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多无人机同时到达的可解集算法 被引量:1
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作者 崔燕 于洋 +1 位作者 刘妍杉 郝昕然 《理论数学》 2024年第2期629-641,共13页
随着无人机技术的快速发展,研究多无人机协同运动具有重要的现实意义。本文针对多架同质的无人机,在障碍约束下考察其同时到达给定目标区域的问题。我们基于距离聚类的Euler方法构造近似可解集,进而获得障碍情境下多无人机的可行轨迹。... 随着无人机技术的快速发展,研究多无人机协同运动具有重要的现实意义。本文针对多架同质的无人机,在障碍约束下考察其同时到达给定目标区域的问题。我们基于距离聚类的Euler方法构造近似可解集,进而获得障碍情境下多无人机的可行轨迹。最后,数值仿真证明了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 到达问题 可解集 多无人机
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潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型
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作者 郝昕然 于洋 +3 位作者 崔燕 刘妍杉 刘剑 高红伟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期103-110,共8页
在作战中为使潜艇免遭鱼雷的发现或攻击,可使用声诱饵对抗鱼雷。结合实际作战过程对潜艇的防御场景进行详细刻画,建立潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型,求解出此博弈模型局中人的最优策略,并给出数值算例仿真。用简单运动刻画了具有假目... 在作战中为使潜艇免遭鱼雷的发现或攻击,可使用声诱饵对抗鱼雷。结合实际作战过程对潜艇的防御场景进行详细刻画,建立潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型,求解出此博弈模型局中人的最优策略,并给出数值算例仿真。用简单运动刻画了具有假目标的单一追逐者与2个逃避者的追逃问题,使用局中人之间的距离和捕获真实目标的时间定义支付函数。通过几何方法对两阶段博弈模型进行求解,应用最优控制理论和HJI方程求解局中人的最优策略,并对模型进行定性研究。最后通过具体算例与数值仿真验证了模型的合理性与可行性。 展开更多
关键词 潜艇防御 两阶段追逃微分博弈 HJI方程 几何方法 最优策略
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