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基于混合蚁群算法的无人机航迹规划 被引量:1
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作者 郝昱 陈强 《无线互联科技》 2023年第2期118-120,共3页
由于传统方法在无人机航迹规划实际应用中规划的航迹长度较长,文章提出基于混合蚁群算法的无人机航迹规划。由山峰模型和天气模型组建无人机航迹环境数学模型,描述无人机飞行航迹环境情况,以无人机航迹代价最小建立目标函数,并对无人机... 由于传统方法在无人机航迹规划实际应用中规划的航迹长度较长,文章提出基于混合蚁群算法的无人机航迹规划。由山峰模型和天气模型组建无人机航迹环境数学模型,描述无人机飞行航迹环境情况,以无人机航迹代价最小建立目标函数,并对无人机航迹长度、高度、速度、转弯角度进行约束,采用混合蚁群算法对目标函数求解,求出最优航迹规划策略。实验证明,文章设计方法规划的航迹长度最短为1032.58 m,规划航迹长度较短,在无人机航迹规划方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 混合蚁群算法 无人机 航迹规划 航迹代价 约束条件
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列车驾驶模拟器客室监控视景仿真系统的实现 被引量:2
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作者 胡峰 朱金陵 郝昱 《电气技术》 2009年第9期50-53,共4页
研究了一种基于虚拟现实技术的地铁列车客室监控视景仿真系统,并将其应用于地铁列车驾驶模拟器系统中。使用OpenGL Performer开发视景仿真系统,采用OpenGL开发人机交互操作界面。着重研究了系统功能结构、人际交互界面设计、人群行为与... 研究了一种基于虚拟现实技术的地铁列车客室监控视景仿真系统,并将其应用于地铁列车驾驶模拟器系统中。使用OpenGL Performer开发视景仿真系统,采用OpenGL开发人机交互操作界面。着重研究了系统功能结构、人际交互界面设计、人群行为与突发事件仿真等技术;使用了图形拾取算法和基于智能体的行为模拟,实现了具有真实感的客流仿真以及疏散仿真,最终给出了视景仿真结果。 展开更多
关键词 模拟器 视景仿真 虚拟人 智能体 人群疏散
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多Agent在铁路供电设备状态管理系统中的应用 被引量:1
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作者 郝昱 查理 胡峰 《铁道技术监督》 2009年第10期40-42,46,共4页
现有铁路供电管理信息系统只是将信息汇总,方便用户浏览,多数不具有分析功能。为此,提出一种将多Agent技术应用于供电MIS的方法,并以铁路供电管理信息系统设备状态监测子系统为例,论述系统的层次结构和工作流程、各个Agent的功能部署和... 现有铁路供电管理信息系统只是将信息汇总,方便用户浏览,多数不具有分析功能。为此,提出一种将多Agent技术应用于供电MIS的方法,并以铁路供电管理信息系统设备状态监测子系统为例,论述系统的层次结构和工作流程、各个Agent的功能部署和协作机制、系统的优缺点。 展开更多
关键词 电气化铁道供电 牵引变电所 供电管理 状态监测 信息系统
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基建工程审计风险的防范 被引量:4
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作者 郝昱 《山东交通科技》 2008年第1期85-86,共2页
随着公司的不断发展壮大,基建工程项目也增加,如何能较好地完成基建项目的预(结)算审计,保证审计质量,是基建工程中审计应考虑的问题。
关键词 基建工程 审计 风险 监督
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通过财务预算提高回避财务风险的能力 被引量:2
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作者 郝昱 《山东纺织经济》 2008年第3期98-99,共2页
财务风险是每个企业都会面对的重要问题,财务预算是每个规范的企业都会实施的管理制度,如何通过编制财务预算防范、回避财务风险,以及在企业的不同发展时期怎样通过财务预算提高回避财务风险的能力,是本文探讨的问题。
关键词 财务预算 财务风险 防范回避
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智能城市电网多源信息系统融合应用
6
作者 郝昱 李杨 申双奎 《成都工业学院学报》 2016年第4期45-49,66,共6页
