浅谈乡村小学生美学的培养与实践

在素质教育背景下,小学美术承担着对学生的美育功能,能够促使学生在学习美术的过程中逐渐提升和发展自身的审美素养,最终促进学生的全面发展。基于这一教学目标,小学美术教师在组织和开展课堂教学时,应深入研究小学美术教材,充分借助其中蕴含的美学资源,借助一定的教学模式,引导学生在多样化的鉴赏教学中逐渐形成生态中心论、生态整体观,并逐渐提升自身的审美能力。

基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法

研究并设计了一种基于服务机器人云平台的故障诊断系统.传统算法只关注服务机器人某一时刻的状态数据,所提取的特征信息有限,因而难以较好地完成故障诊断任务.在这种背景下,提出了基于时间序列关联特征的故障诊断方法.首先,对采集的服务机器人数据进行归一化和后向差分预处理,消除数据量纲并获取数据变化特征;其次,利用滑动窗口来生成时间序列样本,保证每个样本包含足够的特征信息;然后,应用卷积神经网络(CNN)挖掘时间序列的关联特征,并在网络中引入通道注意力网络(squeeze-and-excitation network,SENet),构建了一种SE-CNN模型.该模型能够自适应调整特征通道的重要程度,聚焦于更有效的特征通道,从而提高了诊断精度.对比实验与实际场景下的综合测试证明了本文提出的故障自诊断方法的可行性和有效性.

基于集成深度神经网络的室内无线定位

针对传统无线定位模型对指纹数据库容错性低、抗噪能力弱等问题,提出一种基于数据融合的集成深度神经网络无线定位方法,从原始指纹数据库中按照一定比例随机取样生成各基学习器的训练数据,能够有效克服异常样本与有噪数据对无线定位系统带来的干扰;在指纹数据库构建过程中,提出Gauss-Occupied (G-O)数据扩充方法以解决无线指纹数据库样本容量小的局限,大幅度降低人工采集的成本,进一步提高样本空间的表征范围。试验结果表明:提出的模型不仅能够有效提高无线定位系统的平均定位精度与抗噪能力,而且能够明显降低定位过程中出现的单点最大误差。