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基于PLC的浆液下移动机器人控制系统
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作者 郝旭宁 郝静如 李启光 《北京机械工业学院学报》 2007年第2期17-20,共4页
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行... 结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。 展开更多
关键词 移动机器人 西门子PLC 网络通信 电机控制
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智安社区视频数据安全面临的机遇与挑战 被引量:1
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作者 单晓辉 郝旭宁 +1 位作者 单洪伟 刘祥 《中国安全防范技术与应用》 2019年第3期20-24,共5页
人工智能的发展将视频数据的应用推上了新的高度,大数据时代对视频数据安全也提出了新的要求。在智慧安防社区领域,视频数据具有重要的价值和较强的敏感性,保障视频数据在网络中的安全具有十分重要的意义。因此,理清智安社区视频数据安... 人工智能的发展将视频数据的应用推上了新的高度,大数据时代对视频数据安全也提出了新的要求。在智慧安防社区领域,视频数据具有重要的价值和较强的敏感性,保障视频数据在网络中的安全具有十分重要的意义。因此,理清智安社区视频数据安全面临的问题并采取针对性措施,已成为智安社区大数据建设的迫切需求。 展开更多
关键词 智慧安防社区 视频数据安全 大数据
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