基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现

钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。

瑜伽垫全自动包装系统

为提升瑜伽垫包装工序自动化水平,降低企业生产成本,提高企业生产效率,设计了一套"瑜伽垫全自动包装系统",用于对半成品瑜伽垫的后整理包装工序,系统拥有上料纠偏、定长剪裁、自动收卷、自动贴标以及自动落料等功能。系统主要由相关机械机构、PLC、触摸屏、电机等部分构成。

基于LoRa扩频技术的电梯状态监测系统设计与实现

电梯安全运行关系到每个人,日常管理维护工作至关重要。为此我们使用STM32做为控制器开发了一套电梯运行参数监测系统,该系统包括主模块和子模块两部分,两个模块通过LoRa进行数据互传配合工作,完成电梯轿厢以及机房周围相关信号的采集。该系统具有适用性广、非接触检测、实时性强等优点。

基于LoRa的港口大气污染物监测系统设计与实现

矿石资源作为河北省港口吞吐的重要货物之一,其吞吐量逐年递增,在装卸过程中逸出的粉尘对港口及沿海地区造成了较重的环境污染,为此笔者研制了一套港口大气污染物监测系统。该系统基于LoRa扩频技术实现区域监测节点的自组网,解决了传统无线网络覆盖距离短、港口环境人工布线困难的问题,对实现港口环境监测数字化、智能化具有积极的推动作用。

基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现

运钞箱主要应用于银行行业运输现金和贵重物品,对保证银行现金流转过程中的安全起着至关重要的作用,为此,笔者开发了一套运钞箱智慧管理系统。该系统包括运钞箱状态监测模块、门禁检测模块、信息采集模块、系统管理软件和数据库组成,系统各模块间的数据依靠NB-IoT实现传输。系统可应用于运钞箱派发和收回过程中状态的实时监控,实现运钞箱转运流程的无纸化操作,进一步提升运钞箱安全性。