旋转双光楔光路引导系统Matlab仿真研究

由于光楔在高精度微孔加工中起着对激光光束引导作用,为了提高激光微细孔加工质量,给出了一种提高光楔对激光微加工精度分析的方法。首先提出了单光楔矢量等效概念,基于单光楔矢量定义对双光楔矢量模型进行了建立与分析,并得出了多个光楔进行矢量叠加的新方法;其次,应用Matlab编写了仿真软件,仿真得出了激光束经过两个相同光楔后的轨迹,并指出了由于运动系统的不同步对激光微孔加工中打孔质量的影响,进行了误差定量分析并给出了误差计算公式。文中结论对高精度激光微孔加工控制系统设计时的性能指标提供参考。

焊接机器人及系统介绍

对焊接机器人的组成、工作原理、系统、多种焊接功能及专用弧焊设备进行了简单扼要的描述，指出为迎接 21世纪的挑战与机遇，应尽快应用高新技术，加快我国高效焊接及自动化进程。

超薄不锈钢板钨极氢弧焊工艺探讨

分析了钨极氩弧焊焊接超薄不锈钢板时存在的问题,并就解决这些问题提出了相应的工艺措施。推荐了几种工件可采用的接头形式,焊接夹具形式和手工、自动、脉冲自动三种钨极氩弧焊的焊接规范参数,同时提出了焊接质量检查方法。

无人机综合模块化航空电子体系架构技术研究

无人机航空电子系统的高度综合化和模块化是提升新一代无人机系统性能的主要技术途径和发展趋势。依托于无人机航空电子系统的相关技术发展趋势,通过对新一代无人机高度综合模块化航空电子系统的发展背景、技术需求、体系结构、高速数据总线及相关的详细分析和研究,构建出新一代无人机综合模块化航空电子系统的体系架构。新一代无人机综合模块化航空电子系统的体系架构的技术特点体现在健全的体系架构、统一的高速数据总线和集成化并行多处理机核心设备等方面。

基于滑跑绳钩双模回收的无人机航线自动规划

针对无人机回收方式趋于多样化、地面操控员人工操作完成无人机着陆回收精度和效率不高的问题,根据滑跑和绳钩双模回收无人机系统,提出了一种基于无人机双模回收航线自动规划方法。利用无人机下传的信息和输入的参数计算跑道方向角和滑跑着陆点位置,同时依据绳钩回收车获取撞线点和方向点位置并计算绳钩回收方向角;根据所选择的回收方式和相关参数,计算出滑跑回收或绳钩回收航线航点信息,生成回收航线;描述了软件实现流程。飞行试验结果表明,方法能够快速精确地生成滑跑回收航线和绳钩回收航线,满足了无人机回收的精确性和时效性要求。

光纤陀螺随机噪声滤波分析

高精度光电稳定跟踪平台基准轴抖动或者缓慢漂移通常使得光纤陀螺(FOG)的输出信号中含有随机噪声。针对这一特点,通过对工程中实际采用的光纤陀螺实测数据进行时间序列分析,运用递推最小二乘法建立了噪声模型,并对其进行自适应卡尔曼(Kalman)滤波处理。通过Allan方差法分析结果表明,使用只对观测噪声协方差R阵进行自适应的Kalman算法滤波效果明显优于普通Kalman算法,且加入的计算量小,实时性能优于Saga-Huga自适应Kalman算法,对提高光电稳定跟踪平台性能有一定的实用价值。