自动驾驶汽车探测传感器及其融合技术综述

随着传感器和通信技术的显著进步以及障碍物检测技术和算法的应用,自动驾驶正在成为一种能够改变未来交通的关键技术。传感器在自动驾驶系统中车辆周围环境的探测中起着至关重要的作用,传感器融合技术决定着自动驾驶汽车的安全性和可行性。本文介绍了自动驾驶汽车中常用的传感器,重点阐述了摄像头传感器、激光雷达传感器和雷达传感器,以及此类传感器在实践中的运行;总结了三个主要的传感器融合方法;回顾了当前最先进的传感器融合技术以及自动驾驶应用程序中的对象检测算法。

间隙平衡技术与测量截骨技术在内翻膝骨性关节炎患者全膝关节置换术中的应用效果比较

目的比较间隙平衡技术与测量截骨技术在内翻膝骨性关节炎(KOA)患者全膝关节置换术(TKA)中的应用效果。方法选择2015年1月至2018年1月中国人民解放军陆军第八十三集团军医院收治的60例内翻KOA患者为研究对象,根据治疗方法将患者分为测量截骨组和间隙平衡组,每组30例。间隙平衡组患者采用间隙平衡技术,测量截骨组患者采用测量截骨技术。记录2组患者的手术时间、切口长度、术中出血量、住院时间。术前、术后14 d及术后6、12、36个月采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者的膝关节疼痛程度,采用美国纽约特种外科医院(HSS)膝关节评分量表评估患者的膝关节功能。术后3 d,2组患者均于伸直、屈曲90°位行内、外翻应力下X线检查,并测量内、外翻应力下胫股关节角。结果间隙平衡组患者的手术时间显著短于测量截骨组,术中出血量显著少于测量截骨组(P<0.05);2组患者的切口长度和住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。术前、术后14 d、术后6个月,2组患者的膝关节VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05);术后12、36个月,间隙平衡组患者的膝关节VAS评分显著低于测量截骨组(P<0.05);术前、术后14 d及术后6、12、36个月,测量截骨组和间隙平衡组患者的膝关节VAS评分均呈显著降低趋势(F=1.639、445.483,P<0.05)。术前,2组患者的HSS评分比较差异无统计学意义(P>0.05);术后14 d及术后6、12、36个月,间隙平衡组患者的HSS评分显著高于测量截骨组(P<0.05);术前、术后14 d及术后6、12、36个月,测量截骨组和间隙平衡组患者的膝关节HSS评分均呈显著升高趋势(F=29.084、1953.133,P<0.05)。术后3 d,膝关节伸直位时,2组患者内翻应力、外翻应力下的胫骨关节角比较差异无统计学意义(P>0.05);屈膝90°位时,间隙平衡组患者的内翻应力、外翻应力下的胫骨关节角均显著小于测量截骨组(P<0.05)。结论相较于测量截骨技术,内翻KOA患者TKA术中采用间隙平衡技术可缩短手术时间并减少术中出血量,对患者的膝关节功能及稳定性改善效果更明显,且对患者的膝关节疼痛的远期缓解效果更好。

告诉你一个不一样的格鲁吉亚

决定要去格鲁吉亚时，除了知道格鲁吉亚曾是前苏联加盟共和国，1991年4月9日正式独立，首都是第比利斯之外，其他知之甚少，就连这个国家的位置也是在地图上找了又找，终于在亚洲西南部高加索地区找到，看到黑海沿岸这个小红点点的国家，我才恍然觉得这个中国人记忆中的斯大林的故乡——格鲁吉亚，传说中的“上帝的后花园”近在咫尺。

关节镜下骨槽带线锚钉与单骨道解剖重建内侧髌股韧带治疗复发性髌骨脱位的疗效比较

目的比较关节镜下骨槽带线锚钉与单骨道解剖重建内侧髌股韧带治疗复发性髌骨脱位的临床疗效。方法回顾性分析自2017-01—2021-01采用关节镜下内侧髌股韧带重建术治疗的35例复发性髌骨脱位,其中19例髌骨侧采用单骨道解剖重建(单骨道组),16例髌骨侧采用骨槽带线锚钉固定(带线锚钉组)。比较两组手术时间、术中出血量、髌骨侧重建肌腱宽度,术后外侧髌股角、髌骨适合角、膝关节疼痛VAS评分、膝关节Kujala评分、膝关节Lysholm评分。结果35例均获得随访,随访时间12~16个月,平均13个月。所有患者术后12个月内未出现髌骨再脱位。单骨道组手术时间较带线锚钉组短,术后3、6、9、12个月膝关节Kujala评分、膝关节Lysholm评分高于带线锚钉组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术中出血量、髌骨侧重建肌腱宽度、术后3个月外侧髌股角、术后3个月髌骨适合角,以及术后3、6、9、12个月膝关节疼痛VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。结论与关节镜下骨槽带线锚钉重建内侧髌股韧带治疗复发性髌骨脱位比较,关节镜下通过单骨道解剖重建内侧髌股韧带治疗复发性髌骨脱位可以缩短手术时间,更有利于患者早期开始进行康复训练,患者的髌骨稳定性及膝关节功能改善更明显。