柔性制造车间单AGV节能路径规划研究

自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)通常采用有限能量电源供电,在进行路径规划时考虑能耗目标对于提升柔性制造车间物料流转效率具有重要意义。基于拓扑地图法构建柔性制造车间电子地图模型,结合AGV直行和转向两种行驶模式下的运动分析,建立了以运输路径和运输能耗为优化目标的单AGV节能路径规划模型,并利用Dijkstra算法实现了模型的求解。最后,案例研究表明求解建立的模型可以得到运输距离短、能耗低的路径,证明了模型的有效性和求解方法的可行性。

五个部长一台戏——河北省康保县专武部长参与社会主义新农村建设记事

康保镇武装部长崔登河——致富路上的"领头雁"河北省康保县康保镇坐落于坝上地区最北端,十年九旱,人均收入不到300元。为寻找脱贫致富的路子,康保镇党委、政府决定进行种植结构调整,发展错季蔬菜。

康保县人武部 投身生态建设装点家园

河北省康保县人武部积极组织广大民兵参与全县生态建设,缚住"沙龙",染绿荒山,为改善生态环境、美化家园作出了积极贡献。

河北省康保县人武部 安全稳定工作抓得实

河北省康保县人武部充分发挥民兵和预备役部队人员集中、反应迅速的优势,在奥运会期间及时根据本区域内的各种情况,修订完善了,各种应急防范预案,有针对性地做好各种防范演练,为确保平安奥运奠定了坚实的基础。为实现平安奥运目标,人武部成立了"迎奥运、保平安"指挥部,召开了人武干部、专武干部、民兵连(营)干部参加的动员大会,明确了任务职责,建立了县人武部成立奥运安保信息大队、基层武装部成立信息分队。

投身生态建设染绿荒山

河北省康保县人武部积极组织广大民兵参与全县生态建设,为改善生态环境、美化家园作出了积极贡献。康保县地处河北省最北端的坝上高原,曾一度风沙肆虐。面对持续恶化的生态环境,县人武部党委主动请缨,承担起最艰巨的防沙治沙任务。