基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现

ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。

为孩子撑起快乐的人生——北京市朝阳区第二实验小学“多彩童年”教育实践

目前,针对小学生普遍存在的发展不全面、无个性、成长不健康、不快乐等问题,我校提出了"多彩童年"的教育理念。立足孩子的全面发展、个性发展,我们主张实行多彩教育,通过建设多彩的校园文化、构建多元的课程体系、打造有效的课堂教学、开展丰富的学生活动等途径,以全方位、多层次的立体教育为核心,实现孩子的健康成长、快乐成长。

基于改进U-Net的刑侦红外手印目标提取

红外图像技术在刑侦领域的应用越来越广泛。通过案发现场遗留的热痕迹可为案件搜集更多的证据。但是红外图像往往存在轮廓不清晰、提取效果模糊等问题。针对这些问题提出一种基于改进U-Net的图像目标提取方法。网络结构采用三层的上采样和下采样:上采样采用双立方插值,下采样采用步长为2的3×3卷积。通过跳跃连接将浅层特征和深层语义信息融合,并引入Dropout和Batch Normalization结构使得网络更快、更好地收敛。以刑侦红外手印为研究对象,通过实验对比改进U-Net、Sobel算子、分水岭、最大熵、Otsu等算法的图像目标提取效果。结果表明,本文搭建的U-Net网络能够更完整、更有效地提取红外手印的轮廓信息,在红外手印的提取上取得了较好的效果。

利用拓扑变换派生新曲面

采用同胚映射的理论，对拓朴变换的直观性进行解析处理，并对其拓扑变换的过程进行动态分析和控制，根据两个简单曲面派生出复杂曲面，此方法可用于曲面、曲线设计。

高压隔离开关电场校核计算的应用举例

高压隔离开关电动操作机构是发电厂、变电站中常用电气设备之一,使用量大,其绝缘强度性能与电网安全运行密切相关。本文在高压隔离开关设计中利用ANSYS软件,对隔离开关导电部分电场进行计算校核,分析隔离开关整体及各部件场强分布情况,对高压隔离开关安全运行具有重大作用。

社会价值批判与自我价值批判——嵇康、阮籍行为方式及作品风格的解读

魏晋之际个人意识的崛起 ,表现在两个方面 :社会价值批判与自我价值批判。嵇康立足社会价值批判 ,重在批判社会。阮籍立足自我价值批判 ,重在反省自我。两种不同的思维方式决定了两人行为方式。

利用拓扑变换派生新曲面

采用同胚映射的理论 ,对拓朴变换的直观性进行解析处理 ,并对其拓扑变换的过程进行动态分析和控制 ,根据两个简单曲面派生出复杂曲面 ,此方法可用于曲面、曲线设计。

透视同素变换在机器人视觉中的应用

运用透视同素变换群中的几何不变量对机器人视觉中的三维重建的解进行处理和验证。

钛白石膏的开发利用进展

钛白石膏化学成分与天然石膏相似,主要由二水石膏组成,只要采取合理的技术工艺就可实现其资源化利用。本文综述了钛白石膏在路基材料、水泥缓凝剂、墙体材料等方面的开发利用现状,展望了钛白石膏的综合利用前景。

基于离散单元法(DEM)研究镀桶截面形状对机械镀过程物料运动的影响

镀桶的截面形状对机械镀过程的影响受限于机械镀设备等原因,相关研究较少。为研究不同截面形状的镀桶对机械镀过程中桶内物料运动规律的影响,采用离散元模拟软件EDEM建立不同形状(四边形、六边形、八边形、圆形)下镀桶内物料的运动模型,并从碰撞区域、碰撞频率、碰撞接触力和碰撞能量四个方面对桶内物料间的碰撞情况进行研究。结果表明:镀桶的截面形状对机械镀过程中桶内物料的碰撞和运动规律产生很大影响,在相同模拟条件下,八边形镀桶内物料运动的惰性区域最小;通过对不同形状镀桶内物料间碰撞频率、碰撞接触力和碰撞能量的对比分析,八边形镀桶中的物料运动规律最有利于机械镀工艺过程中镀层的形成和增厚,八边形为最优镀桶截面形状。另外,通过计算机数值模拟的方法探讨镀桶截面形状对机械镀过程中物料运动规律的影响规律,为机械镀设备发展和工艺优化提供理论依据。

