一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度。

给多媒体语文教学泼几盆冷水

随着计算机技术的发展和普及，多媒体教学似乎成为一种教学现代化的标志，各基层教委、各地学校纷纷拿出有力措施，限期配套，限期学会使用，甚至把能使用多媒体教学手段作为职称评定、选优评奖评模的重要条件之一。一时间，除了多媒体教学，其余的教学形式仿佛一夜间就落后于时代了。

在变频器实验教学中可应用启发式教学法

通过在变频器实验课程的实验教学模式中创造启发式的教学条件,在教学过程中恰当运用启发式教学方法,激发大学生的学习兴趣,提高了大学生自主学习和分析、解决问题的能力,使变频器实验教学效果得到明显改善。

论企业自主创新的渐进性与阶段性

自主创新能力是国家竞争力的核心,企业是自主创新的主体。受到企业内、外部各种环境因素的影响,我国企业的自主创新能力十分薄弱。企业自主创新的实现过程是一个比较漫长的动态的复杂过程。通过分析技术的发展过程和自主创新能力的形成与提高过程,揭示了企业自主创新的渐进性与阶段性。

烟气湿法脱硫系统故障原因试验分析

对某电厂215MW机组装设的湿法烟气脱硫装置无法正常运行的问题进行了试验分析,对增压风机与脱硫岛系统进行了热态性能调试试验和性能测试,对热态下脱硫岛系统阻力进行了详细测试。通过对不同工况下的试验数据比较分析,表明故障原因为:脱硫系统真实阻力比原设计计算阻力大1000Pa以上;风机设计选型时烟气密度选取与实际值相差较大,相同烟气量下风机设计压头比实际需要压头小12%以上。针对以上情况提出了合理可行的建议。

电厂低负荷脱硝运行方式及氮氧化物的控制

本文通过对漳泽发电厂2×1000MW“上大压小”改扩建工程、电厂低负荷脱硝运行方式及NOx的控制技术的研究,提出本工程宽负荷脱硝采用零号高加技术方案;NOx的控制技术采用优化“脱硝装置烟气系统及氨烟气混合系统的流场、锅炉的配风方式、制粉系统风煤比、脱硝控制逻辑等”,实现对脱硝装置SCR(选择性催化还原法)反应器进出口NOx的有效控制,以确保脱硝装置安全、环保、经济运行。

道路自动划线车单片机控制系统设计

针对目前公路划线工作多由人工手推小车来完成、划线车的自动化水平较低的情况,提出了一种基于单片机控制的道路自动划线车系统设计方案。系统以STC89C52单片机作为核心控制器,单片机I/O口输出的时序方波作为驱动直流电机的控制信号;通过DS18B20温度传感器采集涂料的温度,控制涂料的加热过程;采用超声波测量技术对划线距离进行测量;使用液晶屏显示划线的相关信息,搭建了控制系统的硬件平台,并设计了相应的软件程序。实测结果验证了该控制系统的正确性及可行性。系统可以实现划线车的自动运行控制、涂料自动加热、划线类型选择、涂料温度和划线距离显示等功能,提升了道路划线车的自动化水平。

阻垢技术在电厂中的应用

针对目前电厂除灰系统存在的结垢现象,通过介绍漳泽发电厂除灰系统结垢情况和实施高钙低碳加阻垢剂技术的成功经验,对防止电厂除灰系统的结垢,具有一定的参考价值。

输煤系统跨煤场直接上煤方式研究

针对漳泽发电厂2×1000MW"上大压小"改扩建工程初步设计输煤系统的现状,通过对输煤系统跨煤场直接上煤方式进行分析,在对4号转运站进行优化设计后,实现了输煤系统跨圆形煤场直接上煤,上煤方式更加灵活,提高了输煤系统的安全可靠性,节能及经济效益更为显著。

燃煤电厂脱硫石膏粒化处理技术与应用

针对漳泽电力漳泽发电分公司(以下简称"漳电")建成的一套脱硫石膏粒化处理系统进行分析,提出脱硫石膏粒化处理系统建设过程中造粒工艺的选择、主设备加密机/压球机的选型、石膏原料品质的控制等都会影响系统的安全运行,并据此给出了解决方案。脱硫石膏粒化处理技术在漳电的成功应用,为采用石灰石—石膏湿法工艺的发电厂脱硫石膏粒化生产线的开发提供了参考,具有深远的应用及推广价值。

布袋除尘器滤袋的分析选型

某电厂#3炉袋式除尘器滤袋原设计材料为PPS纤维+PTFE基布,设计使用寿命为30000h,在运行20000h时发现有破损滤袋,通过测试及分析,其主要原因是化学腐蚀及机械磨损所至。厂技术人员通过对目前市场滤料性能分析并和相关滤袋生产厂家进行技术交流,最终成功地对其#3炉除尘器滤袋进行了改型,目前#3炉除尘器运行良好,达到了预期的效果。

颅脑损伤合并应激性溃疡85例诊治分析

目的 通过对颅脑损伤合并应激性溃疡 85例诊治 ,分析其致病原因 ,总结其发病特点及治疗体会。方法 在治疗原发病的基础上 ,早期留置胃管 ,鼻饲或 /和静脉应用药物治疗 ,同时防治MODS和感染。结果 药物治疗总有效率 96.5 %。结论 运用整体观念早期发现颅脑损伤合并应激性溃疡的存在 。

基于单片机控制的智能螺旋丸设计

针对目前动漫产业中Cosplay装备做工和还原度偏低的问题,设计了一种基于单片机控制的螺旋丸装置。系统以STC89C52单片机作为核心控制器,通过超声波传感器检测手势的距离,单片机根据距离的大小,输出占空比变化的PWM波,通过L293D控制直流电机驱动一个球体中的旋转结构以变化的速度进行旋转,同时调节LED灯光的亮度。旋转体则由两个相互垂直且有一定差速的旋转轴并内嵌有数个LED及光导纤维组成。通过旋转变化,能再现人气动漫中火影忍者“螺旋丸”的效果。

同一肢体骨折脱位的治疗

同一肢体骨折伴脱位,在工业、交通业以及高层建筑业调整发展的今天,有着日益增高的趋势。多以骤然发病,病情危重为特点。在诊断和治疗中,往往存在有漏诊漏治和顾此失彼的现象。我们曾治疗9例同一肢体骨折伴关节脱位患者,为了在今后的工作中努力做到准确诊断,正确处理,提高救治率和治疗质量,有必要将我们治疗中遇到的问题及体会进行讨论和总结,供同道参考。

63例开放性骨折早期处理的体会

开放性骨折治疗的首要问题是预防感染,如处理不当伤口感染则直接影响到骨折愈合和肢体功能的恢复。我们在总结过去教训的基础上重视了早期处理。

对牵引变电所二次侧接线方式的改进

在牵引变电所的建设和改造过程中,二次设备大多数采用了综合自动化系统,改进较为成功。但一次设备的接线、运行方式变化不大,尤其是27.5kV的接线方式。针对这种情况,本文结合多年现场运行的经验,介绍了目前采用27.5kV的接线方式在运行中常见的问题,并对此提出了解决方法和设想。