格测验,防范作伪行为,同时推动人格问卷本土化,以提高人员选拔的公正性和有效性。

国企一线员工薪酬结构问题研究

国有企业的薪酬制度改革是顺应市场经济的必然趋势,也是提高企业核心竞争力的必要举措。本文的研究主要依据"公平理论"及"激励强化理论",认为薪酬改革要从基层一线员工做起,使薪酬设计在公平的前提下起到激励作用,推动企业良性发展。

绩效考核公正性探析

企业绩效管理是人力资源管理的重要组成部分,而绩效考核更是绩效管理的核心所在。本文归纳总结了在实施绩效考核前后可能遇到的种种影响考核公正性的问题,并究其原因,寻找措施。同时,辅以对员工积极性影响因素的分析,以实例为基础,探析绩效考核公正性对员工工作积极性的影响。

基于SVDI矩阵和胜任力模型的员工培训初探

根据相关数学和培训知识,阐述了SVDI矩阵的概念,对矩阵中所列的4类员工进行了能力分析。建立了胜任力模型,绘制了基于胜任力模型员工培训的SVDI矩阵图。应用这一模型,分别对明星员工、花瓶员工、榴莲员工、平庸员工提出了基本培训及处理思路。

水下远程探测的研究和发展方向

水下反潜战和海洋开发是引领水下远程探测发展的源动力,深入开展水声物理、水下声系统(换能器和基阵)、水声信号处理及水下网络的新理论和技术研究,是提高水下远程探测能力的发展方向。

鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。

一种基于模糊逻辑的鱼雷方位线导导引律

基于模糊逻辑理论 ,本文在融合专家对导引鱼雷的经验知识的基础上 ,提出了一种模糊的线导导引律。该导引律通过引入鱼雷的有利导引点和鱼雷与目标方位间夹角的变化率这两个输入 ,所设计出的模糊导引律不受制导站、鱼雷、目标独立运动的影响 。

宽带平面阵基于空间响应偏差约束的优化波束设计

针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FIB根据在参考频率点上主瓣方向无偏响应约束、加权系数向量范数约束以及平均空间响应偏差幅度约束这3个条件下最小化在参考频率点上波束图旁瓣级的准则进行设计。自适应FIB根据在参考频率点上预测信号方向无偏响应约束、在参考频率点上旁瓣区域旁瓣级约束以及平均空间响应偏差幅度约束这3个条件下最小化波束形成器输出功率的准则进行设计。通过将这2种FIB设计问题转化为标准二阶锥规划SOCP(second order cone programming)形式后,可以采用内点方法对其进行有效求解。仿真结果验证了本文方法对于宽带平面阵非自适应FIB和自适应FIB设计的有效性。

探测性能对攻击型UUV进行目标运动要素解算的影响

针对攻击型UUV独自反舰作战情况下,探测性能对目标运动要素解算的影响问题,综合运用多种目标运动要素解算模型,通过仿真计算,对探测性能中的方位误差和探测距离进行了分析。研究结果表明,方位误差应控制在1.2°以内,被动探测距离应大于50链,对开展有关攻击型UUV的性能论证工作有很好的参考价值。

坚定不移地推进农牧业现代化在构建新型农业经营体系上迈出更大步伐——2013年1月5日在呼图壁县第十六届人民代表大会第三次会议上讲话摘要

不断探索现代农业发展新模式，着力构建集约化、专业化、组织化、社会化相结合的新型农业经营体系，全面提升国家现代农业示范区建设水平。

于化卿:革命未成身先死 常使英雄泪满襟

于化卿,名广造,生于1889年,河南宜阳县城关镇人,从小聪明过人,过目能诵,下笔为文。17岁时,入荥阳警务学堂简易科学习。后又入开封梁垣陆军小学,颇受进步报刊及革命风潮的影响,遂日益关心国家大事,早在辛亥革命之前,于化卿就在开封秘密加入了孙中山领导的同盟会。在投身革命的过程中与孙中山、宋教仁、黄兴、蔡锷、于右任、