SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建

在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不仅为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

非裔黑人音乐文化的传承与发展述论

音乐在非裔黑人族群中非常重要,常常是黑人谋生的手段。随着时代的变迁,非裔音乐文化在民族意识的引导下不断觉醒,并尝试着创造性地发展族裔音乐文化的独特优势,与其他先进文化互动融合,兼收并蓄,形成了非裔音乐文化观察世界,理解社会的特有方式,但它绝不是主流文化的花边装饰,而是原始的、赋予情调的精神盛宴。

自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用

针对自抗扰控制器参数较多不易整定的问题,提出了基于免疫遗传算法的参数优化设计方法。与标准遗传算法相比,免疫遗传算法引入了免疫记忆库和浓度控制机制,提高了算法的收敛效率和局部收敛性能。并且综合考虑系统动态性能和实际工程中控制代价的限制因素建立了控制系统性能评价的目标函数,按照分离性原则进行自抗扰控制器设计并用免疫遗传算法对其关键参数进行寻优。将该方法应用于过热汽温度控制系统的变工况运行,仿真实验结果表明经过免疫遗传算法优化后的自抗扰控制器适应性较强,适用于模型参数变化范围较大的受控对象。

自抗扰控制器的simulink建模与仿真

通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究,具体讨论了自抗扰控制器用simulink建模的方法、子系统封装过程和创建用户自定义库的方法。采用simulink模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或将结果存储于空间中,使得仿真过程变得简单而有效,而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。

文化自信视域下高中音乐实践与探索

音乐文化蕴含着丰富的教育资源,有助于培养青年学生的文化自信。钢琴演奏教学要求对学生的音乐感知能力和结构感以及音乐感情的培养。通过对多元教学方法的引入,同时加强对学生各种能力的的训练,并且对学生结合音乐本体分析和研究进行整体演奏布局的能力进行培养,能够让学生全面掌握钢琴演奏的技能技巧,从而在钢琴演奏的过程中体会乐曲的内涵并将乐曲表达的音乐形象具体化,让钢琴演奏更具吸引力。

浅谈音乐在自闭症儿童成长过程中的重要性

近年来音乐治疗在中国自闭症儿童教育中得到迅猛的发展,并且取得了一定的成效。我国自闭症音乐治疗仍处在一个探索和发展阶段,音乐治疗的主要功能是可以促进感知能力的发展,促进语言能力的提高。音乐治疗可以改善孩子的情绪,锻炼思维和肢体协调能力。接受式音乐治疗、即兴音乐治疗、再创造式音乐治疗是音乐治疗的具体实施方法。在孩子的生理、心理、社会交往方面都能产生积极深远的影响,音乐治疗的运用对于解决自闭症的沟通障碍和社会行为障碍起着至关重要的作用。

新疆天山山区积雪时空变化分析

利用天山山区MOD10A2的积雪产品与6个气象观测站平均气温和日照时间资料,分析该区积雪的时空变化特征及其影响因素,得出以下结论:①2000—2018年积雪覆盖率年内分布呈“U”形变化,1—8月份积雪覆盖率呈现直线下降趋势,从9月初开始呈上升趋势,积雪覆盖率最高值51.88%,最小值4.41%。②2000—2018年积雪覆盖频率>700次的积雪区约占山区总面积的3.53%,介于500~700次,即年平均为25~35次的占天山山区总面积的29.43%,介于200~400次的占天山山区总面积的64.34%。③不同年份的积雪覆盖比最小值出现的日期不尽一致,积雪极值出现时间有后移的现象。2000—2018年积雪覆盖比呈现上升趋势,说明天山山区的整体积雪总量在增加。(4)温泉和达坂城站点日照时间与积雪覆盖率呈现此消彼长的变化趋势。哈密和乌恰2个站点日照时间呈现上升趋势,而积雪覆盖率呈现先增再减再增的趋势,说明日照时间对积雪覆盖率的影响较小。天山山区气温在2010年以后出现一次急速下降的趋势,而积雪覆盖率呈现较为缓和的上升趋势。积雪覆盖率与气温呈现反向变化趋势,每年的平均气温最低在-12℃,最高在8℃左右。

