基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置

为提高花卉移栽的生产效率,降低成本,减轻人工劳动强度,在大规模种植花卉中引入了基于PLC系统的移栽机,采用气缸和马达驱动整个装置,以实现机电一体化。对设计的基于PLC的花卉钵体苗自动输送移栽机进行试验,结果表明:花卉钵体苗移栽机自动输送装置协调性好,投苗准确率高,机械部分有效、可靠。该装置的运用可以减少花卉钵苗的移栽的成本,在花卉种植中有极高的经济价值。

煤粒图像检测的Matlab实现

传统的煤粉颗粒测试的方法存在一定的局限性。尝试应用图像分析来直接获得颗粒的信息。首先对利用数码相机获取的煤粒图像进行图像类型转换、插值运算、二值化运算、灰度增强、滤波运算等预处理。在此基础上,通过边缘检测、形态学方法对煤粒图像进行图像分割实验,进而选取分水岭算法作为图像分割方法。最后利用Matlab特征提取函数提取该图像中煤粒面积,得到煤粒数据,实现了煤粒数据检测。

农业电气自动化中智能控制仪表系统的应用

分析智能控制仪表系统,阐述其在农业电气自动化的应用。

温室番茄群体光合作用模拟模型的研究

为了提高温室生产性能和生产效益,以温室主栽品种之一的番茄为对象,单叶光合作用模型为基础,综合考虑叶面积动态指数、温室冠丛光分布构建了群体光合作用模型,分析了温室内温度、CO2浓度及水分对模型的影响,并据此对模型进行修正。对模型进行验证,结果表明,该模型的群体光合速率实测值(0值时除外)与模拟值的相对误差在0～10.0%之间,模拟精度较高,环境因子对番茄生长发育影响的预测效果良好。

单片机串行口的扩展研究

在以单片机为核心的系统当中,串行通讯是经常用到的通讯方式,MCS-51系列单片机的串行通信口只有一个,若实现与多个外围设备串行的连接,必须对其串行口进行扩展。本设计使用串行口扩展芯片GM8125将AT89C52的串行口扩展成5个子串行口,并在单通道和多通道模式下实现了它们之间的通讯。

对分课堂教学模式在《电工与电子技术》课程中的应用研究

在“金课”建设的背景下,针对目前非电工科专业电工与电子技术课程教学中存在的问题,引进了对分课堂教学模式。以学生为中心,精讲留白-个人内化-小组讨论的教学模式激发了学生的学习兴趣,改变了传统课堂格局,重新定位了师生关系,学生学习成绩有了明显提高。

半主动悬架山地拖拉机姿态控制系统设计与仿真

为提高山地拖拉机在复杂农田环境中的作业平稳性,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了半主动悬架拖拉机七自由度时域仿真模型,包括四轮路面激励模型、半主动悬架振动模型、半主动悬架拖拉机车体受力分析模型、车身姿态分析模型以及半主动悬架拖拉机时域仿真模型,以车身垂向位移、车身倾斜角和车身俯仰角作为拖拉机的姿态变化参数进行仿真试验。通过构建增量式比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器和反向传播(Back propagation,BP)神经网络PID控制器仿真模型实现对半主动悬架拖拉机车身姿态的自动控制,并分别对两种控制器的控制性能进行测试与评价。利用车身垂直向加速度和车轮相对动载作为半主动悬架系统性能的评价指标,对两种控制方式下的半主动悬架性能进行了评价。仿真结果表明:基于传统增量式PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少42.17%、侧倾角均方根减少36.76%、俯仰角均方根减少57.85%,其车身垂向加速度为0.0177 m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根分别为0.0284、0.0346、0.0239、0.0304 N。基于BP神经网络PID控制算法的半主动悬架拖拉机,其车身垂直位移均方根减少74.54%、侧倾角均方根减少74.66%、俯仰角均方根减少75.03%,其车身垂向加速度为7.5758×10^(-5)m/s^(2),4个车轮的动载荷均方根值分别为0.0197、0.0235、0.0166、0.0198 N。相比增量式PID控制的半主动悬架拖拉机,基于BP神经网络PID控制的半主动悬架拖拉机,其车体平稳性得到了较好的提高。

基于Arnold置乱和混沌加密的小波域数字水印算法

为了提高水印信息和嵌入位置的安全,并提高算法抗各种攻击的鲁棒性,文中提出一种基于Arnold变换和Logistic混沌系统的小波域水印算法。首先对水印图像进行F次Arnold位置置乱得到初次加密的水印图像,其次对初次加密的水印图像进行基于Logistic混沌序列的像素值扰乱,得到二次加密的水印图像,然后设置随机种子生成随机嵌入位置,将双重加密后的水印图像随机地嵌入到小波域低频子带的奇异值矩阵中,逆小波变换得到含水印的载体图像。实验表明,该算法对不同的载体图像嵌入不同的水印图像都具有很好的透明性,对常见的各种攻击具有较强的鲁棒性。该算法克服了Arnold变换的周期性所产生的安全问题,具备对密钥敏感的特性,提高了算法的安全性。

健康城市视角下街道空间设计的公平性推进

在健康城市的理论指导下,突发公共卫生事件推进了对城市空间资源的高效利用与再分配的思考。本文从人的需求出发,以人群健康作为最终目标,注重生理使用和心理感受两方面的公平性,从人与人、人与自然、人与社会3个方面展开对街道空间的问题分析,并提出初步解决策略。

涉农高校电路课程教学改革探索

为提高涉农高校学生学习电路课程的积极性,提升学生利用电路相关仿真软件进行学习及设计的素养,培养学生解决实际问题的能力,从完善线上线下教学、搜集电路课程蕴含的涉农思政材料、结合实际农业领域案例及相关竞赛等方面,深入探索了电路课程在涉农背景下的教学方法及手段。