一种大型压力容器爬壁机器人的设计

在役大型压力容器需要定期检测,针对传统人工检测存在的难度大、成本高、周期长等问题,本文设计了一种轮式永磁吸附爬壁机器人。该机器人采用分体式结构,能够适应曲面作业。针对球型压力容器实际作业情况,建立了机器人在球面上的静力学模型,分析内、外壁面作业时可能发生滑移、倾覆和法向脱离的失稳条件。通过MATLAB仿真得到机器人在内、外壁面上爬行时最容易发生失稳的位置和单个磁轮的最小吸附力值,总结出保证机器人稳定工作应满足的条件。实验结果表明,该轮式永磁吸附爬壁机器人能够稳定吸附,满足设计要求。

电梯控制系统的信号反馈问题

介绍了电梯控制系统中信号反馈的有关问题 ,并对反馈信号、机热保护信号反馈、速度检测信号反馈等作了简单介绍 ,以供设计电气原理图和编制系统程序时参考。

浅谈新媒体时代广播电视怎样发挥好舆论监督作用

在新媒体时代,广播电视应该转变发展观念,在将自身优势充分发挥出来的基础上,结合新媒体优势展开融媒体建设,准确把握正确导向展开舆论引导环境优化,这样才能够获得更多受众的认可与青睐,提高收视率,扩大影响范围,从而更加高效地完成舆论监督工作。因此,本文首先简单介绍了新媒体在舆论监督领域的优势,然后详细分析了新媒体时代广播电视舆论监督展开遇到的挑战,然后提出了几点推动广播电视舆论监督作用充分发挥的建议。

西部大开发与公路发展的战略思考

结合自治区区情特点及自治区实施西部大开发社会经济发展的战略需求 ,对内蒙古自治区公路网络发展的战略和重点进行了思考 ,提出了加快公路建设发展的政策措施和建议。

继续发扬艰苦奋斗精神

艰苦奋斗是我国人民的优良品德,也是我们党的光荣革命传统。近几年来,由于种种原因,一些同志对艰苦奋斗产生丁不正确认识,否认乃至丢掉了这一传统,导致了不少的问题。因此,我们有必要重新认识艰苦奋斗问题,在全党同志和全国人民中继续发扬艰苦奋斗的精神,夺取改革和建设事业的新胜利。

广播新闻专题创新传播形态分析

在现阶段新媒体环境下,为确保广播新闻等传统媒体行业的可持续发展,对新闻专题传播形态不断进行创新已经迫在眉睫。为此,本文主要基于新媒体环境下广播媒体行业面临的新环境,对其形态传统策略进行深入探讨。

大解放 大动作 大文章——党的十五大以来我区交通工作回顾

1997年以来,全区广大交通干部职工在党的十五大路线、方针指引下,高举邓小平理论伟大旗帜,解放思想、团结奋斗、大胆开拓,交通事业取得巨大成就,以投入最多、发展最快、质量最好、改革开放成果最丰、精神文明建设成效最大、对自治区经济社会发展贡献最突出的成绩,得到了自治区党委、政府的高度肯定,受到了全区各族人民群众的高度赞扬。

21亿民营资本如何投向公路建设

BOT方式，是英文“Build-Operate-Transfer”的缩写，中文直译为“建设一经营一移交”，它的经济学内涵是政府通过授权，把属于政府支配，拥有或控制的资源委托企业财团法人进行投资建设并经营获益，在特许经营期届满时移交政府，它的特点是政府办事，企业投资，社会受益，一次吸纳企业投资，项目风险企业承担，政府不负债务责任，社会公益事业得到有效发展。

略论加快内蒙古公路发展的战略问题

文章结合内蒙古的实际，就如何加快自治区公路发展的战略问题进行了探讨。同时，在对内蒙古地理、经济与公路运输概况、公路交通特征等方面分析的基础上，指出了内蒙古公路发展的模式不能搞生搬硬套，要在借鉴国内外公路发展先进经验的同时，必须立足区情，探索适合自己的发展道路。文章还提出了跨世纪的公路发展战略目标和公路管理体制改革的设想，以及实现这些目标、设想的主要政策措施与建议。

电梯不同负载下的功能设置

围绕电梯负载时的功能设置命令编制 ,针对电梯不同负载情况设定相应的功能 ,使电梯的运行更加科学、合理、有效。

实事求是 认清区情 加快公路发展

一、立足区情,确立并实施符合实际的公路发展思路和战略规划 思路决定出路。到本世纪末,实现财政收入和城乡人民生活水平两个提高是内蒙古自治区党委提出的重要战略目标。交通作为社会基础性先导产业,必须加快发展步伐,为两个提高提供支撑和保障。怎样加快公路发展?对这个问题,必须在解放思想、实事求是的前提下,结合区情特点确立并实施一条能够把内蒙古特有优势与国家政策、社会需求有机结合起来的公路发展思路和战略规划。这是加快公路发展速度和质量、促进实现两个提高的重要前提。

如何落实科学发展观

树立、落实科学发展观，关系到交通事业的发展大计。以科学发展观统领交通工作，必须要把握以人为本的原则，以全面、协调和可持续发展作为交通建设工作的衡量标准，实现城乡交通、区域交通、公路与运输、速度和质量、服务和管理统筹发展，实现交通与经济建设、交通与礼会发眨、交通与人类进步的和谐统一，