不确定线性系统的滑模容错控制

研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题。首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分条件,以及滑模面的参数化表达方式。其次针对实际情况中很难获得故障信息和故障检测模块可能出现误报、漏报等情况,提出通过对故障信息的在线估计来更新滑模控制器的非线性单位矢量增益,维持滑动模态,使闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性。

量化参数不匹配的线性系统监督滑模控制设计

在量化控制系统中,量化器灵敏度参数的不匹配现象会造成系统的性能下降,严重时甚至会导致系统不稳定。另一方面,量化器灵敏度参数的不匹配现象也会增加控制设计的复杂性与难度。针对量化器灵敏度参数不匹配的不确定线性系统,研究监督策略下的量化反馈滑模镇定控制问题。应用监督控制策略,提出的鲁棒量化反馈滑模控制法能够有效消除量化灵敏度参数不匹配与模型不确定性带来的影响,进而确保系统轨迹能渐近收敛到原点。经过Matlab仿真实验验证了该方法的有效性与优越性。

基于k-核的大规模软件核心框架结构抽取与度量

对大规模开源软件结构层次性的实证分析发现其具有扁平层次结构特征.在此基础上,利用k-核对软件系统结构进行层次划分,抽取出软件系统的核心框架结构CFS(core frame structure);通过对CFS与其他层节点的加权连接度统计,发现CFS与其他层联系紧密,CFS的节点对其他层的节点有巨大影响.通过对CFS网络结构特征量的度量,发现CFS具有无尺度网络特征和小世界网络特征,体现了较高的软件复用程度,在软件系统整体结构中处于支配地位.

一种海面目标定位跟踪方法

针对海面可疑目标定位跟踪问题,提出在海面部署无线传感器网络。通过已知节点与未知节点之间的位置关系,估计出未知节点的位置坐标;建立跟踪质点与目标的误差系统方程,考虑网络延时,分为理想和有海浪干扰两种情况:理想情况下,给出系统渐近稳定的条件,并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明,求解线性矩阵不等式,得到控制器,使系统渐近稳定;当系统存在海浪干扰时,给出H∞控制的条件,并证明此条件下,控制器可使系统渐近稳定,由此实现对目标的跟踪。数值仿真验证了所设计定位跟踪方法的有效性。

电工电子类实验课教学效果评价模式初探

通过分析阐述目前高等学校电工电子类实验课教学效果评价现状及改革意义,提出了构建电工电子类实验课教学效果评价模式,并在实践中探索和实施了以学生为主体、注重评价内容的多元性,重视运用多样化的评价方法和手段、注重评价对象的未来发展的实验教学评价体系,为电工电子类实验教学改革提供了一定的理论数据。

太阳能光伏系统中的低压电网拓扑结构优化

优化低压电网拓扑结构,有效利用电能是太阳能光伏供电系统研究中的重要课题.首先将太阳能光伏电站的供电范围用K-means聚类算法分成若干个较小区域,然后在每个区域内用改进的最小生成树算法进行网络拓扑结构优化,从而完成了对整个太阳能光伏供电网络的整体优化.仿真结果表明,优化后的低压供电网络有效降低了供电线损,提高了光伏系统电能的利用率.

一类线性切换系统的事件触发输出调节问题

通过设计事件触发状态反馈控制器,研究一类线性切换系统的输出调节问题.相比于时间触发控制,事件触发控制可显著地降低控制任务执行的次数.由于事件触发时刻与切换时刻的相互混合,导致切换系统控制器的设计十分困难.本文通过给出事件触发机制、状态反馈控制器和满足平均驻留时间的切换信号联合设计的方案,得到系统输出调节问题可解的充分条件.非共同坐标变换突破原有各子系统的调节器方程组具有共同解的限制.此外,为了避免Zeno现象,给出相邻事件触发间隔时间存在一个正下界.最后,应用切换RLC电路系统进行仿真验证结论的有效性.

带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制

由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器,其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制理论,所设计的自适应滑模控制器能保证船舶动力定位系统在有推进器故障发生和海洋环境外部有界扰动存在情况下的所有信号一致有界;最后,在一艘过驱动船舶模型上进行仿真,其结果验证了所设计方法的有效性.

计生情 暖冬行——开展“关爱女孩 关爱留守儿童”宣传倡导活动剪影

自治区人口和计划生育宣传教育中心以创建服务型党支部活动为契机,采取＂创新载体、开展活动、转变作风＂等举措,扎实开展＂下基层＂活动,夯实了服务群众、服务基层、服务大局的工作载体。2014年1月15日,自治区人口和计划生育宣传教育中心结合＂三下乡＂,联合《共产党人》杂志社、宁夏广播电视台《公共频道》、《新闻频率》、宁夏新闻网等区内媒体单位。

汇聚点滴爱心 助推幸福之路

1997年＂幸福工程——救助贫困母亲行动＂在宁夏正式启动,先后建立项目点12个,发放救助资金570万元,救助贫困母亲5000余人,直接受惠人口逾2.3万人,脱贫率90%以上。16年来,宁夏幸福工程探索出＂协会办项目、项目建基地、基地连计生户＂的扶贫新路子,取得了救助一位母亲,影响一个家庭,带动一方乡亲的效果。全区有734位贫困母亲被幸福工程全国组委会授予幸福母亲奖;

服务民生 造福百姓——自治区政府实施免费孕前优生健康项目纪实

2012年，自治区人民政府将免费孕前优生健康检查项目列入10项民生计划为民办30件实事之一，由政府强力推进督导实施。截至当年底，全区累计为84656名怀孕夫妇进行了免费孕前优生健康检查，完成民生计划任务的141．09％；制作发放“优生宝典”“少生优生幸福一生”等宣传手册、知识读本、画报3．3万份，宣传折页11．5万份，亲情服务连心卡5600张。全区近8万名目标人群参加了预防出生缺陷知识培训。免费孕前优生项目的实施，受到了基层群众的广泛称赞。

移民新村计生服务不断档

“十二五”期间，宁夏将从中部干旱带和南部山区9个贫困县（区）的91个乡镇、684个行政村、1655个自然村中，迁移35万贫困人口至生产生活条件便利、经济发展较快的沿黄灌区。这是“十二五”期间宁夏实施的一项重大民生工程，也是促进人口合理分布、均衡发展的重大举措。2012年宁夏将搬迁定居7万人，随着移民工作的深入实施，自治区人口计生委及时出台了《中南部地区生态移民人口和计划生育服务管理工作办法相关规定》，坚持把计划生育与移民区扶贫帮困相挂钩，强化奖惩机制，建立健全各地移民区孕前、孕产期保健制度，提高移民区人口素质。

做好卫生计生工作 持续提高全民健康水平和人口素质

2015年2月3日,全区卫生计生工作电视电话会议在银川召开。会议总结2014年工作,安排部署了2015年工作。自治区领导崔波、吴玉才、王和山、安纯人出席会议。 2014年,全区卫生计生工作以深化医改为主线,以实施单独两孩政策为重点,各项工作取得了明显成效。

健康中国梦 国寿公益行——中国人寿慈善基金会支持宁夏农村基层医疗设备项目捐赠仪式掠影

2014年11月22日，中国人寿慈善基金会支持宁夏农村基层医疗设备仪式在银川举行。自治区领导李锐，中国人寿保险股份有限公司副总裁许恒平，中国人寿保险形象代言人姚明先生和自治区卫计委、自治区金融办、宁夏保监局、中国人寿宁夏分公司等机构相关负责人等出席了捐赠仪式。