煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用

针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳。对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能和安全性控制进行了深入研究;巡检机器人采用这种自主研发的轻量化复合增强材料后,机器人总重量只有220 kg,是采用传统金属材料制作同类产品重量的1/10,可以节省90%以上的设备制造成本,并可大幅降低能耗,从而增加了续航时间,进一步提升了产品性能。

机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究

当前各种先进技术逐步发展,煤矿行业的技术水平得到很大提升,同时也更有效地促进煤矿开采效率的进一步提升。伴随工业生产量能增加,对煤矿产能的需要也在不断加大,部分煤矿的掘进技术已明显落后,而引进先进的机电自动化技术是必然途径,本文具体分析研究机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用,以供参考。

浅谈煤矿胶带机PLC集中控制系统

基于"安全、高产、高效"的煤矿生产理念,保证胶带输送系统的稳定性与可靠性非常重要。因此在胶带机输送控制系统中引入PLC技术具有非常重要的意义。本文从PLC集中控制系统的结构、信号输入、控制模式、系统功能以及设计思路几个方面展开了研究,对胶带输送机集中控制系统的设计与应用具有一定的借鉴作用。

煤矿主通风机故障诊断与在线监控系统

介绍了煤矿主通风机故障诊断与在线监控系统设计,包括系统构成、系统主要功能、实施方式和应用效果等,通过对煤矿主通风机自动化建设,实现远程监测、故障分析、故障预警,实现自动与手动两种工作模式,实现远程与就地两种操作方式。控制中心值班人员可通过工控机上位机软件远程完成对通风机的故障诊断和在线监测,改变了通风机管理和使用方式,减轻了煤矿工人的劳动强度,极大地节省了人力资源和电力资源,也保障了矿井的安全生产和通风机系统的安全。

煤矿变电站10kV出线电缆辅助在线监测监控管理系统设计与应用

煤矿供电系统一般以变电站为核心,担负矿井井下通风、排水、运输及地面工业广场生产区设备和生活区用电等负荷。变电站10kV 出线一般通过电缆沟敷设至通风机房变电所、压风机房变电所、井下中央变电所等重要场所,由于电缆沟为地下密闭狭窄空间,温湿度环境比较恶劣,当电缆出现老化绝缘降低、电缆头温度超过设定值时、电缆沟有积水等情况都可能造成全矿井停电事故,严重威胁矿井安全;同时,电缆沟长期密闭可能产生内部缺氧、有毒有害气体集聚等现象,可能造成电缆沟内检修维护人员发生窒息等安全事故。建设一套综合监测监控系统对电缆沟内电缆绝缘状况、电缆接头温升、排水、通风、氧气(O2)、一氧化碳(CO)、天然气(CH4)等参数实时监测,当系统监测到数据超限时能够自动报警,对矿井安全生产具有极大意义。

斜巷“行车不行人”智能控制管理系统设计

目前国内大多数矿井已安装斜巷视频监控系统或绞车提升系统,但缺少视频图像识别和系统联动控制,现设计一套斜巷"行车不行人"智能控制管理系统,详细介绍了系统组成、系统设计和功能。实践证明,该系统运行稳定,可有效规避斜巷运输存在的安全风险。