新型中凸变椭圆活塞车削伺服刀架的研制

针对非圆活塞车削加工技术,特别是中凸变椭圆活塞的车削加工原理及其刀架设计进行研究。提出一种新的超磁致伸缩微进给机构,通过将超磁致伸缩微进给机构与凸轮机构组合用于刀架设计,实现了伺服刀架的两个独立成形运动,即刀具相对工件形成非圆轨迹的运动和刀具相对工件形成纵向中凸曲线轨迹的运动。实验表明,研制的非圆活塞车削加工伺服刀架具有良好的驱动特性和加工稳定性,提高了非圆活塞加工的精度和效率。

一种改进的网格模型功能梯度材料体素化算法

针对目前面向快速成形的三维CAD功能梯度材料表达方法存在的问题,分析了基于深度缓存三维模型体素法与基于八叉树结构的体素化算法,并提出一种改进的基于最小欧氏距离测度的网格模型体素化算法,以最小欧氏距离测度的网格模型体素化算法为基础,通过在体数据压缩结构RLE上增加体素逻辑坐标的方法,从而在执行效率、模型精度和修改方面达到很好的效果,所得体素模型为零件模型的功能梯度材料表达提供了良好的数据模型。

基于磁致伸缩材料的活塞异形销孔加工微进给机构的研究

活塞异形销孔可以降低或消除活塞销孔应力集中,提高活塞寿命。文中针对活塞异形销孔加工,提出一种基于磁致伸缩材料的镗床径向微进给机构,其中,利用磁致伸缩材料特性和弹簧板弹性产生镗刀的径向微位移是设计的关键。为此,文中通过有限元分析和实际加工试验对机构及弹簧板进行了研究,这些研究表明:本机构设计合理,结构精巧,加工精度高,性能稳定可靠,完全能满足活塞异形销孔的加工要求。

全螺旋型节能灯自动化生产线车轨系统的运动仿真

根据全螺旋型节能灯生产线的工作原理和设计要求,利用ADAMS软件建立生产线车轨系统的虚拟样机模型,并对该系统进行运动仿真分析,获得了小车的运动特性曲线,经分析得出的结论为该生产线的设计奠定了基础。

三自由度并联机器人运动学分析及仿真

以某倒置式ＳＰＲ型三自由度并联机器人为例，根据结构特点以活动平台为参考坐标系，然后再变换至基础坐标系，推导出机器人的正、逆运动学方程，并进行了逆运动学仿真。

长小孔消声器及其消声机理研究

介绍了一种新型消声器─—长小孔消声器，分析与探讨了它消除射流干扰噪声和保持较高射流推力的机理，最后给出了一个应用实例。

柔性作业车间多目标调度优化研究

研究了多目标柔性作业车间调度问题(FJSP),提出了一种基于Pareto的混合遗传算法,并建立了包括生产周期、总拖期时间和机床负载在内的多目标优化模型.该算法采用基于工序的编码方式和活动化解码方法,将Pareto排序策略与Pareto竞争方法结合起来.为了保证解的多样性,采用小生境技术并同时使用多种交叉方法,用Pareto解集过滤器保存进化过程中的最优个体,防止最优解的遗失.算法最后给出问题的Pareto最优解集.仿真试验证明,提出的混合遗传算法可以有效解决多目标FJSP.

基于混合遗传算法的车间调度问题的研究

提出了在柔性生产环境下基于遗传算法与模拟退火算法混合的动态调度算法,充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性,有很好的收敛精度,并且能够在扰动发生后提供新的调度计划;通过交叉,变异等遗传操作、得到目标的最佳或次优解,最后对算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法是可行的,与传统的调度算法相比,其优越性是明显的。

基于生产费用的柔性作业车间调度优化

考虑在制品库存费用、机床工时费、直接工人的工资费用、工件的提前和拖期完工造成的损失费用,提出了一种双资源柔性作业车间调度的生产费用计算方法.将模拟退火算法嵌入遗传算法中,设计了一种新的混合遗传算法.该算法首先利用遗传算法快速搜索一组较好的解,然后利用模拟退火算法进行群体寻优.采用基于工序的编码和一种新的解码方法,并运用多种交叉方法使得算法能够在解空间中尽可能地搜索最优解.为了避免最优解在进化过程中损失,采用择优操作将每代中的最优解保留下来,并不断更新.仿真结果表明:该方法是可行的,并具有一定的优越性.

