基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现

为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight,LOS)将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题,通过PID控制器,使自航模的航向角收敛于期望航向角,从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点,实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究,验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪,得到了良好的效果,进一步验证了其工程实用性。

船用可收缩式垂直轴风力发电机结构设计

文章设计了一种充分利用海洋风能,性能独特,适合船用的可收伸缩式垂直轴风力发电机。轮辐采用平行四边形四杆机构固定,保证叶片收起和张开工作时保持垂直状态。收缩机构采用曲柄滑块机构,以丝杠螺母带动滑块升降,实现风轮的收缩,提高船舶对海洋风能的利用率。当船舶停靠在岸边或者静止在海面上时,可以利用船上的风力发电机进行发电。当船舶正在行驶时,将风力发电机收缩回来,以免增加船舶的阻力。

黑龙江省高校TRIZ社团发展模式研究

创新方法是自主创新的根本之源,先进的创新方法是提升国家自主创新能力的重要武器。高校是科技创新的不竭源泉,是建设创新型国家的重要力量,是培养创新人才的重要阵地。通过对黑龙江省内高校TRIZ社团活动开展情况的调查研究,总结黑龙江省高校TRIZ及创新方法社团的发展现状及存在的问题,并针对今后社团建设工作提出了思考与探索,为创新方法在高校的推广模式提供参考和借鉴。