两相混合式步进电机细分驱动器设计

针对数字阀和数控油缸使用的两相混合步进电机,阐述了步进电机细分驱动原理,提出电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法,基于LMD18245设计了细分控制电路和细分驱动软件,并进行了力矩测试试验。前言:混合式步进电动机是在同步电动机或者在永磁感应子式同步电动机的基础上发展吴付法起来的。

转塔方位伺服系统控制策略研究

为提高转塔方位伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,首先对系统进行了建模,在此基础上对系统进行控制策略研究,最终设计出一个高性能的数字控制器。仿真结果表明,该控制器能够满足系统精度要求,且系统的动态性能得到改善。

电液伺服系统快速原型设计研究

该文针对某电液伺服装备的快速设计要求,采用Matlab/x PC Target技术进行电液伺服系统的快速原型设计开发,采用多环反馈+前馈的控制策略,进行了半实物台架的试验测试,试验结果满足各项技术指标要求。证明应用快速控制原型技术是进行电液伺服控制系统快速设计研发的一种高效可行的方法。

电缆分布电容对固态继电器自保持电路的影响

如果单机采用了固态继电器的自保持电路,当传输电缆过长时,其分布电容可能会造成电路误动作,文中结合实例分析了电缆分布电容对固态继电器自保持电路的影响,并提出了改进办法。

基于卡尔曼滤波的分布式光纤Raman测温系统

分布式光纤喇曼测温系统采用了线性逼近的方法进行温度解调,并通过灵敏度分析法获取了相应的线性解调参数。为了提高系统的精度,在信号累加平均去噪的基础上,采用了卡尔曼滤波的方法,通过对前一时刻的估计值与当前测量值的递推,实现了对存在测量噪声的温度信号的最优化估计,完成了对现场采集信号的实时更新和处理。实验验证了该滤波方案的可行性,随着外界环境温度的变化,测温系统能够得到合理的温度曲线,测量误差小于1℃。系统响应性良好,性能稳定,能够适应复杂的环境变化。

仿生机器蟹足力觉检测系统

针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送入FPGA实时解耦、计算,将X,Y,Z轴的力觉信号通过485总线传到上位机,上位机中建立了机器蟹足与障碍物接触的力觉模型,使机器蟹能够判断障碍物的概况。实验结果表明:该系统测量精度达到了4.5%,响应时间为50μs,能够有效地感知障碍物情况。

一种智能化媒资检索系统的研究

随着信息产业的发展,信息、数据的传输存储已经遍布每个领域。在图书馆、档案室、电视台等单位每天都会产生大量数据,并将数据存放于纸张、磁带或光盘等介质(统称"媒资")中。为了实现大量信息的快速、自动检索,提出了一种媒资智能检索系统方案并实施。该系统实现了大量信息中媒资的自动检索、快速定位,改变了传统的专员管理模式,提高了检索效率,降低了人工成本。

一种针对大尺度发射筒的温控技术

温控系统是导弹发射平台控制系统的重要组成部分,发射筒温控系统的综合性能在导弹机动发射平台可靠性、安全性等方面起着重要的作用。首先论述目前发射筒温控系统的现状,根据发射筒结构复杂、尺寸较大且内部流场不均等特点,研究基于分布式光纤测温的模糊温控技术。通过模拟试验和仿真分析的研究,分析温控技术方案的可行性及有效性,探索新型温控方式对于大尺度发射筒的适用性,这对发射筒温控技术的发展是一项有益的尝试。