2自由度重型摇摆台的逆运动学分析及其轨迹规划

设计了一种2自由度大承载摇摆台,建立其数学模型,研究其运动学逆解;在此基础上,对其进行轨迹规划。最后采用正弦方法,并通过仿真验证轨迹规划的有效性。该研究为2-DOF摇摆台的控制与轨迹误差跟踪奠定了一定的理论基础。

硒鼓自动化生产线设计

应硒鼓厂要求,为解决人工成本高、单机单件、产品一致性差、生产效率低等问题,设计开发了自动化生产线。对主要工艺流程进行了规划设计,对各生产工艺的设备进行了配置计算,对各工序进行了生产自动化设计;按照生产效率匹配的原则,将由鼓基粗加工完成的半成品自动输送给精加工工序,将成品涂布工序通过自动输送系统分别与精加工和硒鼓成品装配工序有机结合,并由控制主机协调生产节拍,将硒鼓上料、送料、装配及硒鼓成品下料装袋等工序以自动传输的方式衔接并实现全部自动化。

适用于机场自助安检的智能闸机系统设计

针对机场自助登机通道的新需求,本文主要采用了身份证件识别技术、人脸识别技术及通道识别技术,设计了一种智能验证闸机系统。该系统主要包括总体设计、程序架构、模块划分和子系统设计四部分,解决了尾随拦截成功率低和人脸识别效率低等问题。旅客可通过以上验证自助通过设备,避免了冒用他人身份证及尾随他人通行的行为发生。该系统是一种高效的、适用性广、安全性高的新型自助闸机设备,具有很好的推广价值。

基于STM32的铁路信号智能模拟检测系统硬件架构设计

针对铁路信号模拟检测中存在模拟显示板通用性差、操作复杂等问题,提出了基于STM32的铁路信号智能模拟检测系统的硬件架构设计,以STM32F103C8T6为控制核心设计了轨道电路模拟单元、信号机模拟单元和转辙机模拟单元。各单元通过各电路模块的相互配合,可以实现8*N个信号状态的输入和输出,再结合扩展板可以对不同站形的车站进行信号模拟检测,通用性强,操作方便,大大缩短测试时间。

预应力条件下对支撑底座的静动态特性分析

以某举升机构的支撑底座为分析对象,运用三维软件进行实体三维建模,并通过ANSYS对支撑底座进行预应力条件下的有限元分析,探究支撑底座在实际工况下的静动态特性。通过静力学分析可知,支撑底座的强度满足选材设计要求,同时结合应变云图发现,结构的应变量很小,满足实际变形量要求。最后根据结构的受力情况,对支撑底座进行了在预应力条件下的模态分析,发现整体结构不会发生共振,为选用合适的驱动电机提供了依据。

轨道交通屏蔽门可靠性指标的确定及验证

针对屏蔽门产品在传统设计中缺乏可靠性定量分析和验证的不足,研究了指数寿命拟合优度检验方法及确定屏蔽门可靠度模型的一般程序,提出了确定可靠性定量指标的基本方法,分析了不同故障次数、不同置信度水平对可靠性验证结果的影响,从而给出了屏蔽门在特定时间和特定条件下可靠工作的预期。研究结果表明:屏蔽门在一定时间内的可靠度与其使用频率有较大关系,工程设计中应根据屏蔽门的应用特点,确定屏蔽门可靠性以及单台屏蔽门的故障率。

基于Ansys Workbench的起重机移动平台分析

根据起重机移动平台的需求指标,建立三维实体模型,通过AnsysWorkbench分析软件,对移动平台进行实际工况下的静力学分析和模态分析,通过静力学分析可以显示出整个移动平台的应力及变形情况,结果显示其强度和刚度均满足设计指标要求;通过模态分析,为电机选型及运输起重机的规格型号提供了依据和参考。

300MW/220kV海上升压站电气一次设计研究

针对国内海上风电场规划建设需求,以某风电场300 MW/220 kV海上升压站为典型工程产品样例,对升压站电气一次设计涉及的主变压器型式和容量确定、电气主接线方式、短路电流计算校核等关键技术问题进行分析研究,提出设计方法;对升压站电气一次系统进行工程设计,提出主要电气设备、过电压保护及接地装置等设计方案,可为升压站电气系统设计建造及运维借鉴。

基于ANSYS Workbench的标定机承重结构仿真分析

应用ANSYS Workbench对某标定机承重结构进行仿真分析。根据设计要求,首先应用SolidWorks对标定机承重结构进行三维建模,之后将模型导入到ANSYS分析软件中,经过分配零部件材料属性和网格划分建立有限元模型,通过施加实际工况负载,得到承重结构的应力应变和整体变形情况,结果发现该结构不能满足设计要求。对模型进行结构优化,再次进行仿真分析,发现优化后的承重结构强度和刚度均满足设计指标要求,为后期对结构进行更加精确的设计提供了参考和依据。

轨道交通屏蔽门系统与综合监控系统接口的解决方案

在网络化运行的轨道交通系统中,屏蔽门系统与综合监控系统都在整个地铁运营中起着举足轻重的作用。本文在介绍屏蔽门系统与综合监控系统的基础上,着重探讨了它们之间如何通过接口进行衔接,重点对接口协议、接口设计提出了可行性解决方案。

高铁接触网吊弦标定装备系统研究

针对高铁接触网吊弦标定施工机械化、智能化的作业要求,设计了一款吊弦标定施工装备,能够完成不同跨度吊弦安装位置的连续标定、接触网几何参数的自动测量。介绍了设备系统设计、系统组成、软件组成及外场功能试验等。试验数据表明:综合定位测距方案所有测试数据均小于±20 mm的定位精度要求,选取关键点腕臂定位器中心处接触线参数(导高和拉出值)检测数据误差均小于±5 mm,优于±10 mm的测量精度要求。