钛白石膏的物相组成及其脱水性能的研究

为进一步开发利用钛白石膏,利用XRD和DTG考察了钛白石膏的物相组成及其脱水性能。结果表明,钛白石膏的主要成份是二水石膏,杂质主要是铁、铝、镁、钛、硅,其中含量最高的铁主要以Fe2O3存在。钛白石膏的脱水反应发生在115℃～152℃,脱水机理与化学石膏的脱水机理相似,只是脱水峰温较化学石膏的略高。

社会大课堂 师生同发展

北京市朝阳区八里庄中心小学于2009年9月正式建校，自建校来一直秉承“乐学乐行、身心两健、做现代中国人”的育人目标。在市区“引领学生走入社会大课堂”精神的指导下．学校本着充分实践、尽情展示、体验成功的原则．自建校之初就逐步规划、实施社会大课堂研究工作。这项活动的开展满足了学生多元的社会实践活动需求．同时也为学校课程改革提供了丰富的教学实践资源．从而最终服务于教育教学质量的提高。

打造高效的学校管理模式

作为校长,笔者一直在管理中探索与创新,寻求适合的管理理念和管理方式,以形成更好的管理模式。基于学校的办学理念,笔者提出了多彩的学校管理,通过多彩管理规范育人方式,优化育人路径,让学校充满凝聚力与发展力,真正让管理服务师生的生命发展。营造管理文化,追求共同价值为了在学校中进行文化管理,学校在'享受多彩童年,绽放多彩人生'

基于51单片机的智能环湖种树小车

单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析,使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后,自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。

学校计算机网络办公自动化系统构建

本文基于ASP.NET平台,按照新形势下某校不同部门协同、联合办公需求,遵循整体性、实用性和安全性及稳定性原则,设计集用户操作、员工和办公用品、职位、角色、学生、教务、考勤和邮件管理为一体的办公自动化系统。

公民基本安全素养指数构造及在教师行业的实证分析

为提升安全文化与知识教育水平,研究小组构建了公民基本安全素养指数的计算方法,并对北京市某小学教师进行知识测试,验证分析被测对象的公民基本安全素养的影响因素与总体水平。调研与计算结果发现,公民基本安全素养指数能够合理反映被测对象总体安全认知水平,同时测试对象的公民基本安全素养指数也能反映其个体的安全认知水平与安全知识与技能各分项掌握程度。通过中小学教师对中小学生进行安全知识,促进安全文化在社会层面的全面提升以及校园安全管理水平,需要强化教师对安全知识与技能的掌握,结合教师所在岗位与学校所在的城市及周边状况,制定有针对性的培训计划。

建设多彩的课程体系

台湾作家张晓风在其散文《我交给你们一个孩子》中写道:'学校啊,当我把我的孩子交给你,你保证给他怎样的教育?今天清晨,我交给你一个欢欣诚实又颖悟的小男孩,多年以后,你将还我一个怎样的青年?'面对这样的追问,作为一校之长,我也时常在想:应该如何建设学校,如何培养孩子,才能使学校更具有特色,才能使孩子们更好地接受教育?质量是教育的生命线,要提高教学质量,就要从教学的最基本建设—课程建设做起。

老师,别泯灭您的童心

'池塘边的榕树上,知了在声声叫着夏天;草丛边的秋千上,只有蝴蝶停在上面;黑板上老师的粉笔还在拼命叽叽喳喳写个不停。等待着下课,等待着放学,等待游戏的童年……'一首《童年》承载着多少人不舍的童年时光,又勾起了多少人对那份单纯、美好、自由的童心的向往。珍贵的童年终会逝去。那么,如何才能让孩子们在校园里留下美好的记忆,在接受教育的同时依然能保留那份单纯快乐的童心呢?教育其实就是生命影响生命的过程。想让孩子们喜欢上教育,喜欢上学校。