跨越文理鸿沟的物理教学——从“床前明月光”谈起

以物理原理重现场景并加解析,以理解诗词的真意,于文科物理教育及跨领域的通识教育中,不但可以提高兴趣,且可以示范如何活用知识.

双指数势Cardassian宇宙模型

对存在通常物质与双指数势标量场的Cardassian宇宙模型进行了研究,并分析了它的动力学性质.Cardassian模型对Friedmann方程引入修正项以符合目前观测的宇宙加速膨胀现象.对修正后的Friedmann方程选取适当的无量纲化,使得两项不同性质的能量密度在不同能量标度的极限下,分别现显出前者主要影响支配宇宙的高能时期,而后者影响支配宇宙的低能时期.计算结果表明,双指数势将影响宇宙演化,最终由其中一个优势项决定演化方式.

四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现

为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳定和电机转矩分配的一体化控制.为了控制系统的实时实现,将非线性规划问题转化为代数方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,实现时域间优化问题的并行求解,提高了控制器的计算速度.最后给出了控制器的硬件并行加速实验,完成了控制系统的硬件在环实验,实现了车辆横摆稳定系统的实时控制.实验结果表明该控制器不仅具有良好的控制性能,而且明显提升了系统实时性.