谈摄像头、图像卡在自动导航车上的应用

本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究,着重论述了关于视觉导航系统构建的若干关键问题,此项技术现已应用于机器人的行走底盘,但也适用于各种"导引线"方式的自动导航车。

队列数据结构在单片机程序框架中的应用

本文提出一种用队列构造的单片机程序框架，配合事件驱动模式，可以方便地编写和扩展基于多任务的单片机程序。由于该程序框架耗费的系统资源相对少，所以适用于不能使用或者不需要使用嵌入式操作系统的场合。

太阳能LED路灯充放电控制器的设计

介绍了一种符合GB/T19046-2003要求的太阳能LED路灯控制的设计。阐述了系统设计的要点,分析了充电电路和负载功率控制电路的原理和设计准则。相比于常见控制器,本设计增加了功率控制功能,使用更方便,同时令路灯系统更加美观。

PCIE多串口卡设计

本文介绍了基于PCIE接口的工业用多串口卡设计。阐述了PCIE总线的特点,在PCIE规范下的板卡设计要求。

等效采样与数值平均相结合的激光飞行时间测量方法

根据脉冲激光测距的基本原理,提出了一种结合等效采样和数值平均的数字式激光飞行时间测量方法。该方法灵活、精度高、抗干扰性能力强,克服了传统数字法测量的局限性,适合大批量手持式测距仪使用。

磷酸锂铁动力电池测试仪功率模块的设计

介绍一个磷酸锂铁动力电池测试仪的功率模块的设计。阐述了功率模块的设计过程,不同测试条件下,对充、放电工作都进行了详细电路、功率和热分析并进行了详细的实际测试。测试结果显示,功率模块设计复用程度很高,可以按不同的测试要求灵活配置。

1比特激光飞行时间测量方法

根据脉冲激光测距的基本原理,提出了一种基于1比特技术的激光飞行时间测量方法。该方法速度快、精度高、抗干扰性能力强,克服了传统数字法测量的局限性,适合大批量手持式测距仪使用。