传统城市电网中的建设、运行、检修维护和管理等业务系统基本独立运行,缺乏有效、联动的快速控制能力,严重滞后于现代化城市的快速发展。针对城市电网存在的突出问题与新挑战,以成都电网为依托,将城市电网多源信息系统融合理论和关键技... 传统城市电网中的建设、运行、检修维护和管理等业务系统基本独立运行,缺乏有效、联动的快速控制能力,严重滞后于现代化城市的快速发展。针对城市电网存在的突出问题与新挑战,以成都电网为依托,将城市电网多源信息系统融合理论和关键技术,应用到成都电网各业务系统中,旨在解决现代城市电网信息化、自动化及互动化不足的问题,应用成果表明:该技术在提高配网信息化管理水平、电缆网安全管控水平及降低电网运维抢修成本方面成效显著。 展开更多
关键词 智能城市电网 互操作 多源信息系统融合 配电自动化
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浅议战略管理会计体系的五个方面
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作者 郝昱 《山东交通科技》 2008年第2期91-93,共3页
战略管理会计是在当今企业经营环境更加复杂多变、全球性市场竞争空前广泛激烈的情况下,为满足现代企业实施战略管理的特定信息需要而建立的新的管理会计信息系统。根据战略管理会计的发展过程和特点,从企业环境分析、价值链分析成本动... 战略管理会计是在当今企业经营环境更加复杂多变、全球性市场竞争空前广泛激烈的情况下,为满足现代企业实施战略管理的特定信息需要而建立的新的管理会计信息系统。根据战略管理会计的发展过程和特点,从企业环境分析、价值链分析成本动因分析、竞争对手分析与业绩综合评价阐述了战略管理会计体系。 展开更多
关键词 管理会计 战略 体系 企业发展
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室内环境中的简约设计研究
8
作者 郝昱 《开封教育学院学报》 2014年第10期277-278,共2页
随着人民生活水平的提高,室内环境设计与人们日常生活的联系越来越紧密。室内环境设计是一门综合的艺术形式,主要有高技派、光亮派、白色派,和风格派等四大艺术流派。目前,室内设计中的简约设计风格已取代高雅、华丽、复杂的设计风格。
关键词 室内环境设计 室内设计流派 简约设计风格
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混合ARQ无线传输系统在多机牵引中的应用
9
作者 孙敏 李庆 郝昱 《电子设计工程》 2009年第2期45-47,共3页
为了保障多机牵引无线同步控制系统数据传输的可靠性,提出一种多机牵引无线同步控制系统的混合ARQ数据传输子系统设计方案,并讨论了其在机车信号传输中存在的问题。
关键词 多机牵引 混合ARQ 无线传输 可靠性
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语言障碍儿童方位词训练范式的设计与实施 被引量:3
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作者 郝昱 刘巧云 《中国听力语言康复科学杂志》 2018年第2期142-144,共3页
语言障碍儿童语言学习方面存在缺陷,但习得语言规律与普通儿童无异。本文基于普通儿童的方位词习得规律和循序渐进的教育原则,设计了一套语言障碍儿童方位词训练的参考范式,以期使儿童在方位词习得过程中以同一参照物阶段、不同参照物... 语言障碍儿童语言学习方面存在缺陷,但习得语言规律与普通儿童无异。本文基于普通儿童的方位词习得规律和循序渐进的教育原则,设计了一套语言障碍儿童方位词训练的参考范式,以期使儿童在方位词习得过程中以同一参照物阶段、不同参照物阶段和变换参照物阶段逐渐上升,至完全掌握方位词。 展开更多
关键词 语言障碍儿童 方位词 训练范式
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外泌体在肺癌诊断中的应用研究 被引量:3
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作者 郝昱 徐兴祥 《临床肺科杂志》 2021年第7期1088-1091,共4页
肺癌是全世界发病率和病死率最高的恶性肿瘤,一直威胁着人类的健康,四分之一的癌症死亡是肺癌,大多数肺癌确诊时已是晚期阶段,5年相对生存率仅有大约16%~19%[1]。肺癌的传统治疗方法是基于组织活检中癌细胞的组织病理学分析,但因为其有... 肺癌是全世界发病率和病死率最高的恶性肿瘤,一直威胁着人类的健康,四分之一的癌症死亡是肺癌,大多数肺癌确诊时已是晚期阶段,5年相对生存率仅有大约16%~19%[1]。肺癌的传统治疗方法是基于组织活检中癌细胞的组织病理学分析,但因为其有创性,患者需要承担较大的风险,因此,寻找有效的肺癌早期筛查手段已成为一个亟待解决的问题。外泌体作为液体活检其中的一种成分,因其获取的非侵入性、可重复性、成本低等优点用于诊断肺癌已经成为一个研究热点话题[2-3]。 展开更多
