自主移动农用机器人导航系统故障诊断分析

通过对自主移动农用机器人运行过程数据序列的统计辨识,逐步累积故障识别能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中定位部件GPS输出随机信号进行分析,得到判断GPS性能故障的方法。建立GPS随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。

非线性系统的神经-模糊建模方法的研究

提出了一种基于自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的非线性系统辨识方法,介绍了神经-模糊建模的设计原理,并且对ANFIS在不同的输入下进行仿真,实验仿真结果表明,ANFIS进行非线性系统辨识是可行的,其辨识精度很高。

大型养蟹场自动喂料系统设计与试验

针对高密度水产养殖领域人工喂养效率低,重复喂料、漏投等问题,造成养殖时会出现饿死或撑死现象,设计了颗粒饲料自动投放系统。颗粒饲料自动投放系统主要分两部分,管路设计和控制系统设计。管路设计的主要功能是点对点供料,少量多次供料,可以实现管路清洁等功能。控制系统设计采用了专为颗粒饲料设计的电磁阀和吸送料一体装置。试验结果表明:颗粒饲料自动投放系统能提高颗粒饲料投放效率,节约人工成本,避免因人工投料不精确所造成的水质恶化等问题。

基于能力导向的机电传动控制课程教学改革

随着社会的发展,学术界对于能力导向的关注度越来越高。能力导向的课堂教学方式能够帮助缓解目前课堂教学存在的一些问题。以机电传动控制课程为对象,运用能力导向教学体系,结合课程的教学目标,对教学方法、手段和教学内容进行了改进探索。最终达到提高学生学完本课程应该具备的能力以及对此知识的认知能力。

截面厚度不均的L型异型材挤出流道设计

本文主要研究了截面厚度不均的L型异型材挤出流道设计,以挤出模具的出口速度均匀性为目标,分别从如何扩大低速区域的入口面积以增大低速区域流量以及如何布置缩放流道来增大高速区域阻力两个方面进行研究,从而有助于异型材挤出流道的设计。

农业机器人导航系统故障检测模块的设计

介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块。该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断。检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析。利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障。

浅谈现代信息技术与高校教学的关系

现代信息技术对于高校教学起着十分重要的作用,现代信息化教学不仅满足培养新型信息化应用型创新人才,同时建立师生之间、信息与教育的整合关系,为现代高校教育提供基础前提。本文从现代信息技术的特点对于培养本科应用型人才的影响入手,分析了现代信息技术的作用,对于高校课程建设的影响,从而使学校教育的现代化迈上了一个新的台阶。

聚合物挤出成型模流平衡系数修正

挤出模具的合理设计对于获得挤出产品所需的外形和精确的尺寸非常重要。由模流不平衡引起的,伴随着挤出胀大产生的不均匀的几何形变,是挤出模具设计的难点所在。传统的模流平衡系数需要对截面进行子区域划分,但是对于截面形状较为复杂的异型材制品,子区域划分具有较强的不确定性。对传统的聚合物挤出成型的模流平衡系数进行修正,提出更有利于数值计算和理论研究的修正的模流平衡系数,并用数值方法对其进行验证。修正后的模流平衡系数消除了数值分析过程中挤出速度和模具出口截面积对模流平衡判断的影响,在产品形状一定时,模流平衡系数只和材料本构相关,因此可以比较准确地反映模具出口的模流平衡情况。修正后的模流平衡系数主要应用于逆向挤出和优化设计求解口模形状。

无线充电技术发展综述

无线充电技术是通过电磁波进行无线电力输送。无线充电技术可以使产品设计摆脱线缆的束缚,使得产品设计更加紧凑和小型化。文中介绍了电动汽车的无线充电技术,为克服电动车充电线缆较粗重,实现随时随地的无线充电;消费电子无线充电的标准化、小型化、低功耗化的发展趋势;物联网应用和无线传感网络的传感器无需通过线缆连接、供电和数据下发和上传;远距离微波和激光输电技术。以及纯电动汽车无线充电、充电效率、其对人体的影响、超低功耗传感器和无线充电技术的商业化运营是未来无线充电技术的研究重点。

基于Workbench的立式径向挤压制管机机架的数值分析

采用CAD/CAM软件Pro/E对立式径向挤压水泥制管机机架进行几何实体建模.基于ANSYS Workbench仿真平台对制管机机架进行静态分析和模态分析以及瞬态动力分析.制管机机架采用热轧H型钢作为机架的立柱和横梁,材料为Q235B.通过静力分析可知,下侧移动平台负载变化较大时,如更换大口径模具,其支撑气缸和牵引气缸结构强度不足.通过模态分析可知,制管机机架侧向支撑刚度不足,应根据低阶振型对其加强以提高机架整体的低阶振动的稳定性.通过瞬态分析可知,制管机机架瞬态应力集中区域主要在立柱和侧向支撑上,和预期比较一致,该区域的机械强度需要进一步增强.通过上述静态、模态以及瞬态分析验证了机架设计的合理性,优化了机架设计方案,研究了冲击载荷随着时间的变化对机架结构的影响,为大口径立式径向挤压制管机的设计提供了必要的依据.

