海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响仿真研究

采用潜艇悬停垂向运动二阶常系数非齐次线性运动方程,对某型潜艇悬停垂向运动进行仿真模拟。在仿真计算的基础上,比较不同梯度下潜艇垂向运动特性。分析海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响,得出稳定深度与海水密度变化率的量的关系。

破损潜艇应急上浮操纵仿真分析

对潜艇破损时使用高压气吹除主压载水舱进行了建模,分析破损面积、纵倾以及升降舵等因素对破损潜艇应急上浮的影响,提出根据潜艇破损部位和艇体姿态确定吹除主压载水舱的顺序原则,以及相应的操纵措施,仿真结果表明,所建立的模型是合理的,提出操纵措施是有效的。

潜艇水下破损进水应急操纵模型

潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程,结合升降舵的操纵、破损进水和失事排水建模,完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型,并采用Delphi编制了潜艇水下破损进水应急操纵仿真控制软件,进行了仿真分析。

潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。

潜艇水下破损定深操纵方法仿真研究

分析自动舵垂直面定深控制系统及以均衡为目标的吹除方法,提出针对潜艇不同舱室破损升降舵的操纵方法及压载水舱的吹除方法,通过实例仿真验证提出的操纵方法的有效性。

基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制

根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化。仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小。

潜艇悬停数学模型的理论探索

建立潜艇悬停仿真数学模型,从理论上对潜艇悬停运动进行了深入分析,为潜艇悬停的操纵提供理论参考和依据.

潜艇艇员体能训练探讨

潜艇艇员战训时,由于担负的任务和所处的环境特殊,要求其具有特殊的体能素质。采用文献资料法、专家访谈法,探讨了潜艇艇员体能的需求,提出相适应的体能训练方法和对策。

沥青混凝土防渗层圆盘蠕变特性试验研究

沥青混凝土防漏抗渗性能突出,适应变形能力强,在大坝沥青混凝土面板防渗层中应用广泛。文章对沥青混凝土圆盘试验进行蠕变分析,试验分三种不同温度2℃、11℃、25℃加载至0.12Mpa、0.07Mpa、0.01Mpa,测定各试件三等分点的挠度-时间曲线,对比不同变形性能试验所得的结果,探索沥青混凝土应力应变随时间的变化规律性。

不同帷幕深度在基坑开挖时的渗流影响分析

基坑开挖过程中,受地下水扰动常发生坑底渗透破坏,严重威胁基坑结构的整体稳定性,所以对基坑的渗流原理和防渗措施研究具有非常重要的意义。依据实际工程资料,界定基坑的水头边界后进行渗流场数值计算,分析了不同帷幕深度对渗流场的影响,根据随基坑侧壁距离的渗流流速和通量选择了最适宜的垂直防渗方式。

不同网络模型在流域水文变异诊断中的应用

水文系统的演变不仅影响流域水资源配给,对生态环境的可持续发展造成一定影响,所以流域水文变异过程研究已显得非常重要。文章通过构建不同水文变异诊断体系,运用回归和方差模块计算渭河流域水文变异点,分析了水文系统演变的时程变化,验证了模型构建的合理性,同时为区域社会-水文研究提供一定基础信息。

基于软岩料填筑的面板堆石坝应力变形分析研究

随着国内外面板堆石坝筑坝技术的不断成熟,在面对各种复杂的地质条件及筑坝材料的多样性上的不断发展。目前,基于软岩料的筑坝技术也不断在走向成熟,渐已成为更多坝型的选取材料。我国幅员辽阔,地震带诸多,使得许多大坝不得不建在强震高发区,故基于软岩料填筑的面板堆石坝的控制设计中的抗震版块显得极为重要。文章采用三维有限元数值模拟,结合面板堆石坝筑坝材料的静力计算本构模型,在实际水利枢纽工程的基础上对基于软岩料填筑的面板堆石坝进行三维有限元分析,并将所得结论与工程实测数据进行对比验证数值模拟分析的可行性,计算得出的结论及成果对类似工程的控制设计具有一定的指导意义。