国内外无人机系统研究进展及应用

随着人工智能和无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的深度融合,UAV已成为现代战争中的一把利器,各大军事强国均在竞相研发,力求在未来战争中占据制高点。概述了美国、中国、俄罗斯、英国和以色列等军事强国正在发展的UAV系统现状,总结了其最新研究进展和典型成果;在此基础上,从6个不同方面介绍了UAV系统作战所需的关键技术,并结合近年多场局部冲突中的UAV实战应用,梳理了其典型应用场景。旨在为UAV技术发展以及应用落地提供参考。

术后腹腔粘连的诊断和治疗进展

术后腹腔粘连,俗称术后肠粘连,是指由于手术损伤导致腹腔脏器间或腹腔脏器与壁腹膜异常粘连,是腹腔手术最常见的并发症。患者通常会出现腹痛腹胀、便秘,严重者表现为肠梗阻、肠坏死及女性不孕等症状,严重影响患者的生活质量,并且造成再次手术困难。目前术后腹腔粘连多以预防为主,而对于术后发生粘连相关症状的患者,仍没有可靠的诊断及治疗策略。当前诊断仍以手术探查为"金标准",也可以根据临床表现,结合超声、磁共振电影成像及部分实验室检查进行诊断,气腹CT腹膜腔三维仿真成像是一个有前景的诊断方式。虽然手术是公认有效的治疗方法,但是临床医师只有在应对严重的急性粘连性肠梗阻患者时才会首选手术干预,因此,目前对于术后腹腔粘连的治疗主要以包含中医药在内的非手术治疗方法为主。本文就术后腹腔粘连诊治过程中的相关进展进行综述,以期为临床诊疗提供新的思路。

基于遗传算法并联机床电机伺服系统控制参数整定

并联机床电机伺服系统控制参数的整定是后续并联机床动力学控制研究的基础。该文作者在提出基于时域特性和动态特性PID参数优化指标的基础上,利用遗传算法分别对伺服系统的速度控制环和位置控制环的多个控制参数进行优化整定,并与传统的Ziegler-Nichols调节法则得到的整定结果进行比较分析。在此基础上,又尝试利用遗传算法对多个控制器的控制参数进行同步优化,并得到了理想的优化结果。最后,将上述优化结果加入到并联机床运动学控制模型中进行实验仿真。仿真结果表明,采用遗传算法对伺服系统多环路控制参数进行优化整定,具有计算过程简单、整定速度快和优化结果好等显著优点。

重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响

在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动输入端驱动力的影响,并针对当前通用的S型加减速控制算法分析仿真,得到重载特性对机床控制的影响因素,最后对现有的S型加减速控制算法进行参数优化。结果表明,优化后的S型加减速控制算法在不影响表面加工质量的前提下,减小了机床在运行过程中的对电动机驱动力的要求。

面向多机协同的无人机协同模式分析

针对当前无人机协同平台多种、协同场景多类、协同方式多样等因素导致无人机协同模式复杂多变、差异显著的现状,梳理了无人机与有人机或无人机的多机协同模式。分析了有人/无人协同、多无人机协同两类协同模式的基本特征,总结了长僚机式、子母机式和对等配合式有人/无人协同三种具体模式,及大中型无人机多机协同、多量级无人机混合协同和微小型无人机多机协同三种具体模式的作战特点和技术特性。

上班族定律

一、矛盾定律：人人都明白一朝天子一朝臣，因此跟领导走得太近了不行，离得太远也不行。跟得太近了怕站错了队：离得太远了，好处永远轮不到，坏事少不了。