含有后生元和β-葡聚糖的乳饮料对小鼠免疫功能的影响

探讨含有后生元和酵母β-葡聚糖的一种乳饮料对小鼠免疫功能的影响。将BALB/c小鼠随机分为乳饮料干预组的低、中、高3个剂量组(1408、3520、8448 mg/kg·bw),同时设置一个空白对照组。经口灌胃30 d后,分别进行脏器/体重比值测定、脾淋巴细胞转化实验、迟发型变态反应、抗体生成细胞检测、血清溶血素测定、碳廓清实验、鸡吞实验和自然杀伤(Naturalkiller,NK)细胞活性测定。与对照组相比较,乳饮料干预组高剂量组动物的24 h足跖增厚显著增高(P<0.05);低、高剂量组动物的空斑形成数显著增高(P<0.05);中、高剂量组的NK细胞活性率显著增高(P<0.05)。得出小鼠喂饲含有后生元和酵母β-葡聚糖的乳饮料后,其体液免疫和NK细胞活性改善效果明显,提示该乳饮料具有增强免疫力的潜在功效的结论。

靖宇语录之救人篇

周.com：如果能用渔钩把妈妈钓上来，那妈妈不就成美人鱼了？柠檬姐姐：我觉得这种情况在动画片里是完全合理的，对吧？贝壳姐姐：玩笑归玩笑，如果在现实生活中，我们真的发现有人落水了，应该第一时间向附近的成年人呼救，千万不要贸然下水去营救哟。

昌吉州城镇化与生态安全协调关系研究

为研究昌吉州城镇化与生态安全协调的关系,本研究建立了昌吉州城镇化与生态安全的评价指标体系,采用改进的TOPSIS法和耦合协调模型计算城镇化与生态安全综合指数,确定了协调发展类型和城市发展类型.研究表明:昌吉州城镇化与生态安全的协调度在0.493 8~0.693 1之间波动变化,协调程度较低;协调发展类型经历了由转型发展—磨合发展—转型发展的转变,城市发展类型仍处于探索阶段;2009年和2017年昌吉州城镇化与生态安全协调发展类型出现了明显的空间差异性.

气象防灾减灾宣传工作存在的问题与对策

气象灾害不仅频繁发生,而且造成危害相当严重,对经济发展与人民生命安全也造成巨大威胁。特别是气候变暖趋势的不断加剧,极端天气频频出现,给人类带来的威胁日趋扩大,在此背景下,提高气象防灾减灾能力变得越发迫切起来。为了进一步提高气象防灾工作水平,不但要重视相应技术设备的发展,还应当科学构建防灾减灾措施,大力进行气象防灾宣传工作,才能在气象灾害发生时,让民众更好地保护自己,避免出现财产损失。基于此下文中对气象防灾宣传工作存在的问题进行分析探讨,并提出一些有效对策,以供参考。

一种枳椇子、葛根、益生菌配方产品醒酒及肝损伤保护作用研究

目的:探讨一种枳椇子、葛根、牛磺酸、酵母、益生菌解酒配方产品的醒酒及肝损伤保护作用。方法:采用酒精灌胃法建立急性酒精中毒模型,采集大鼠血液检测乙醇含量,观察小鼠醉酒行为学指标;建立酒精性肝损伤模型,采集小鼠肝脏检测还原型谷胱甘肽(Glutathione reduced,GSH)、丙二醛(Malondialdehyde,MDA)、甘油三酯(Triglyceride,TG)水平。结果:与模型对照组相比,各剂量实验组大鼠血液乙醇含量及血液乙醇曲线下面积(AUC)较低。各剂量实验组小鼠醉酒时间平均值分别缩短了46.10%、30.89%和28.83%,低剂量和高剂量组差异显著,且差异有统计学意义(P<0.05)。与模型对照组小鼠相比,各剂量实验组小鼠醒酒时间平均值分别缩短了28.02%、13.26%和19.57%,其中低剂量组和高剂量组缩短明显且差异有统计学意义(P<0.05)。低剂量实验组和高剂量实验组小鼠肝组织匀浆中MDA含量明显低于模型对照组(P<0.05),各剂量组TG含量、GSH含量明显高于模型对照组(P<0.05)。结论:解酒配方具有短时速效解酒功能,长期食用可预防酒精性肝损伤作用。