工艺参数对挤出成型的影响分析

采用有限元方法分析了工艺参数中入口流量和壁面滑移对挤出成型的影响,特别是对挤出压力降,挤出胀大比以及模流平衡系数等重要指标的影响。结果表明,随着入口流量的增大,模流平衡系数增大,同时模具型腔内的压力降也线性增大。壁面滑移的存在有利于减小挤出模内的速度梯度,从而减小挤出胀大比和模流平衡系数。

塑料异型材口模构型要素对挤出形变的影响

塑料异型材的挤出胀大及其引起的不规则挤出形变,是异型材挤出制品尺寸控制的难点所在。针对此类问题,采用有限元方法研究了典型异型材口模构型要素如T型口模分支立臂位置、90°夹角L型口模过渡区域转角、L型口模两臂夹角等对挤出形变和模流平衡的影响。结果表明,随T型口模分支立臂由挤出中心位置向右偏移,挤出后的型材挤出中心位置发生偏移,立臂顶端向右上变形,从而使得挤出形变加剧,需要在模具设计时将立臂顶端向挤出中心方向进行补偿。在90°夹角L型口模内外转角处设置过渡圆角,有助于模具出口处的模流平衡。L型异型材两臂夹角在挤出后变大,且初始设计夹角为60°和90°时变化较大,需要根据相关实验找出其初始设计夹角与挤出后的实际夹角对应关系,以便在模具设计过程中进行参照。上述研究结果对逆向挤出问题的求解、异型材挤出模具的设计和口模构型的确定有着一定的参考意义。

类U形挤出模具优化设计

以类U形塑料异型材为例,比较传统挤出模具设计方法和基于iSIGHT的挤出模具优化设计方法的优缺点。首先根据传统的挤出模具设计方法,建立相应的几何模型和有限元模型,对传统方法存在的问题进行分析。然后以模流平衡系数为优化目标,使用iSIGHT优化软件对传统方法设计的模具进行优化。最后用实验对优化的结果进行验证,由实验可知,基于iSIGHT的优化设计的模具达到了生产实践的要求。

学分缩减背景下的机械类专业教学改革与探索

学分缩减是大学本科专业培养方案调整中的一个普遍现象,多数教师对学校为什么要缩减学分不能理解,对学分缩减后的教学质量提出了质疑。本文针对机械业类本科专业的人才培养方案总学分缩减对专业课程设置、课程教学、学习方式以及人才培养质量的影响进行了分析与研究。首先对我国高校机械类本科专业总学分设置情况进行了调研,其次当前形势下总学分缩减的原因进行了分析,并对学分缩减后带来的影响进行了预测。为了减少学分缩减对教学质量的负面影响,提出了多项应对的改革措施并进行了实践。结果表明,只要采取积极的应对措施且应用得当,专业教学质量也能够得到保证。

塑料异型材截面厚度不均对挤出工艺的影响

薄壁塑料异型材在生产生活中得到了越来越广泛的应用,而截面厚度不均对挤出工艺有着比较大的影响。首先对L型异型材出口速度均匀性进行了理论分析,然后对T型异型材出口速度均匀性进行了数值分析,最后着重分析了截面厚度差异对挤出工艺的影响规律。在实际生产过程中,应尽量避免截面厚度的不均匀导致的不良影响。

基于数字化技术的机械类卓越工程师培养探讨

文中以数字化技术的应用为线索,回顾了基于数字化技术的教学实践探索,提出了将数字化技术的最新研究成果融入到机械类卓越工程师培养的思路。通过软件UG的应用,机械类卓越工程师的专业方向进一步细分,数字化技术和传统的工程技术加快深度融合。培养方式也进一步清晰,以数字化设计与数字化制造能力为纲,以企业需求为参照,加快机械类卓越工程师培养进程。

定型烘干机温度控制系统的设计

系统是以AT89S52单片机为核心的温度控制系统。其总体设计是围绕低成本、模块化、可扩展的特点展开的。在硬件选择方面,选择性价比高的AT89S52系列单片机,采用Pt100铂电阻作为温度传感器、信号放大滤波电路、ADC0809 A/D转换器、PWM调功电路、1602液晶显示器及两个独立按键等。在软件方面,采用了功能模块化,为以后的升级或者扩展做准备。为了降低整个系统的成本,在满足性能要求的前提下,选择低成本元器件,简化系统设计。

美国高等教育制度浅析——以弗吉尼亚大学为例

美国高等教育制度的特点体现在自治制度、国际化和经费来源等方面。自治制度是美国高等教育制度的基础,国际化是美国高等教育持续稳定发展的基本途径;经费来源是高等院校各项活动顺利开展的不竭源泉。以美国弗吉尼亚大学为例,自治制度包括大学自治、教授自治、学生自治和行业自治,国际化的途径包括教师的国际化和学生的国际化,经费来源方面则通过募款获得充足的办学经费。美国高等教育制度的为我国高等教育的改革和发展起到了一定的参考作用。