小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究

为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该小型化四足机器人的简化模型进行了运动学分析,将运用Pro/E软件建立好的小型化四足机器人模型导入ADAMS软件中,再基于ADAMS平台进行了三维四足机器人模型的运动仿真;最后,重点分析了该四足机器人双侧腿部进行步态切换时的行走状态,总结出了其速度曲线突变的原因。研究结果表明,该小型化四足机器人可以实现稳定的运动,进而验证了机器人设计方案的可靠性。

加权自适应模式识别系统建设与实现探析

自适应模式识别系统因自身大规模并行分布数据处理能力、通用性、广泛性而备受社会各行业青睐,因而也彰显出无与伦比的发展潜力,但在长期的应用中因为结构自身原因而造成的系统限制问题也时有发生。基于此,加权自适应模式识别系统的建设与实现就显得十分必要。本文就加权自适应模式识别系统的建设与实现要点做了简单探析。