基于粗糙集移动机器人微种群路径规划算法

针对机器人的路径规划,提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法.该算法采用栅格法划分机器人的工作空间,十进制路径编码方式.在粗糙集生成初始路径的基础上,通过运用微种群遗传算法对这些初始路径进行优化后,得到了一条最优或近似最优路径.在Matlab环境进行的机器人路径规划仿真实验中,笔者用到的微种群遗传算法与一般遗传算法相比,具有优化效果明显,环境适应性强等优点,能够有效地提高机器人路径规划速度,结果表明作者提出的方法是正确和有效的.

脐动脉S/D比值和胎心监护对子痫前期孕妇终止妊娠临床意义

目的：探讨联合应用脐动脉S/D比值和胎心监护指导先兆子痫孕妇终止妊娠的临床意义。方法：选择226例先兆子痫患者,按孕周大小共分3组：A组孕32-35-1周、B组孕35-37-1周、C组孕37-40周;各组再随机分为实验组和对照组。实验组脐动脉S/D比值和胎心监护同时异常者给予终止妊娠,对照组给予常规治疗,分析其围生儿结局。结果：孕32-35-1周患者实验组和对照组的新生儿窒息、肺透明膜病、缺血缺氧脑病、新生儿死亡率差异无统计学意义（P〉0.05）,孕35-37-1周和孕37-40周患者实验组新生儿窒息、缺血缺氧脑病、新生儿死亡率明显低于对照组（P〈0.05）,孕35-37-1周组与37-40周组之间新生儿肺透明膜病发病率差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：孕35-40周先兆子痫患者脐动脉S/D比值和胎心监护同时异常是终止妊娠良好时机。适时终止妊娠,对降低围生儿发病率及死亡率具有重要意义。

重症药疹病人的护理

药疹亦称药物性皮炎,是药物通过各种途径进入人体后引起的皮肤、粘膜的炎症反应,严重尚可累及机体其他系统.其中重症药疹包括重症多形红斑型药疹、大疱表皮松解型药疹、剥脱性皮炎型药疹三种.药物进入人体的途径最常见为口服、其次为注射、灌注、外用等.重症药疹病情重,变化多,全身症状及皮疹严重,高热,并常伴有口、眼、外阴粘膜、呼吸道和消化道的损害,甚至累及各系统（心、肝、肾）,可因继发感染,导致败血症而死亡.为了避免出现严重并发症,降低病死率,临床护理工作尤为重要,现将护理经验总结如下.