关键词 外泌体 组织活检 肺癌诊断 相对生存率 非侵入性 液体活检 恶性肿瘤 传统治疗方法
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环裂松萝化学成分的研究
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作者 郝昱 王璐 +3 位作者 郝怡萌 张晴 刘冰倩 王莉宁 《中南药学》 CAS 2022年第10期2236-2242,共7页
目的 研究环裂松萝干燥地衣体的化学成分及抗菌活性。方法 采用开放柱色谱和制备液相进行分离纯化,根据波谱数据鉴定化合物结构。通过纸片扩散法初步筛选抗金黄色葡萄球菌的活性成分,并通过分子对接青霉素结合蛋白PBP2a虚拟筛选抗耐甲... 目的 研究环裂松萝干燥地衣体的化学成分及抗菌活性。方法 采用开放柱色谱和制备液相进行分离纯化,根据波谱数据鉴定化合物结构。通过纸片扩散法初步筛选抗金黄色葡萄球菌的活性成分,并通过分子对接青霉素结合蛋白PBP2a虚拟筛选抗耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的活性成分。结果 分离得到15个化合物,分别鉴定为扁枝衣酸乙酯(1)、扁枝衣酸(2)、atraric acid(3)、α-亚麻酸甲酯(4)、2’-O-methylevernol(5)、α-亚麻酸(6)、亚油酸(7)、苔色醛(8)、3-羟基-5-甲基苯基-2-羟基-4-甲氧基-6-甲基苯甲酸酯(9)、苔色酸(10)、瘤网地衣素(11)、苔黑酚(12)、5-羟甲基糠醛(13)、4-(乙酰氨基)丁酰胺(14)、尿嘧啶核苷(15)。化合物5、8、9在128.0 μg·mL^(-1)质量浓度下,抑菌圈直径分别为6.4、6.6、6.6 mm。分子对接结果显示,化合物6、7、11与PBP2a对接打分值较高(>40)。结论 化合物4、5、8、13~15为首次从松萝属植物中分离得到。化合物5、8、9对金黄色葡萄球菌具有一定的抑制作用;化合物6、7、11 可能具有抗MRSA的活性。 展开更多
关键词 环裂松萝 化学成分 分离鉴定 抗菌活性
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浅析经济资本管理在我国商业银行中的应用 被引量:2
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作者 郝昱 《时代金融》 2011年第10X期60-60,131,共2页
本文论述了商业银行经济资本管理的概念与作用,分析了中国商业银行实施经济资本管理中存在的问题,进一步就如何平衡风险控制与业务发展之间关系,提高经营管理效率和资本回报水平,推动各类资产的优化配置,推动业务结构、资产结构和盈利... 本文论述了商业银行经济资本管理的概念与作用,分析了中国商业银行实施经济资本管理中存在的问题,进一步就如何平衡风险控制与业务发展之间关系,提高经营管理效率和资本回报水平,推动各类资产的优化配置,推动业务结构、资产结构和盈利结构调整,给出了加强我国商业银行经济资本管理的建议。 展开更多
关键词 经济资本管理 商业银行
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网络安全:由人而起,也该因人而解——2017中国互联网安全大会在北京召开 被引量:1
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作者 郝昱 《网信军民融合》 2017年第4期49-51,共3页
9月11日至13日,以“万物皆变,人是安全的尺度”为主题的2017中国互联网安全大会(以下简称ISC 2017)在北京召开,本次大会由国家互联网信息办公室网络安全协调局、工业和信息化部网络安全管理局、公安部网络安全保卫局。
关键词 网络安全 网络安全事件
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人工智能面临“成长烦恼” 专家云集寻求破解之道——2017人工智能计算大会在北京成功举办
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作者 郝昱 《网信军民融合》 2017年第4期46-48,共3页
“如果说计算机是大儿子,人工智能就是二儿子。大儿子稳重、有耐性、不调皮不捣蛋,一直按照摩尔定律持续发展。二儿子活跃、勇于创新敢于冒险,因此,经历了三落三起。”9月7日在北京举办的首届人工智能计算大会(AI Computing Conference... “如果说计算机是大儿子,人工智能就是二儿子。大儿子稳重、有耐性、不调皮不捣蛋,一直按照摩尔定律持续发展。二儿子活跃、勇于创新敢于冒险,因此,经历了三落三起。”9月7日在北京举办的首届人工智能计算大会(AI Computing Conference,以下简称AICC)上,本次大会发起人、中国工程院院士、浪潮集团首席科学家王恩东对计算机与人工智能做了形象的比喻。如今,人工智能长大了,面临“成长的烦恼”。 展开更多
