红色文旅背景下人物纪念馆改造设计策略研究——以关向应故居纪念馆改造为例

随着我国红色文化旅游的大力发展,红色人物纪念馆这一类型的场所空间也逐步得到重视,为人们展示革命精神、缅怀先烈,但有相当部分的纪念馆已落后于时代需求。文章以红色文化旅游的发展为背景,分析红色人物纪念馆的总体特征,进而以关向应故居纪念馆改造为例,从主题立意、场地环境、建筑形式及空间氛围四个方面提出相应的纪念性表达与品质提升策略,以期为相关设计提供思路与方法。

四旋翼飞控系统设计与仿真

针对无人机自主飞行自适应能力差、抗干扰能力弱等问题,本文设计了一种结合模糊控制及内外环串级PID算法的四旋翼飞控系统。系统基于四旋翼飞行原理建立动力学模型,利用串级PID中的外环调整飞行期望姿态角度,内环调整期望角速度增强飞行鲁棒性,在此基础上进一步加入模糊控制以使系统自适应调整飞行姿态参数和利用Matlab/Simulink建立控制模型并进行仿真。实验的结果表明,该系统能有效增强四旋翼飞行器的自适应能力和鲁棒性。

建筑墙模根部U型橡胶封堵施工技术

传统墙柱模板根部一般采用水泥砂浆封堵,但该施工技术容易产生墙体根部漏浆、烂根、露筋等质量缺陷,且费工费时、不够经济环保。以陕西咸阳市珠泉新城三地块(融创·玺园)项目为例,从安装方法、周转使用情况、实施效果等方面介绍了建筑墙模根部U型橡胶封堵施工技术。实践证明,与传统的水泥砂浆封堵技术相比,该技术具有施工便捷、节材、环保、成本投入低等优势,在减少材料及人工投入的同时保证了工程质量,达到了降本增效、绿色施工的目的。

四旋翼式森林巡检无人机的开发

森林巡检是保障森林安全的重要途径,针对传统人工巡检存在的耗费人力且效率较低的问题,文中提出了一种基于四旋翼无人机的巡检系统,其可以克服复杂地势,实现在线实时检测。在硬件上,采用“X”式四旋翼无人机,搭载树莓派、PX4飞控系统、摄像头等外设;在软件方面,采用串级PID模糊算法完成无人机姿态控制,同时对部署在树莓派上的YOLOv5进行轻量化设计,实现完成火焰检测。实验证明,该系统能有效完成既定飞行与火焰实时检测,具备一定的工程实用性。