基于Petri网的JSP动态优化调度

提出一种在柔性制造系统动态优化调度中处理紧急定单的方法。以带有控制器的Petri网为建模工具对柔性生产调度中的离散事件建模,对系统的设备维护、各种优先级等特性进行描述,利用遗传算法和模拟退火算法获得调度结果,用于解决作业车间的加工受到机床、操作工人等双资源制约条件下的动态优化调度。当有紧急定单需要加工时,该方法把剩余任务和紧急任务作为两个独立的任务分别处理,然后进行集成,在紧急任务为最优调度的基础上选取剩余任务的最优调度,找到兼顾整体和局部的最优解。仿真结果说明了算法的有效性和鲁棒性。

双资源JSP动态分类调度研究

针对作业车间的加工受到机床、操作工人等双资源制约条件下出现多种扰动的JSP调度问题,提出了基于不同的扰动进行分类处理的新方法。该方法以最小化最大完工时间为目标,首先基于机床故障修复时间、工人离岗时间及取消订单包含任务的多少进行分类调度,然后根据机床故障修复后以及工人回岗后剩余任务的多少决定是否进行再一次的调度。采用遗传算法和模拟退火算法相结合的算法获得调度方案,并进行分析和比较。

模块化减速机设计技术

简述了模块化设计的基本概念 ,并将模块化设计思想应用到减速机设计中 .采用模块化设计技术 ,将会大大增强减速机生产企业的市场竞争力 ,进而提高企业的综合经济效益 .

基于PRO/E的按摩机器人干涉检查

按摩机器人作为服务机器人的一种日益受到人们的关注,本文阐述了在Pro/E中按摩机器人的实体建模过程,完成了按摩机器人的运动仿真,应用Pro/E的静态干涉检查和动态干涉检查功能对按摩机器人进行了干涉检验,并对干涉检查的结果进行了分析和改进。结果表明:Pro/E的干涉检查功能提高了设计效率,减小了设计缺陷,缩短了设计周期。

平面双连杆柔性机械臂有限元建模

研究了平面双连杆柔性机械臂动力学的有限元建模问题。建模力求简单方便有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究。并用MATLAB编程,实现了计算机推导建模过程。

滤网与滤饼之间粘附力的试验研究

滤网与滤饼之间粘附力使滤饼与滤网剥离后仍有部分残余滤饼留在滤网上．粘附力是造成过滤机实际生产效率低于过滤机过滤能力的主要原因．通过试验对滤网与滤饼之间粘附力进行了研究，推荐了一些常用滤网的粘附力，并且提出了减少滤网与滤饼之间粘附力的途径．

具有混合约束的离散事件系统的Petri网控制器的研究

针对由Petri网建模的离散事件系统中具有混合约束的Petri网控制器的设计问题,利用局部设计和Pe-tri网简化技术改进与完善控制器的设计方法,并证明所提方法是最大容许的。先利用局部设计Petri网简化技术把所有约束库所融合为一个与它们标识总量相等的库所,然后再与受约束的变迁进行对照比较,使控制器的设计更为简单并且避免了死锁,尤其是对规模较大的系统,其优势更加明显。针对于约束的不同情况,给出了相应的控制器设计方法,最后通过几个例子对该方法的简单性和有效性进行了验证。

基于Petri网的JSP动态分类调度

以带有控制器的Petri网为建模工具对柔性生产调度中的离散事件建模,通过构建Petri网控制器使系统的运行满足期望的目标,同时利用混合遗传算法获得调度结果,用于解决作业车间的加工受到机床、操作工人等资源制约条件下的动态优化调度。为了保证生产的平稳性,最大限度地维持车间的生产能力,提出了针对不同的扰动进行分类处理的新方法,首先基于机床故障修复时间、工人离岗时间及取消订单包含任务的多少进行分类调度,然后根据机床故障修复后以及工人回岗后剩余任务的多少决定是否进行再一次的调度,最后对算法进行了仿真研究。

面向对象系统分析工具Rose 2000的应用

介绍使用UML语言利用面向对象系统分析工具Rational公司发布的Rose 2 0 0

装甲车噪声源诊断

文章通过实验及其信号处理得到了各轮子的声力传递函数。根据这些测量与分析结论可以定量比较装甲车四种轮子受到同样大小的力激励时,其振动和声辐射通过各传递环节而对车内声场的综合贡献大小。以便在降低装甲车车内噪声时,确定哪种轮子是应该着重考虑采取降噪措施的对象,为装甲车降噪措施的合理化研究提供一定的科学依据。

基于分组的切片软件研究

STL模型的分层处理是RPM前处理部分的重要内容,分层软件的速度对快速成形的整体效率有重要影响。本文在现有切片算法的基础上,提出了基于分组的切片算法,该算法使三角面片排序的运算量小,建立拓扑关系便捷。并据此开发了切片软件。