关键词 人工智能 计算能力 AI 众核处理器 数据规模
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我国车险经营效率研究
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作者 郝昱 《纳税》 2018年第10期208-208,共1页
在2015年6月开始,我国关于商业车险的改革在山东、陕西等六个省份全面开始,有关于新商业车险条款费率的规章制度在许多保险公司已经开始实行,由此关于车险的费率市场化改革开始步入新的局面。
关键词 车险 经营效率 车险改革
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第五届中国指挥控制大会暨第三届中国(北京)军民融合技术装备博览会开幕
17
作者 郝昱 《网信军民融合》 2017年第2期62-63,共2页
7月3日,第五届中国指挥控制大会暨第三届中国(北京)军民融合技术装备博览会在京召开。本届博览会由中国科学技术协会指导,中国指挥与控制学会主办。与去年相比,博览会进一步扩大了展览面积,吸引了260余家具有鲜明特色的创新型高新技术... 7月3日,第五届中国指挥控制大会暨第三届中国(北京)军民融合技术装备博览会在京召开。本届博览会由中国科学技术协会指导,中国指挥与控制学会主办。与去年相比,博览会进一步扩大了展览面积,吸引了260余家具有鲜明特色的创新型高新技术企业参展,重点展示了指挥信息系统、军事训练仿真系统、空中管制系统、无人化作战装备、轮式装甲车辆、网络信息安全、测绘导航设备、应急救援装备、军事通信与计算机等高新技术装备。 展开更多
关键词 军民融合 博览会 指挥控制
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中国无人机产业期待军民融合驱动力—“尖兵之翼”第八届中国无人机大会暨展览会圆满落幕
18
作者 郝昱 《网信军民融合》 2017年第2期59-61,共3页
6月14日,世界的目光聚焦尖兵之翼——第八届中国无人机大会暨展览会(以下简称尖兵之翼大会)。本届大会由中国航天科技国际交流中心、中国无人系统产业联盟共同主办。该展会已举办八届,本届大会以“军民融合背景下无人机关键技术与应用... 6月14日,世界的目光聚焦尖兵之翼——第八届中国无人机大会暨展览会(以下简称尖兵之翼大会)。本届大会由中国航天科技国际交流中心、中国无人系统产业联盟共同主办。该展会已举办八届,本届大会以“军民融合背景下无人机关键技术与应用”为主题,把握无人机发展前沿,关注中国无人机军民融合热点,受到了专业人士的认可。本届展会聚集了来自6个国家和地区的103家企业。 展开更多
关键词 军民融合 无人机 驱动力
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深耕军民融合产业,不负国家发展使命——访国华军民融合产业发展基金管理有限公司孟瑜磊总经理
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作者 郝昱 《网信军民融合》 2017年第1期37-41,共5页
2016年至今,是军民融合国家战略深入贯彻落实的关键阶段,继2016年7月,军民融合纲领性文件《关于经济建设和国防建设融合发展的意见》印发,2017年1月,军民融合的最高领导机构中央军民融合发展委员会设立,统一领导军民融合深度发展,这标... 2016年至今,是军民融合国家战略深入贯彻落实的关键阶段,继2016年7月,军民融合纲领性文件《关于经济建设和国防建设融合发展的意见》印发,2017年1月,军民融合的最高领导机构中央军民融合发展委员会设立,统一领导军民融合深度发展,这标志着军民融合发展将走向一个崭新时代。国防科技工业积极响应国家号召。 展开更多
关键词 军民融合 发起设立
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2017年国家网络安全宣传周开幕
20
作者 郝昱 《网信军民融合》 2017年第4期45-45,共1页
党的十八大以来,特别是中央网络安全和信息化领导小组成立以来,我国在网络安全顶层设计、人才建设、技术产业、宣传教育等方面突飞猛进。9月16日至24日,在上海举行的2017年国家网络安全宣传周展现了近年来我国网络安全事业取得的成就,... 党的十八大以来,特别是中央网络安全和信息化领导小组成立以来,我国在网络安全顶层设计、人才建设、技术产业、宣传教育等方面突飞猛进。9月16日至24日,在上海举行的2017年国家网络安全宣传周展现了近年来我国网络安全事业取得的成就,汇集业内专家共同为网络安全发展建言献策,倡导全民广泛参与网络安全建设。中共中央政治局常委。 展开更多
关键词 安全宣传 网络安全
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