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题名多无人机同时到达的可解集算法
被引量:1
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作者
崔燕
于洋
刘妍杉
郝昕然
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机构
青岛大学数学与统计学院
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出处
《理论数学》
2024年第2期629-641,共13页
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文摘
随着无人机技术的快速发展,研究多无人机协同运动具有重要的现实意义。本文针对多架同质的无人机,在障碍约束下考察其同时到达给定目标区域的问题。我们基于距离聚类的Euler方法构造近似可解集,进而获得障碍情境下多无人机的可行轨迹。最后,数值仿真证明了理论结果的有效性。
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关键词
到达问题
可解集
多无人机
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型
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作者
郝昕然
于洋
崔燕
刘妍杉
刘剑
高红伟
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机构
青岛大学数学与统计学院
海军潜艇学院
山东省应用数学研究所
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期103-110,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(72171126)。
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文摘
在作战中为使潜艇免遭鱼雷的发现或攻击,可使用声诱饵对抗鱼雷。结合实际作战过程对潜艇的防御场景进行详细刻画,建立潜艇防御两阶段追逃微分博弈模型,求解出此博弈模型局中人的最优策略,并给出数值算例仿真。用简单运动刻画了具有假目标的单一追逐者与2个逃避者的追逃问题,使用局中人之间的距离和捕获真实目标的时间定义支付函数。通过几何方法对两阶段博弈模型进行求解,应用最优控制理论和HJI方程求解局中人的最优策略,并对模型进行定性研究。最后通过具体算例与数值仿真验证了模型的合理性与可行性。
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关键词
潜艇防御
两阶段追逃微分博弈
HJI方程
几何方法
最优策略
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Keywords
submarine defense
two-stage pursuit-evasion differential game
HJI equation
geometric method
optimal strategy
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分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
O225
[理学—运筹学与控制论]
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