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立体显示技术及其在航空电子系统中的应用
被引量:
4
1
作者
郤文清
《航空电子技术》
2009年第2期13-17,共5页
分析了航空电子系统对立体显示技术的需求;介绍了各种立体显示技术的基本原理,并对比了各种立体显示技术的性能特点,提出了航空电子可应用的立体显示技术设想。
关键词
航空电子
立体显示
视场
清晰度
下载PDF
职称材料
基于VAPS的电子飞行仪表系统显示设计
被引量:
7
2
作者
夏炜
孙晓敏
郤文清
《航空电子技术》
2009年第3期15-18,28,共5页
以人机界面开发工具软件VAPS为平台,对电子飞行仪表系统的显示画面展开设计,并以外部数据源对显示单元进行驱动,从而为座舱人机交互界面的方案设计提供了早期动态验证和设计辅助手段。
关键词
电子飞行仪表系统
VAPS
动态航路规划
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职称材料
基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
被引量:
11
3
作者
刘重
高晓光
+1 位作者
符小卫
郤文清
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2030-2040,共11页
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律...
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。
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关键词
飞行器控制、导航技术
无人机
航路跟踪
反步法
非线性动态逆
制导控制
下载PDF
职称材料
基于人机工程学的无人机地面站人机接口设计
被引量:
4
4
作者
郤文清
步鑫
《航空电子技术》
2013年第2期36-41,47,共7页
本文分析了无人机系统自身特点对无人机操作员的影响,提出基于人机工程学的设计原则以优化无人机地面站人机接口设计。
关键词
无人机地面站
人机接口
人机工程
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职称材料
航空电子系统人机接口控制技术的未来发展
被引量:
5
5
作者
郤文清
《航空电子技术》
2010年第2期1-5,18,共6页
介绍了国外对语音控制、眼位控制、手势控制、生物电控制等技术在航电系统应用的研究状况,分析了这些技术目前应用的可行性。
关键词
航空电子
语音控制
眼位控制
手势控制
生物电控制
下载PDF
职称材料
题名
立体显示技术及其在航空电子系统中的应用
被引量:
4
1
作者
郤文清
机构
中国航空无线电电子研究所
出处
《航空电子技术》
2009年第2期13-17,共5页
文摘
分析了航空电子系统对立体显示技术的需求;介绍了各种立体显示技术的基本原理,并对比了各种立体显示技术的性能特点,提出了航空电子可应用的立体显示技术设想。
关键词
航空电子
立体显示
视场
清晰度
Keywords
Avionics
stereoscopic display
visual field
definition
分类号
TN27 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于VAPS的电子飞行仪表系统显示设计
被引量:
7
2
作者
夏炜
孙晓敏
郤文清
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
中国航空无线电电子研究所
出处
《航空电子技术》
2009年第3期15-18,28,共5页
文摘
以人机界面开发工具软件VAPS为平台,对电子飞行仪表系统的显示画面展开设计,并以外部数据源对显示单元进行驱动,从而为座舱人机交互界面的方案设计提供了早期动态验证和设计辅助手段。
关键词
电子飞行仪表系统
VAPS
动态航路规划
Keywords
electronic flight instrument system
VAPS
dynamic airline design
分类号
TN27 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
被引量:
11
3
作者
刘重
高晓光
符小卫
郤文清
机构
西北工业大学电子信息学院
航空电子综合技术重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2030-2040,共11页
基金
航空科学基金
航空电子系统综合技术重点实验室基金联合项目(20125553030)
全国高校博士点基金项目(20116102110026)
文摘
为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路,基于制导与控制回路独立设计的思路,提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环,引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律;在控制内环,以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础,设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块,对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真,说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路,从而验证了该方法的有效性、合理性。
关键词
飞行器控制、导航技术
无人机
航路跟踪
反步法
非线性动态逆
制导控制
Keywords
control and navigation technology of aerocraft
unmanned aerial vehicle
path tracking
back-stepping
nonlinear dynamic inversion
guidance and control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于人机工程学的无人机地面站人机接口设计
被引量:
4
4
作者
郤文清
步鑫
机构
航空电子系统综合技术重点实验室
总参陆航部驻上海地区军事代表室
出处
《航空电子技术》
2013年第2期36-41,47,共7页
文摘
本文分析了无人机系统自身特点对无人机操作员的影响,提出基于人机工程学的设计原则以优化无人机地面站人机接口设计。
关键词
无人机地面站
人机接口
人机工程
Keywords
UAV GCS
human-machine interface
ergonomics
分类号
TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
航空电子系统人机接口控制技术的未来发展
被引量:
5
5
作者
郤文清
机构
航空电子系统综合技术重点实验室
出处
《航空电子技术》
2010年第2期1-5,18,共6页
文摘
介绍了国外对语音控制、眼位控制、手势控制、生物电控制等技术在航电系统应用的研究状况,分析了这些技术目前应用的可行性。
关键词
航空电子
语音控制
眼位控制
手势控制
生物电控制
Keywords
Avionics
speech-based control
eye-based control
gesture-based control
biopotential-based control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体显示技术及其在航空电子系统中的应用
郤文清
《航空电子技术》
2009
4
下载PDF
职称材料
2
基于VAPS的电子飞行仪表系统显示设计
夏炜
孙晓敏
郤文清
《航空电子技术》
2009
7
下载PDF
职称材料
3
基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制
刘重
高晓光
符小卫
郤文清
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
下载PDF
职称材料
4
基于人机工程学的无人机地面站人机接口设计
郤文清
步鑫
《航空电子技术》
2013
4
下载PDF
职称材料
5
航空电子系统人机接口控制技术的未来发展
郤文清
《航空电子技术》
2010
5
下载PDF
职称材料
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